將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實際轉(zhuǎn)速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電動機改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：
STC12C5A60S2單片機多功能智能相框 帶語音播等功能，附原理圖，功能實現(xiàn)：本作品采用STC12C5A60S2單片機作為主控制器，具有以下：（1）照片循環(huán)顯示（2）語音播報（3）GSM通信（4）時鐘顯示（5）溫度、PM2.5檢測與顯示（6）次聲波驅(qū)蟲電路（7）人體紅外、超聲波檢測（8）一鍵SOS求救作品非常不錯，可供單片機愛好者參考與借鑒
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：
功能特色：·時鐘計數(shù)功能，可以對秒、分鐘、小時、月、P星期、年的計數(shù)。年計數(shù)可達到2100年。·有31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存器·最少l/o引腳傳輸，通過三引腳控制·工作電壓：2.0-5.5V·工作電流小于320納安（2.0V）·讀寫時鐘寄存器或內(nèi)部RAM（31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存）可以采用單字節(jié)模式和突發(fā)模式·8-pin DIP 封裝或8-pin SOICs·兼容TTL（5.0V）·可選的工業(yè)級別，工作溫度-40-85攝氏度·兼容DS1202較DS1202增加的功能：1.可通過Vcc1進行涓流充電2.雙重電源補給3.備用電源可采用電池或者超級電容（0.1F以上），可以用老式電腦主板上的3.6V充電電池。如果斷電時間較短（幾小時或幾天）時，就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100uF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后，必須進行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間。
標簽： ds1302
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：
智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機動、預(yù)報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現(xiàn)機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
28個實際問題建模MATLAB源程序代碼 - MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)30個案例分析-全文PDF及源程序 - MATLAB語言常用算法14類程序集 - MATLAB遺傳算法工具箱及應(yīng)用（含源程序） - Matlab在數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用（2部含源程序） - matlab經(jīng)典算法的程序 - 《MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理與實例精解》隨書附帶源程序 - 《MATLAB統(tǒng)計分析與應(yīng)用：40個案例分析》程序與數(shù)據(jù) - 司守奎數(shù)學(xué)建模算法課件（2版含源程序） - 數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗課件14講含源程序 - 數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗（電子書含有源程序） - 數(shù)學(xué)建模的29個通用模型及matlab解法 - 自學(xué)Matlab必備的60個小程序代碼 - 遺傳算法+遺傳退火算法（算法簡介+編程技巧+工具箱+應(yīng)用大全）（含源代碼） - 高等應(yīng)用數(shù)學(xué)問題的matlab求解（318個源程序） -
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
超聲波電機（Ultrasonic Motor，簡稱USM）是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理微型電機，該類電機不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動，借助彈性體諧振放大，通過摩擦耦合使運動體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運動。這種電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、低速大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點，在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、汽車、航空航天等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。 