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上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：dick_sh
當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
概述MCS-51單片機引入國內高等教學已達10年之久，隨著半導體技術的迅猛發展，經典的MCS-51單片機已不能適應當前的教學需要。全球領先的C8051F單片機覆蓋了嵌入式系統的主要技術內容，且與51單片機相兼容，是MCS－51單片機的升級換代產品。且目前發展勢頭強勁，其必將成為單片機教學的新方向。SILABS公司MCU產品中國區代理--新華龍電子有限公司適時的設計、開發了貼近當前高校教學的C8051F單片機教學實驗機（NCD-CIP51F020-B）。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：lvzhr
第一章 單片機概述（2學時）第二章 MCS-51單片機的結構和原理（6學時）第三章 MCS-51指令系統（4學時）第四章 匯編語言程序設計（4學時）第五章 MCS-51單片機中斷系統（4學時）第六章 定時器與計數器（4學時）第七章 串行接口通信（4學時）第八章 并行I/O接口擴展及其應用（2學時）第九章 嵌入式系統概述（2學時）第十章 基于單片機的嵌入式接口設計（4學時）
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：zzbbqq99n
<1>安裝Keil uVision3： 步驟：（1）解壓keil750.rar （ 2 ） 在 keil750\keil750\ 版本號是 7.50a\ 版本Ver750[32.8M]路徑中找到名 為setup 的文件夾，雙擊Setup.exe 進行安裝出現
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：lty6899826
單片機的硬件結構 2.3 MCS-51的CPU由運算器和控制器所構成2.3.1 運算器對操作數進行算術、邏輯運算和位操作。1．算術邏輯運算單元ALU2．累加器A使用最頻繁的寄存器，可寫為Acc。A的作用：（1）是ALU單元的輸入之一，又是運算結果存放單元。（2）數據傳送大多都通過累加器A。（3）A的進位標志Cy同時又是位處理機的位累加器。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：蔣清華嗯
PIC單片機實用教程基礎篇+提高篇 PIC單片機（Peripheral Interface Controller）是一種用來開發的去控制外圍設備的集成電路（IC）。一種具有分散作用（多任務）功能的CPU。與人類相比，大腦就是CPU，PIC 共享的部分相當于人的神經系統。 PIC 單片機是一個小的計算機 PIC單片機有計算功能和記憶內存像CPU并由軟件控制允行。然而，處理能力—存儲器容量卻很有限，這取決于PIC的類型。但是它們的最高操作頻率大約都在20MHz左右，存儲器容量用做寫程序的大約1K—4K字節。 時鐘頻率與掃描程序的時間和執行程序指令的時間有關系。但不能僅以時鐘頻率來判斷程序處理能力，它還隨處理裝置的體系結構改變（1*）。如果是同樣的體系結構，時鐘頻率較高的處理能力會較強。 這里用字來解釋程序容量。用一個指令（2*）表示一個字。通常用字節（3*）來表示存儲器（4*）容量。一個字節有8位，每位由1或0組成。PIC16F84A單片機 的指令由14位構成。當把1K個子轉換成位為：1 x 1,024 x 14 = 14,336位。再轉換為字節為：14,336/(8 x 1,024) = 1.75K。在計算存儲器的容量時，我們規定 1G 字節 = 1,024M 字節, 1M 字節 = 1,024K 字節, 1K 字節= 1,024 字節. 它們不是以1000為倍數，因為這是用二進制計算的緣故。 1*計算機的物理結構,包括組織結構、容量、該計算機的CPU、存儲器以及輸入輸出設備間的互連。經常特指CPU的組織結構,包括它的寄存器、標志、總線、算術邏輯部件、指令譯碼與執行機制以及定時和控制部件?！ ?*指出某種操作并標識其操作數(如果有操作數的話)的一種語言構造 3*作為一個單位來操作(運算)的一個二進制字符串,通常比計算機的一個字短?！ ?*處理機內的所有可尋址存儲空間以及用于執行指令的其它內存儲器?！ ≡谟嬎愦鎯ζ鞯娜萘繒r，我們規定 1G 字節 = 1,024M 字節, 1M 字節 = 1,024K 字節, 1K 字節= 1,024 字節. 它們不是以1000為倍數，因為這是用二進制計算的緣故。 用PIC單片機使電路做的很小巧變得可能?！ ∫驗镻IC單片機可以把計算部分、內存、輸入和輸出等都做在一個芯片內。所以她工作起來效率很高、功能也自由定義還可以靈活的適應不同的控制要求，而不必去更換不同的IC。這樣電路才有可能做的很小巧。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
數字I/O腳有專用和復用。數字I/O腳的功能通過9個16位控制寄存器來控制?？刂萍拇嫫鞣譃閮深悾海?）I/O復用控制寄存器（MCRX)，來選擇I/O腳是外設功能還是I/O功能。（2）數據方向控制寄存器（PXDATDIR)：控制雙向I/O腳的數據和數據方向。注意：數字I/O腳是通過映射在數據空間的控制寄存器來控制的，與器件的I/O空間無任何關系。240X/240XA多達41只數字I/O腳，多數具有復用功能。
標簽： 數字
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：qimingxing130
制作一個正弦信號發生器的設計:（1）正弦波輸出頻率范圍：1kHz～10MHz；（2）具有頻率設置功能，頻率步進：100Hz；（3）輸出信號頻率穩定度：優于10-2；（4）輸出電壓幅度：1V到5V這間；（5）失真度：用示波器觀察時無明顯失真。（6）輸出電壓幅度：在頻率范圍內 負載電阻上正弦信號輸出電壓的峰-峰值Vopp=6V±1V；（7）產生模擬幅度調制(AM)信號：在1MHz~10MHz范圍內調制度ma可在30%～100%之間程控調節，步進量50%，正弦調制信號頻率為1kHz，調制信號自行產生；（8）產生模擬頻率調制(FM)信號：在100kHz~10MHz頻率范圍內產生20kHz最大頻偏，正弦調制信號頻率為1kHz，調制信號自行產生；（9）產生二進制PSK、ASK信號：在100kHz固定頻率載波進行二進制鍵控，二進制基帶序列碼速率固定為10kbps，二進制基帶序列信號自行產生；
標簽： 正弦信號發生器
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：Jerry_Chow
抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明：（1）z變換與DFT的關系（抽樣z變換），在此基礎上引出抽樣z變換的概念，并進一步深入討論頻域抽樣不失真條件。（2）頻域抽樣理論（頻域抽樣不失真條件）（3)頻域內插公式一、z變換與DFT關系 （1）引入連續傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對.在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對序列的傅里葉變換進行頻域抽樣時, 自 然可以看作是對單位圓上的 Z變換進行抽樣. (2)推導Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下: 取z=ejw 代 入 定 義 式, 得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點 的 數 字 角 頻 率.再 進 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點有限長序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限, 得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：zhaistone
