1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結構；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來，冷床傳輸鏈運行較為穩定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現象，具體故障情況統計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象，如果是由于負荷分配不均造成，應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數：額定功率90kw，額定電流186A，負載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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隨著半導體技術的發展，模數轉換器（Analog to Digital Converter，ADC）作為模擬與數字接口電路的關鍵模塊，對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求，模數轉換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發展。在磁盤驅動器讀取通道、測試設備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統中，高速模數轉換器是最重要的結構單元。因此，對模數轉換器的性能，尤其是速度的要求與日俱增，甚至是決定系統性能的關鍵因素。在分析各種結構的高速模數轉換器的基礎上，本文設計了一個分辨率為6位，采樣時鐘為1GS/s的超高速模數轉換器。本設計采用的是最適合應用于超高速A/D轉換器的全并行結構，整個結構是由分壓電阻階梯，電壓比較器，數字編碼電路三部分組成。在電路設計過程中，主要從以下幾個方面進行分析和改進：采用了無采樣/保持電路的全并行結構；在預放大電路中，使用交叉耦合對晶體管作為負載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬，從而提高比較器的比較速度和信噪比；在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級，使得比較輸出結果能快速轉換為數字電平，以此來提高ADC的轉換速度；在編碼電路上，先將比較器輸出的溫度計碼轉換成格雷碼，再把格雷碼轉換成二進制碼，這樣進一步提高ADC的轉換速度和減少誤碼率。
上傳時間： 2022-06-22
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論文首先論述了線性穩壓電源的基本原理，以此為基礎對系統設計進行整體考慮，構建了系統整體架構，并制定了芯片的設計指標。利用小信號分析的方法對系統穩定性進行了分析討論，根據系統穩定性原理，采用電容反饋補償措施以確保系統穩定可靠根據設計指標，論文詳細設計了芯片內部電路模塊，包括：帶隙基準電壓源、誤差放大器、過熱保護、過流保護和使能電路等，通過綜合比較晶體管的性能，確定調整管的類型，在基準電生源設計中，采用了電流相加的新型電路結構，使輸出基準電壓不僅具有良好的溫度特性和電源電壓抑制特性，而且克服了傳統電路結構電壓基準源的輸出電壓不能改變的缺點，提高了模塊的可移植性，并充分考慮了低電壓低功耗設計；在過熱保護電路設計中，采用溫度遲滯系統，克服了單溫度保護點電路易受溫度變化誤觸動的缺點。借助Cadence Spectre仿真軟件完成仿真驗證，實驗結果表明，該系統在正常工作時，能得到3V穩定的輸出電壓，壓降儀為150mv；在1K時電源抑制比為65.55dB，在10K時電源抑制比為50dB：在溫度范圍（-30℃-90℃）內系統能保持良好的穩定性，達到了設計要求，并完成了主要電路模塊的版圖設計與驗證。
上傳時間： 2022-06-23
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CCD（電荷耦合器件）的基本功能是將光學圖像信號轉變成一維以時間為變量的電壓信號，廣泛的應用于元件尺寸測量以及位置檢測系統中。本課題背景是利用CCD檢測帶材邊緣的位置信息，為后續的控制系統提供數據。在帶鋼軋制現場，光照強度浮動因數很多：例如，光源受污染；給光源供電的電壓波動等都會造成光照條件的改變，影響測量的準確性，不利于提高系統的信噪比l。為了提高系統的測量精度和抗干擾性，需要實時改變CCD的光積分時間以補償現場環境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例，分析了芯片的工作過程和驅動芯片的各個信號的要求，闡述了CCD驅動電路自適應的實現，最后給出了系統仿真結果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅動時序的產生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。
上傳時間： 2022-06-23
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Kinetis系列是飛思卡爾公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+內核的單片機，和CortexM3相比，M4內核主要增加了DSP運算指令和可選的浮點運算單元，同時保持了與Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成為飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽新的硬件平臺之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特別適用于那些有計算前導零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就緒表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精華在于其巧妙的優先級軟件查表算法，而對于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代碼公開，官方已提供對目前主流單片機的移植支持，并且針對幾大主流單片機都提供相應的教材1時，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平臺的范例都是使用1AR作為集成開發環境的，考慮到飛思卡爾官方的CodeWarrior開發環境有著廣泛的用戶群，尤其是使用過S08/S12等單片機的用戶，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文將以Kinetis 