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1.相同點1）外圍引腳定義：相同型號的管腳定義相同2）CortexM3內核：STM32F103內核R1P1版本，STM32F205內核R2P1，（圖1.2）GD32內核R2P1版本，此內核修復了以前的一些bug3）芯片內部寄存器，外部IP寄存器地址：邏輯地址地址相同，主要是根據STM32的寄存器和物理地址，做的正向研發但是有些默認值不同，需要初始化善4）函數庫文件：函數庫相同，優化需要更改頭文件5）編譯工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型號命名方式：完全相同2.外圍硬件區別1）電壓范圍：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部電壓）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（內核電壓）2）BOOT0管腳：Flash 程序運行時，BOOT0在STM32上可懸空，GD32必須外部下拉3）ESD參數：STM32人體模式2KV，空氣模式 500V GD32人體模式4KV，空氣模式10KV
上傳時間： 2022-07-23
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隨著信息技術的發展，當今社會的信息量越來越大，以往由單片機構成的系統簡單地對存儲媒介按地址、按字節的讀/寫已經不能滿足人們實際應用的需要，于是利用文件系統對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統的一個發展方向。目前常用的文件系統主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用，在當前的消費類電子產品中，用得最多的還是FAT文件系統，如U盤、MP3、MP4和數碼相機等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統，對于單片機系統設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統模塊，專門為小型的嵌入式系統而設計。它完全用標準C語言編寫，且完全獨立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個存儲媒介，有獨立的緩沖區，可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點：
標簽： fatfs
上傳時間： 2022-07-24
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Qt Quick提供了一套高動態，豐富的QML元素來定制用戶界面的說明性框架。Qt Quick有助于程序開發員與界面設計員的合作為便攜式設備建立流暢的用戶界面，例如：移動電話、媒體播放器，機頂盒以及上網本等。Qt Quick包含了QtDeclarative C++模塊，QML并且它們全被整合到Qt Create IDE中。使用QtDeclarative C++模塊可以從你的T應用程序中載入QML文件并與之互動。QML是對JaaScript一種擴展，它提供一種機制使用QML元素來說明構建一個對象樹。QML對Ja vaScript與Qt現有的QObjec-tbase 類型系統進行整合改善；增加了自動屬性綁定的支持并提供在語言級別的網絡透明度。QML元素是一套先進的圖形，就像搭積木方式那樣構建界面。這些不同的元素是通過QML文檔來綁在一起的，從簡單的按鈕與滑塊到復雜完整的應用程序，例如一個受歡迎的Flickr照片共享網站上的照片瀏覽器。Qt Quick是建立在Qt固有優勢的基礎上。QML可被用于逐步擴展現有的程序或創建全新的應用程序。QML通過QtDeclarative模塊來完全擴展C++功能。
標簽： Qt-Quick
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：fliang
智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
因為該固件庫是通用的，并且包括了所有外設的功能，所以應用程序代碼的大小和執行速度可能不是最優的。對大多數應用程序來說，用戶可以直接使用之，對于那些在代碼大小和執行速度方面有嚴格要求的應用程序，該固件庫驅動程序可以作為如何設置外設的一份參考資料，根據實際需求對其進行調整。此份固件庫用戶手冊的整體架構如下：■定義，文檔約定和固態函數庫規則。■固態函數庫概述（包的內容，庫的架構），安裝指南，庫使用實例。■固件庫具體描述：設置架構和每個外設的函數。STM32F101xx和STM32F103xx在整個文檔中被寫作STM32F101x。固態函數庫遵從以下命名規則PPP表示任一外設縮寫，例如：ADC。更多縮寫相關信息參閱章節1.1縮寫系統、源程序文件和頭文件命名都以“stm32f10x_”作為開頭，例如：stm32f10x_conf.h。常量僅被應用于一個文件的，定義于該文件中；被應用于多個文件的，在對應頭文件中定義。所有常量都由英文字母大寫書寫。寄存器作為常量處理。他們的命名都由英文字母大寫書寫。在大多數情況下，他們采用與縮寫規范與本用戶手冊一致。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-07-28
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主要介紹各種有源濾波器的使用，以及電路結構和應用場景。有源低通濾波器計算 利用 R、L、C 所組成的濾波電路稱作無源濾波器，它有很多的缺點。其中的電感 L 本身具有電阻與電容，使得輸出結果會偏離理想值，而且會消耗電能。若只利 用 R、C 再附加放大器則形成主動濾波器，它有很多的優點，例如：不使用電感 使得輸出值趨近理想值；在帶通范圍能提高增益，減少損失；用放大器隔離輸出、 入 端，使之可以使用多級串聯。
標簽： 濾波器
上傳時間： 2022-07-28
上傳用戶：aben
基于單片機控制的電子密碼鎖 摘要：本系統由單片機系統、矩陣鍵盤、LED顯示和報警系統組成。系統能完成開鎖、超時報警、超次鎖定、管理員解密、修改用戶密碼基本的密碼鎖的功能。除上述基本的密碼鎖功能外，還具有調電存儲、聲光提示等功能，依據實際的情況還可以添加遙控功能。本系統成本低廉，功能實用
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：h886166
電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵，溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中，應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差，這對產品的質量，產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上，系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統控制對象的基礎上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面，在ARM的集成開發環境AD1.2下，利用C語言，進行了軟件的設計與調試，實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗，該控制平臺運行穩定，可靠，實現了預期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中，改善了系統的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應能力。
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：skhlm
本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置，從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓撲入手，詳細闡述并分析了本文研究的單元串聯型中壓變頻器控制系統。 本文首先從理論上分析了多單元串聯型中壓變頻器脈寬控制原理。然后，把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統。通過矢量補償定子壓降，進行轉差補償和對電機電流進行限制控制，實現了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時，本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領域。增加了系統的可變性，自由性和方便性。設計了具有系統組態功能的模塊化軟件，其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有：控制字和狀態字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償的輸出自動穩壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實驗室設計為6kV/22kW試驗系統，實際設計為6kV/400kW的變頻系統裝置。本文給出了實驗室調試結果及分析。實驗結果表明，該中壓變頻器能夠安全、穩定地運行。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mingaili888
電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵，溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中，應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差，這對產品的質量，產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上，系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統控制對象的基礎上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面，在ARM的集成開發環境AD1.2下，利用C語言，進行了軟件的設計與調試，實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗，該控制平臺運行穩定，可靠，實現了預期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中，改善了系統的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應能力。
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：古谷仁美
