為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統中廣泛應用。
標簽： DSP 數字 伺服機構 控制系統設計
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
為提高聚光光伏發電的太陽能利用率，提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術，形成了閉環的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環仿真，結果表明該系統運行穩定，具有較好的靜態和動態特性。
標簽： DSP 聚光光伏 發電 自動跟蹤系統
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：Vici
伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。
標簽： FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：ainimao
針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足，結合現代伺服設備的結構和故障特點，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神經網絡模塊結構
標簽： 家 神經網絡 故障診斷
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：行旅的喵
傳統的基于位置信息的服務（LBS）的隱私保護需要LBS提供者（簡稱LSP）與用戶之間通過第三方作為中介來進行信息交換，但這種模式極易遭到攻擊者攻擊。為此提出一種基于K-匿名機制的隱形空間算法KABSCA（k-anonymity based spatial cloaking algorithm ），通過移動設備獨立建立一個分布式網絡直接與LSP通訊進而避免了第三方的安全威脅。仿真實驗顯示:使用這種算法，用戶可以享受到高質量的信息服務以及高度的隱私保護。
標簽： hoc LBS 移動Ad 環境
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：540750247
針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協議，簡化了系統復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過改進優化的軟件設計，能實現系統的連續運行，解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計，然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統的實現過程。
標簽： Modbus RTU 通信協議 伺服電機
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：l銀幕海
為了實現一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行，滿足了系統的要求。
標簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果
標簽： T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
電機位置檢測
標簽： DSP 直線電機 位置檢測 控制技術
上傳時間： 2013-10-09
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