二十多年來超聲波電機的研究取得了很大的進展，有些機型已經(jīng)逐步產(chǎn)業(yè)化。為了適應(yīng)超聲波電機推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要，必須加強電機驅(qū)動控制技術(shù)的研究工作。目前，小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單、實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點。本文總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)于超聲波電機的驅(qū)動控制技術(shù)以及其驅(qū)動電源的設(shè)計理論與經(jīng)驗，分析了電機的阻抗特性及其諧振頻率漂移的影響因素。在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于保持電機驅(qū)動電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法，設(shè)計了一種新型的超聲波電機驅(qū)動電源。 本文開展的主要研究工作如下： （1）簡要介紹了超聲波電機的基本原理、獨特優(yōu)點、發(fā)展歷史以及本論文的選題意義和主要內(nèi)容。 （2）分析了超聲波電機的阻抗特性，在此基礎(chǔ)上研究了電機頻率漂移的原因及不利影響，總結(jié)了各種實現(xiàn)頻率跟蹤的方法。 （3）在理論分析的基礎(chǔ)上，提出了基于保持超聲波電機驅(qū)動電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法，該方法可以由鎖相環(huán)CD4046實現(xiàn)。 （4）對所設(shè)計的超聲波電機驅(qū)動電源進行實驗，從實驗結(jié)果可知該電源能夠有效地驅(qū)動電機，并且頻率跟蹤的效果較好，電機轉(zhuǎn)速的變化可穩(wěn)定在4％左右。
標簽： 頻率 自動跟蹤 電機驅(qū)動電源
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：星仔
Sigma-Delta A/D轉(zhuǎn)換器利用過采樣，噪聲整形和數(shù)字濾波技術(shù)，有效衰減了輸出信號帶內(nèi)的量化噪聲，提高了信噪比。與傳統(tǒng)的Nyquist轉(zhuǎn)換器相比，它降低了對模擬電路性能指標和元件精度的要求，簡化了模擬電路的設(shè)計，降低了生產(chǎn)成本。 本論文在對Sigma-Delta A/D轉(zhuǎn)換器原理研究的基礎(chǔ)上，基于TSMC0．18um工藝，采用1．8V工作電源，128倍的過采樣率，6．4MHz的采樣頻率，設(shè)計了一個主要應(yīng)用于音頻信號處理的Sigma-Delta A/D轉(zhuǎn)換器，分辨率達到16位。在調(diào)制器的設(shè)計中，本文采用了多級噪聲整形MASH（2-1）級聯(lián)調(diào)制器結(jié)構(gòu)，同時，考慮了各種非理想因素對系統(tǒng)性能的影響，在SDtoolbox工具的幫助下使用Simulink進行調(diào)制器系統(tǒng)設(shè)計。并使用Cadence Spectre對模塊電路進行設(shè)計仿真，包括運放，比較器，帶隙基準電壓源，CMOS開關(guān)，非交疊時鐘產(chǎn)生電路等。在數(shù)字抽取濾波器的設(shè)計中，采用了分級抽取技術(shù)，使用MATLAB軟件中的SPTool和FDATool工具對各級抽取濾波器進行優(yōu)化設(shè)計。并在原有的濾波器算法的基礎(chǔ)上，采用了CIC濾波器和半帶濾波器，設(shè)計出了運算量和存儲量都相對少的三級抽取濾波器系統(tǒng)，大大降低了功耗和面積。 論文的仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的Sigma-Delta A/D轉(zhuǎn)換器信噪比達到102．3dB，滿足系統(tǒng)需要的16位精度要求。 關(guān)鍵詞：Sigma-Ddta； 信噪比； 多級噪聲整形； 數(shù)字抽取濾波器
標簽： SigmaDelta 音頻 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：songyuncen
近年來，語音識別研究大部分集中在算法設(shè)計和改進等方面，而隨著半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展，集成電路規(guī)模的不斷增大與各種研發(fā)技術(shù)水平的不斷提高，新的硬件平臺的推出，語音識別實現(xiàn)平臺有了更多的選擇。語音識別技術(shù)在與DSP、FPGA、ASIC等器件為平臺的嵌入式系統(tǒng)結(jié)合后，逐漸向?qū)嵱没⑿⌒突较虬l(fā)展。 本課題通過對現(xiàn)有各種語音特征參數(shù)與孤立詞語音識別模型進行研究的基礎(chǔ)上，重點探索基于動態(tài)時間規(guī)整算法的DTW模型在孤立詞語音識別領(lǐng)域的應(yīng)用，并結(jié)合基于FPGA的SOPC系統(tǒng)，在嵌入式平臺上實現(xiàn)具有較好精度與速度的孤立詞語音識別系統(tǒng)。 本系統(tǒng)整體設(shè)計基于DE2開發(fā)平臺,采用基于Nios II的SOPC技術(shù)。