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位置傳感器

位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,接觸式傳感器和接近式傳感器。
  • 利用AD7142和電容傳感器開發單鍵數字快門按鈕

    本應用筆記描述如何利用AD7142和電容傳感器環,實現類似于傳統35 mm單反(SLR)相機的單一位置數碼相機快門按鈕。除了更容易控制快門按鈕的啟動之外,其它優勢包括:預對焦速度更快、快門按鈕更便宜。

    標簽: 7142 AD 電容傳感器 單鍵

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:13925096126

  • 無線傳感器網絡中AOA節點定位改進算法研究

    基于信號到達角度(AOA)的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節點自定位算法,算法通信開銷低,定位精度較高。由于各種原因,估測的多個節點位置可能存在不可靠位置,提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法,通過過濾誤差較大的估計位置,來提高定位的精度。仿真結果表明,本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。

    標簽: AOA 無線傳感器網絡 改進算法 節點定位

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:jennyzai

  • Xtrinsic傳感技術 飛思卡爾Android傳感器驅動及Microsoft Windows 8傳感參考平臺

    課程將討論飛思卡爾模擬及下一代數字壓力傳感器及其在工業/醫療領域的應用,尤其是在個人消費品和移動領域的高級應用,如高度計和基于位置的服務等。與會者將有機會試用MPL3115評估套件評估用于移動應用的高度計應用。

    標簽: Microsoft Xtrinsic Android Windows

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:asddsd

  • 傾角傳感器在水壩檢測上的應用

    傾角傳感器,在水壩檢測上的應用 ——在現代的水壩建設中,傾角傳感器已經被普遍的使用了,有的是直接安裝在壩體本身上,還有的安裝在水壩中或者奠基結構體中,用來實時監測大壩以及大壩周圍的環境的微小的變化,比如壩體滲水,周圍的巖石被嚴重腐蝕,地震或者山體滑坡以及山崩對附近的地質環境的影響,雖然有時影響非常的小,但如果小的影響不能及時被處理就有可能產生嚴重的后果。很多水壩的垮塌都是因為小的變形沒有被重視導致的。 長沙平川公司自主研發生產的傾角傳感器是一款高性價比的現場級產品,不僅能夠滿足大多數客戶的需要,而且在大壩監測這樣特殊的應用場合也能夠使用,傾角傳感器可以手動的設置編號,用來與安裝位置的對應關系。一旦某個傳感器采集到角度發生變化時工作人員就能很方便的找到出現問題的傳感器,不僅如此,還可以實現傳感器的角度變化實時記錄顯示功能,并可以把傾斜的角度值傳輸給控制系統,控制系統可以實現提示和報警,使工作人員能及時的得知報警信息并做相應的處理。 我們提供的傾角傳感器產品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽: 傾角傳感器 水壩檢測

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:youlongjian0

  • 傳感器的綜合應用

    傳感器是能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置,通常由敏感元件和元件組成。其中,敏感元件是指傳感器中能直接或響應被測量的部分;轉換元件是指傳感器中能將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電信號部分。傳感器是感知、獲取、檢測和轉換信息的窗口,處于研究對象與傳輸處理系統的接口位置,被喻為計算機實現電腦智能化的“五官”,因此傳感器是實現信息化時代的主要技術基礎。

    標簽: 傳感器

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:smthxt

  • 光電傳感器在自動化生產線上的應用

    光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,在輕工自動機上廣泛應用。介紹了光電傳感器在帶材跑偏檢測、包裝填充物高度檢測、色質檢測、彩塑制袋塑料薄膜位置控制以及對產品流水線上的產量統計、對裝配件是否到位及裝配質量進行檢測、對布料的有無和寬度進行檢測等方面的應用。關鍵詞:光電傳感器,輕工自動機,帶材跑偏檢測,包裝填充物高度檢測 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件,首先把被測量的變化轉變為信號的變化,然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件+ 部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣,體積小。近年來,隨著光電技術的發展,光電傳感器已成為系列產品,其品種及產量日益增加,用戶可根據需要選用各種規格產品,在各種輕工自動機上獲得廣泛的應用。

