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位置服務(wù)

基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為滿足對(duì)直流無(wú)刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動(dòng)電路，反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

標(biāo)簽： DSP 數(shù)字伺服機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-14

上傳用戶：王慶才
DSP的聚光光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為提高聚光光伏發(fā)電的太陽(yáng)能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過(guò)MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。

標(biāo)簽： DSP 聚光光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-10-10

上傳用戶：Vici
基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)

伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多，會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。

標(biāo)簽： FPGA 多功能多路舵機(jī)

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶：ainimao
基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷方法

針對(duì)專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足，結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn)，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫(kù)的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)

標(biāo)簽： 家神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷

上傳時(shí)間： 2013-11-19

上傳用戶：行旅的喵
移動(dòng)Ad hoc環(huán)境下的LBS位置保護(hù)算法的研究

傳統(tǒng)的基于位置信息的服務(wù)（LBS）的隱私保護(hù)需要LBS提供者（簡(jiǎn)稱LSP）與用戶之間通過(guò)第三方作為中介來(lái)進(jìn)行信息交換，但這種模式極易遭到攻擊者攻擊。為此提出一種基于K-匿名機(jī)制的隱形空間算法KABSCA（k-anonymity based spatial cloaking algorithm ），通過(guò)移動(dòng)設(shè)備獨(dú)立建立一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)直接與LSP通訊進(jìn)而避免了第三方的安全威脅。仿真實(shí)驗(yàn)顯示:使用這種算法，用戶可以享受到高質(zhì)量的信息服務(wù)以及高度的隱私保護(hù)。

標(biāo)簽： hoc LBS 移動(dòng)Ad 環(huán)境

上傳時(shí)間： 2013-11-06

上傳用戶：540750247
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過(guò)自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問(wèn)題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議伺服電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：l銀幕海
用ComPort實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和伺服控制器的串行通信

為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。

標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器串行通信

上傳時(shí)間： 2014-03-28

上傳用戶：781354052
基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境參數(shù)整定

上傳時(shí)間： 2013-10-25

上傳用戶：fang2010
基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究

針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果

標(biāo)簽： T-S 模糊模型位置控制電液比例

上傳時(shí)間： 2013-11-13

上傳用戶：daoxiang126
基于DSP的直線電機(jī)位置檢測(cè)與控制技術(shù)

電機(jī)位置檢測(cè)

標(biāo)簽： DSP 直線電機(jī) 位置檢測(cè) 控制技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-10-09

上傳用戶：ch3ch2oh