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位置傳感器

位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。

霍爾位置傳感器無刷直流電機起動控制策略

無刷電機控制，方波啟動切正弦波，增加啟動力矩，增大啟動成功率

標簽： 霍爾位置傳感器 無刷直流電機

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：ttalli
BLCD三相無刷電機驅動模塊使用教程.

1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制

標簽： blcd

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：fliang
無刷直流電機驅動控制系統的研制

無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

標簽： 無刷直流電機控制系統

上傳時間： 2022-06-28

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使用dsPIC30FDSC實現PMSM電機的正弦驅動

簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機控制固件使用dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性·使用空間矢量調制（Space Vector Modulation，SVM）方法產生用于驅動PMSM電機各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機轉子位置同步·四象限運行，可實現正向、反向和制動運行·基于數字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環轉速控制·相位超前技術可實現更寬的調速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現小數數學運算

標簽： pmsm 電機

上傳時間： 2022-07-05

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BLCD三相無刷電機驅動模塊使用教程

1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制

標簽： blcd 三相無刷電機

上傳時間： 2022-07-05

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12位可編程非接觸式電位計AS5600中文翻譯版本

完美按照官方翻譯版，非機器翻譯，高清源文件。AS5600是一種易于編程的具有12位高分辨率模擬或PWM輸出的磁性旋轉位置傳感器。這個非接觸式模塊可以檢測出磁鐵徑向磁軸轉動的絕對角度。AS5600是為非接觸式電位計應用而設計的，其穩健的設計消除了外部雜散磁場的影響.。工業標準的I2C 接口支持用戶對非易失性參數進行簡單的編程而不需要專門的程序員來進行。默認情況下可以輸出0到360度的變化范圍. 它同樣可以通過編程設定0度（開始位置）和最大角度（終止位置）來定義一個較小的輸出范圍。AS5600配備了智能低功耗功能，以自動降低功耗。輸入引腳 (DIR) 根據旋轉方向選擇輸出極性。如果DIR 接地，那么輸出值將隨順時針旋轉而增加. 如果DIR接至VDD, 那么輸出值將隨著逆時針旋轉而增加。

標簽： 電位計 AS5600

上傳時間： 2022-07-16

上傳用戶：zhaiyawei
四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動

標簽： 四旋翼飛行器直流電機調速系統

上傳時間： 2022-07-23

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（12）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 12資源包含以下內容：1. 51單片機_T0定時、計數器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達).pdf4. 基于單片機的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監控系統的設計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機的電流電壓測量.doc13. 基于單片機出租車計價器課題設計(c語言編寫).doc14. 51單片機自學筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數字兆歐表的設計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應用.doc17. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.pdf18. C51單片機制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機器件手冊.pdf22. 基于51單片機的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設計與實現.docx24. 基于msp430g2553定時器產生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅動演示程序總線方式.pdf27. 單片機數字鐘的設計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機.doc28. AT89C51單片機實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關設計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統設計.doc32. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.rar33. 精創單片機開發板.rar34. 自動往返電動小汽車設計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統的設計與實現.ppt38. 一種基于PIC18單片機的數字存儲示波器設計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機的數字溫度測量及顯示系統設計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機c語言應用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機調試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機串行外圍接口電路的三線式結構設計.doc52. STC單片機 51單片機程序下載失敗總結.pdf53. 【單片機教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機的無位置傳感器無刷直流電機的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機驅動標準PC機鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協同設計.pdf59. 單片機照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機CCP模塊技術筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經典51單片機開發板.pdf63. 指紋識別門禁系統論文設計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統的設計.doc65. 51單片機應用開發范例大全(光盤).zip66. 51學習開發板AD指導書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設計.doc69. 51單片機與0832波形發生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進電機控制方法.pdf71. 51單片機周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機51單片機教程.pdf73. 輕松學PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統.doc76. 51帶音樂的數字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統原理圖.pdf79. 基于單片機步進電機智能控制_劉博.pdf80. 51單片機定時器的使用和詳細講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機燒入介紹資料.pdf83. 單片機_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設計.pdf85. 基于單片機的點滴輸液控制裝置設計.pdf86. 精通51單片機開發技術與應用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機自學筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機的便攜式血糖儀設計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機數字信號源的設計與實現.zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統.pdf95. PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機的函數發生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設計.pdf

標簽： MATLAB 教程

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（49）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（49）資源包含以下內容：1. 凌陽非接觸式紅外測溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅動程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅動程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅動.12. max7219控制程序.13. 語音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機的TC35/MC35的無線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務操作系統全部原代碼（強烈推薦）.19. nios開發ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統,C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無刷電機無位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實時時鐘DS1302測試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂.30. 這個是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發.用于控制前端解碼器!.31. 這是一個用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發.32. 自己近期寫的一個串口通信的小程序.33. 這是基于藍海微芯LJD-SY-XA+單片機開發系統的遠程無線監控系統的DA及AD采集和數碼顯示的部分.34. 基于51內核的單片機的ucos-ii操作系統的移植的源代碼.35. 此代碼是實現將lwip協議移植于51單片機的測試程序.36. DOS下采用中斷接收數據的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡單收發程序底層驅動程序都有.38. 數字密碼鎖設計的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.

標簽： 機械制造工藝夾具工業

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
浙大博士論文：無速度傳感器異步電機變頻調速與位置伺服控制技術研究

浙大博士論文：無速度傳感器異步電機變頻調速與位置伺服控制技術研究

標簽： 論文異步電機變頻調速位置伺服

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：bcjtao

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位置傳感器

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12位可編程非接觸式電位計AS5600中文翻譯版本

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（12）

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浙大博士論文：無速度傳感器異步電機變頻調速與位置伺服控制技術研究