    標簽: 光電傳感器 自動化 生產線

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:fanxiaoqie

  • 基于PSD的微位移傳感器建模的實現方法

      為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性,首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結合光學三角測量法將位移信號轉換成電壓信號的工作原理,得出基于PSD的微位移傳感器被測試件位移量與相關測量電路輸出電壓(S,V)關系特征,然后基于最小二乘估計算法基本原理, 提出了運用MATLAB語言建立PSD的為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性,首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結合光學三角測量法將位移信號轉換成電壓信號的工作原理,得出基于PSD的微位移傳感器被測試件位移量與相關測量電路輸出電壓(S,V)關系特征,然后基于最小二乘估計算法基本原理, 提出了運用MATLAB語言建立PSD的微位移傳感器(S,V)關系特征的數學模型的方法, 給出了建模的程序流程圖以及仿真結果。微位移傳感器(S,V)關系特征的數學模型的方法, 給出了建模的程序流程圖以及仿真結果。

    標簽: PSD 微位移傳感器 建模 實現方法

    上傳時間: 2014-07-26

    上傳用戶:R50974

  • 波束形成就是從傳感器陣列重構源信號。(1)、通過增加期望信源的貢獻來實現;(2)、通過抑制掉干擾源來實現。經典的波束形成需要觀測方向(期望信源的方向)的知識。盲波束形成試圖在沒有期望信源方向信息的情況

    波束形成就是從傳感器陣列重構源信號。(1)、通過增加期望信源的貢獻來實現;(2)、通過抑制掉干擾源來實現。經典的波束形成需要觀測方向(期望信源的方向)的知識。盲波束形成試圖在沒有期望信源方向信息的情況下進行信源的恢復。 波束形成技術的基本思想是:通過將各陣元輸出進行加權求和,在一時間內將天線陣列波束“導向”到一個方向上,對期望信號得到最大輸出功率的導向位置即給出DOA估計。 雖然陣列天線的方向圖是全方向的,但陣列的輸出經過加權求和后,卻可以被調整到陣列接收的方向增益聚集在一個方向上,相當于形成了一個”波束”。這就是波束形成的物理意義所在。

    標簽: 波束形成 信源 方向 傳感器

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:Yukiseop

  • 傳感器網絡由大量能量有限的微型傳感器節點組成.因此,如何保證在足夠覆蓋監測區域的同時延長網絡的壽命,是一個需要解決的重要問題.為了達到這一目標,一種廣泛采用的策略是選出部分能夠足夠覆蓋監測區域的節點作

    傳感器網絡由大量能量有限的微型傳感器節點組成.因此,如何保證在足夠覆蓋監測區域的同時延長網絡的壽命,是一個需要解決的重要問題.為了達到這一目標,一種廣泛采用的策略是選出部分能夠足夠覆蓋監測區域的節點作為工作節點,同時關閉其他冗余節點.提出了一個數學模型,使得只要已知監測范圍和節點感知半徑的比值,就可以計算出達到服務質量期望所需要的節點數量.需要指出的是:與大部分研究覆蓋的文獻不同,該研究不基于節點的位置信息,因此可以極大地降低硬件成本,并且減少節點獲得和維護位置信息的開銷.模擬實驗結果表明:在隨機部署條件下,服務質量期望與實驗所得到的實際覆蓋度的誤差不大于服務質量期望的2% 而對于相同的服務質量期望和實際覆蓋度,計算所得的工作節點數量與實驗所得的工作節點數量的誤差小于計算數量的5%,這表明推導出的節點數量與服務質量期望之間的關系與模擬實驗的結果相吻合.該結果可以廣泛應用于傳感器網絡的節點部署、拓撲控制等領域中.

    標簽: 監測 傳感器網絡 能量 傳感器節點

    上傳時間: 2016-04-29

    上傳用戶:netwolf

  • 由于SAR和可見光成象傳感器圖象的物理特征不同,因此進行匹配難度很大.本文在深入分析了這兩種傳感器圖象物理特征的基礎上,提出了一種圖象匹配的新方法.該方法運用形態學濾波方法去除SAR圖象斑點噪聲,利用

    由于SAR和可見光成象傳感器圖象的物理特征不同,因此進行匹配難度很大.本文在深入分析了這兩種傳感器圖象物理特征的基礎上,提出了一種圖象匹配的新方法.該方法運用形態學濾波方法去除SAR圖象斑點噪聲,利用圖象的邊緣特征進行匹配,并采用多分辨率分級搜索技術減少計算量,在對實驗結果進行分析的基礎上提出了搜索真實匹配位置的準則,大大提高了匹配的準確率.通過實驗對SAR圖象斑點噪聲濾波和SAR與可見光 圖象匹配算法進行了驗證,實驗證明本算法的SAR圖象去噪效果明顯優于傳統的Frost方法,圖象匹配精度高、穩定性好.

    標簽: SAR 圖象 傳感器 物理

    上傳時間: 2016-10-21

    上傳用戶:invtnewer

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