摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況下,經過36。秒的動基座對準,IMU的姿態角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動基座對準算法是行之有效的 關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-12-29
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利用C#語言實現的八皇后問題。只有8*8的棋盤形式,可以輸入皇后擺放的位置
標簽: 語言
上傳時間: 2013-12-24
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Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的,同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內容也非常地多元,根據官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結構(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當豐富。
上傳時間: 2015-05-15
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八皇后(c語言):八皇后完整程序,輸出結果為八皇后的具體位置,實際效果應用于任意皇后
標簽: 八皇后
上傳時間: 2015-12-05
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我們編寫的程序由兩個主要方面組成 1 算法的集合就是將指令組織成程序來解決某個特定的問題 2 數據的集合算法在這些數據上操作以提供問題的解決方案 縱觀短暫的計算機發展史這兩個主要方面算法和數據一直保持不變發展演化的 是它們之間的關系就是所謂的程序設計方法programming paradigm 在過程化程序設計方法procedural programming 中一個問題可直接由一組算法來建 立模型例如公共圖書館的資料借閱/登記check out/check in 系統是由一系列過程表現 出來的其中兩個主要的過程是資料的借閱和登記這些數據被獨立存儲起來我們既可以 在某個全局位置上訪問這些數據或者把數據傳遞給過程以便它能夠訪問這些數據Fortran C 和 Pascal 是三種著名的過程語言C++也支持過程化程序設計單獨的過程如check_in() check_out() over_due() fine()等等都被稱為函數第三篇將集中討論C++對過程化程序 設計方法的支持尤其將重點討論函數函數模板和通用算法 在20 世紀70 年代程序設計的焦點從過程化程序設計方法轉移到了抽象數據類型 abstract data type 簡寫為ADT 的程序設計上現在通常稱之為基于對象(object based 的程序設計在基于對象的程序設計方法中我們通過一組數據抽象來建立問題的模型在 C++中我們把這些抽象稱為類class 例如在這種方法下圖書館資料借閱登記系統就 由類的對象實例比如書借閱者還書時間罰款等之間的相互作用表現出來以此表 示出圖書館的抽象概念與每個類相關的算法被稱為該類的公有接口public interface 數 據以私有形式被存儲在每個對象中對數據的訪問應與一般的程序代碼隔離開來CLU Ada 和Modula-2 是三種支持抽象數據類型的程序設計語言第四篇將說明和討論C++對抽象數據 類型程序設計方法的支持 面向對象的程序設計方法通過繼承inheritance 機制和動態綁定dynamic binding 機 制擴展了抽象數據類型繼承機制是對現有實現代碼的重用動態綁定是指對現有的公有接 口的重用以前獨立的類型現在有了類型/子類型的特定關系一本書一盒錄像帶一段錄 音甚至孩子的寵物盡管它們有各自的借閱/登記方式但都可以成為圖書館的收藏資料 共享的公有接口和私有的數據都放在一個抽象類圖書館資料LibraryMaterial 中每個特 殊的圖書館資料類都從LibraryMaterial 抽象類繼承共享的行為它們只需要提供與自身行為相 關的算法和數據Simula Smalltalk 和Java 是三種支持面向對象程序設計方法的著名語言 第五篇將集中討論C++對面向對象程序設計方法的支持 C++是一種支持多種程序設計方法的語言雖然我們主要把它當作面向對象的語言但 實際上它也提供對過程化的和基于對象的程序設計方法的支持這樣做的好處是對每個問題 都能夠提供最合適的解決方案事實上沒有一種程序設計方法能夠
上傳時間: 2019-01-30
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設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽: 高速電路
上傳時間: 2021-11-02
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C語言各知識點詳細總結27頁C 語言知識要點復習資料 總體上必須清楚的: 1)程序結構是三種: 順序結構 、選擇結構(分支結構)、循環結構。 2)讀程序都要從 main()入口, 然后從最上面順序往下讀(碰到循環做循環,碰到選擇做選擇),有 且只有一個 main 函數。 3)計算機的數據在電腦中保存是以 二進制的形式. 數據存放的位置就是 他的地址. 4)bit 是位 是指為 0 或者 1。 byte 是指字節, 一個字節 = 八個位. 概念??嫉降模? 1、編譯預處理不是 C 語言的一部分,不占運行時間,不要加分號。C 語言編譯的程序稱為源程 序,它以 ASCII 數值存放在文本文件中。 2、define PI 3.1415926; 這個寫法是錯誤的,一定不能出現分號。 3、每個 C 語言程序中 main 函數是有且只有一個。 4、在函數中不可以再定義函數。 5、算法:可以沒有輸入,但是一定要有輸出。 6、break 可用于循環結構和 switch 語句。 7、逗號運算符的級別最低,賦值的級別倒數第二。 第一章 C 語言的基礎知識 第一節、對 C 語言的基礎認識 1、C 語言編寫的程序稱為源程序,又稱為編
標簽: C語言
上傳時間: 2021-11-06
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間: 2013-07-13
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Borland C++3.1 bc31full
上傳時間: 2013-07-27
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Microsoft+Visual+C+++從入門到精通
上傳時間: 2013-06-05
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