采用這種解決方案的優(yōu)點是實現(xiàn)了片上系統(tǒng)，減少了系統(tǒng)的物理體積和總體功耗；同時系統(tǒng)控制核心都在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)，可以極為方便地更新和升級系統(tǒng)，大大地提高了系統(tǒng)的通用性和可維護性。 此外，由于本系統(tǒng)需要大量的高速數(shù)據(jù)運算，在設(shè)計中作者充分利用了Cyclone II芯片的豐富的硬件乘法器，實現(xiàn)了語音信號的端點檢測模塊，F(xiàn)FT快速傅立葉變換模塊，DCT離散余弦變換模塊等硬件設(shè)計模塊。為了提高系統(tǒng)的整體性能，作者充分利用了FPGA的高速并行的優(yōu)勢，以及配套開發(fā)環(huán)境中的Avalon總線自定義硬件外設(shè)，使系統(tǒng)處理數(shù)字信號的能力大大提高，其性能優(yōu)于傳統(tǒng)的微控制器和普通DSP芯片。 本論文主要包含了以下幾個方面： （1）結(jié)合ALTERA CYCLONE II芯片的特點，確定了基于FPGA語音識別系統(tǒng)的總體設(shè)計，在此基礎(chǔ)上進行了系統(tǒng)的軟硬件的選擇和設(shè)計。 （2）自主設(shè)計了純硬件描述語言的驅(qū)動電路設(shè)計，完成了高速語音采集的工作，并且對存儲數(shù)據(jù)芯片SRAM中的原始語音數(shù)據(jù)進行提取導(dǎo)入MATLAB平臺測試數(shù)據(jù)的正確性。整個程序測試的方式對系統(tǒng)的模塊測試起到重要的作用。 （3）完成高速定點256點的FFT模塊的設(shè)計，此模塊是系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，實現(xiàn)高速實時的運算。 （4）結(jié)合SOPC的特性，設(shè)計了人機友好接口，如LCD顯示屏的提示反饋信息等等，以及利用ALTERA提供的一些驅(qū)動接口設(shè)計完成用戶定制的系統(tǒng)。 （5）進行了整體系統(tǒng)測試，系統(tǒng)可以較穩(wěn)定地實現(xiàn)實時處理的目的，具有一定的市場潛在價值。
標簽： FPGA 語音識別 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：ABCD_ABCD
linux 內(nèi)核（2.4）源代碼情景分析，有源碼分析注釋，相當完美。雖然是針對2.4，但是對于分析2.6還是非常借鑒之處。
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：Neoemily
刀具狀態(tài)的精確監(jiān)測是保證金屬切削加工過程順利進行的關(guān)鍵，因此研制準確、可靠且成本低廉的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)一直是研究人員所追求的目標。在眾多刀具狀態(tài)監(jiān)測方法中，聲發(fā)射監(jiān)測技術(shù)，以其信號直接來源于切削區(qū)，具有靈敏度高、響應(yīng)快，能有效避開低頻干擾等優(yōu)點，非常適用于刀具狀態(tài)監(jiān)測。 圍繞如何獲取高信噪比的刀具狀態(tài)信號特征，擬結(jié)合嵌入式技術(shù)，構(gòu)建準確、穩(wěn)定、低成本的實時刀具狀態(tài)監(jiān)測與辨識系統(tǒng)。給出了基于ARM& WinCE平臺的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺軟硬件初步解決方案。作為課題的前期研究本文主要進行了以下工作： （1）分析了聲發(fā)射信號與刀具磨損狀態(tài)的相關(guān)性，驗證了利用聲發(fā)射信號進行刀具狀態(tài)監(jiān)測的可行性； （2）確定刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案，包括系統(tǒng)整體架構(gòu)、軟硬件設(shè)計方案。ARM& WinCE構(gòu)成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與顯示平臺，EVC為圖形界面應(yīng)用程序開發(fā)工具； （3）構(gòu)建了數(shù)據(jù)處理與顯示平臺。選用MagicARM2410實驗開發(fā)平臺，簡化了硬件設(shè)計；根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，進行ARM平臺的接口設(shè)計、操作系統(tǒng)和必要的驅(qū)動程序的剪裁及移植； （4）完成了數(shù)據(jù)處理與顯示應(yīng)用軟件設(shè)計。系統(tǒng)軟件包括界面模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、圖形及結(jié)果顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊等，其中數(shù)據(jù)處理模塊主要包括小波消噪、小波包分解特征提取等算法； （5）實現(xiàn)了ARM& WinCE平臺與PC機的實時可靠通訊。
標簽： WinCE ARM 刀具 狀態(tài)監(jiān)測
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lanjisu111
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