平臺為例，講述如何使用CodeWarrior集成開發環境將uC/OSI運行起來，作為應用開發的基礎，也便于那些教學中使用CodeWarrior編譯器的師生，將C/OSII引入嵌入式系統教學。
標簽： CodeWarrior
上傳時間： 2022-06-24
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
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為了滿足系統當前和未來業務持續發展的需求，在競爭中立于不敗之地。因此，本項目應具有以下特點：·實用性采用成熟的世界知名品牌的設備和技術，滿足當前業務發展的需求，兼顧未來的業務擴充需求。·先進性解決方案具有技術領先性，符合當前技術發展趨勢，并保持在該領域的業界先進地位。·安全可靠性解決方案中涉及的產品具備最先進并已被業界公認的認證及加密方式保障系統運行時安全可靠。·靈活性和可擴展性高保護性投資使產品具備隨業務發展的需求而具有的靈活和可擴展，升級無縫進行。·標準化項目應具有統一的規范，包括標準名詞、標準流程、標準產品操作規范，并在需要的時間進行適當的業務流程重組。
標簽： RFID
上傳時間： 2022-06-25
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以太網供電（POE）概述POE（Power Over Ethernet）指的是在現有的以太網 Cat.5布線基礎架構不作做何改動的情況下，在為一些基于IP的終端（如IP電話機、無線局域網接入點AP、網絡攝像機等）傳輸數據信號的同時，還能為此類設備提供直流供電的技術。POE技術能在確保現有結構化布線安全的同時保證現有網絡的正常運作，最大限度地降低成本。POE也被稱為基于局域網的供電系統（POL，Power overLAN）或有源以太網（Active Ethernet），有時也被簡稱為以太網供電，這是利用現存標準以太網傳輸電纜的同時傳送數據和電功率的最新標準規范，并保持了與現存以太網系統和用戶的兼容性。IEEE802.3af標準是基于以太網供電系統POE的新標準，它在IEEE802.3的基礎上增加了通過網線直接供電的相關標準，是現有以太網標準的擴展，也是第一個關于電源分配的國際標準。IEEE在1999年開始制定該標準，最早參與的廠商有3Com，Intel，PowerDsine，Nortel，Mitel和National Semiconductor。但是，該標準的缺點一直制約著市場的擴大。直到2003年6月，IEEE批準了802.3af標準，它明確規定了遠程系統中的電力檢測和控制事項，并對路由器、交換機和集線器通過以太網電纜向IP電話、安全系統以及無線LAN接入點等設備供電的方式進行了規定。IEEE802.3af的發展包含了許多公司專家的努力，這也使得該標準可以在各方面得到檢驗。
標簽： POE
上傳時間： 2022-06-25
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<h2>原理圖schematic </h2><h3>元件<h3>LTSpice提供了nmos（pmos）和nmos4（pmos4）兩種nmos（pmos）。其中nmos（pmos）表示襯底（B）和源極（S）相連。mos和mos4能調整的屬性不同，如圖：本例中要設置mos管的W-0.18u，L=0.18u，選用nmos4和pmos4.<h3>布線<h3>如圖1，其中，mos管Gate靠近的那一極好像是 Source，所以PMOS要ctrl+R，ctrl+R，Ctr+.2，注意加電路名稱，功能（如果需要），參數設定。<h2>封裝<h2>電路設計采用層次化的方式，為了上層電路的調用，往往把底層的電路做好后進行封裝，其實進行封裝不僅有利于上層電路調用，還有利于測試。建一個New Symbol，該Symbol里的pin的名稱必須和封裝電路中的一樣。ctrl + A（Attribute Editor中Symbol Type選Block，其他都保持不填。與.asc文件放入同一文件夾。注意：令.asy和.asc文件命名相同，并放在一個文件夾下即可，不需特別關聯。
上傳時間： 2022-06-27
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《信號與系統（上冊）（第3版）》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結構層次大體相同，仍然是討論確定性信號經線性時不變系統傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時域到變換域，從連續到離散，從輸入輸出描述到狀態空間描述，以通信和控制工程作為主要應用背景，注重實例分析。第三版保持了前兩版之特色：注重結合基本理論融人各類工程應用實例。新版對這些例子進行了修訂和更新，使全書具有強烈的時代感；保留了第六章信號矢量空間分析的內容，并有適當修訂與補充，從而突顯《信號與系統（上冊）（第3版）》與國內、外同類教材的重要區別；全書結構有較大靈活性，可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業的本科生教學。全書共十二章，分兩冊裝訂，上、下冊各六章，各章目與第二版基本一致。
標簽： 信號與系統
上傳時間： 2022-06-30
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