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信息科學

  • 一本著名的矩陣理論與實踐指導書: 清華大學張賢達教授的力作 矩陣分析與應用(張賢達) 本書適合于需要矩陣知識比較多和比較深的理科(數學、物理、力學等)和信息科學與技術(電子、通信、自動控制、

    一本著名的矩陣理論與實踐指導書: 清華大學張賢達教授的力作 矩陣分析與應用(張賢達) 本書適合于需要矩陣知識比較多和比較深的理科(數學、物理、力學等)和信息科學與技術(電子、通信、自動控制、計算機、系統工程、模式識別、信號處理等)等各學科有關教師、研究生和科技人員教學、自學或進修之用。書中歸納了矩陣的眾多數學性質和大量有關公式,還可作為矩陣手冊使用。

    標簽: 矩陣 比較 實踐 信息科學與技術

    上傳時間: 2017-01-27

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  • 鎖相環路是一種能夠跟蹤輸入信號相位的閉環自動控制系統。隨著信息科學和電子技術的迅速發展

    鎖相環路是一種能夠跟蹤輸入信號相位的閉環自動控制系統。隨著信息科學和電子技術的迅速發展,鎖相環路在電子技術的各個領域得到了廣泛的應用。

    標簽: 鎖相環路 輸入信號 相位 信息科學

    上傳時間: 2013-12-29

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  • 實時三維信息獲取系統

    三維彩色信息獲取系統目的是獲取對象的三維空間坐標和顏色信息。它是計算機視覺研究的重要內容,也是當前信息科學研究中的一個重要熱點。 本文首先介紹了三維信息獲取技術的意義和實時可重構三維激光彩色信息獲取系統總體方案。該方案合理劃分了系統的圖像處理任務,充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統結構及其工作原理和系統工作時序。 本文還研究了圖像處理系統中的數字邏輯設計,總結出了較完整、規范化的設計流程和方法,介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規范化映射方法,總結了在視頻系統中的高級設計技巧,包括并行流水線技術和循環結構的硬件實現方式等。 為了說明提出的設計方法,本文分析了基于自適應閾值的結構光條紋中心的方向模板快速檢測算法的硬件實現。該算法是把自適應閾值法與可變方向模板法相結合,具有穩定性好、精度高、計算簡單、數據存儲量小、實現速度快的特點,此外,該方法有利于硬件快速實現。實踐證明這種方法是實用的、有效的。 本文的重點在于研制了具有完全自主知識產權的實時可重構三維激光彩色信息獲取系統中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實現系統快速算法的核心,使用現場可編程器FPGA器件EPlK50實現提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法;該集成電路還要實現系統所需的控制邏輯??刂撇糠职▽⒁曨l采集輸出端口信號轉化為RGB真彩色信號的數據鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統需要的其它信號控制模塊。提出提取輪廓線快速算法,即由FPGA處理器與主機交互式共同快速完成提取人頭正側影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個實時可重構三維激光彩色信息獲取系統實現的關鍵。

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    上傳時間: 2013-07-23

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  • 作者】 徐宗本 張講社 鄭亞林 【叢書名】 西安交通大學數學研究生教學叢書 【出版社】 科學出版社 【書號】 7-03-010792-6 【開本】 16開 【頁碼】 315 【出版日期

    作者】 徐宗本 張講社 鄭亞林 【叢書名】 西安交通大學數學研究生教學叢書 【出版社】 科學出版社 【書號】 7-03-010792-6 【開本】 16開 【頁碼】 315 【出版日期】 2003-5-1 【版次】 1-1 計算智能是以模型(計算模型、數學模型)為基礎、以分布并行計算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統講述計算智能的基本內容、基本理論與基本方法。全書分三部分(章)。第一章從模擬智能生成過程的觀點講述模擬進化計算理論;第二章從模擬智能結構的觀點講述人工神經網絡理論;第三章從模擬智能行為的觀點講述模糊邏輯與模糊推理。全書突出基礎(特別是數學基礎),強調背景(特別是生物與工程背景),著眼研究與發展。 本書可作為應用數學、計算數學、運籌與控制、信息科學、計算機科學、系統科學等專業研究生教材使用,也可供各專業從事計算智能研究與應用的教師與研究人員參考。

    標簽: 010792 315 出版社 03

    上傳時間: 2015-05-09

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  • 信息論與編碼理論_沈世鎰 陳魯生2002科學出版社 本書主要介紹了信息論與編碼理論的基本內容

    信息論與編碼理論_沈世鎰 陳魯生2002科學出版社 本書主要介紹了信息論與編碼理論的基本內容,其特點是具有較嚴謹的數學描述與推導,同時注意到信息論的實用背景,其中許多典型問題在通信工程中已得到實際應用。全書共12章,主要內容包括:信息的度量和信源、信道編碼問題與編碼定理,編碼理論中用到的基本代數知識,編碼理論的基本概念和基本問題,線性碼、漢明碼以及循環碼、BCH碼、Reed-Solomon碼及其他的一些重要的線性碼、以及信息與編碼理論的應用問題。本書每章末均附有習題,其中有些習題是對正文內容的補充,以供學生復習鞏固書中所學的內容。    本書可作為高等院校信息科學專業及相關專業的本科生教材,也可供相關領域中的研究生、教學與科研人員和工程技術人員參考。

    標簽: 2002 信息論 編碼 出版社

    上傳時間: 2013-11-27

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  • 國外優秀信息科學與技術系列教學用書-自適應濾波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745頁全本

             本書是自適應信號處理領域的一本經典教材。全書共17章,內容包括:自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經網絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉和映射附錄G 復數Wishart分布術語參考文獻      現在網上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本,此書為全本,非常難得,現在分享給大家,希望對大家有所幫助。

    標簽: 自適應濾波器

    上傳時間: 2022-05-14

    上傳用戶:默默

  • 基于FPGA的數字圖像處理.rar

    數字圖像處理技術是信息科學中近幾十年來發展最為迅速的學科之一。目前,數字圖像處理技術被廣泛應用于航空航天、通信、醫學及工業生產等領域中。數字圖像處理的特點是處理的數據量大,處理非常耗時,本文研究了在FPGA上用硬件描述語言實現圖像處理算法,通過功能模塊的硬件化,解決了視頻圖像處理的速度問題。隨著微電子技術的高速發展,FPGA為數字圖像信號處理在算法、系統結構上帶來了新的方法和思路。 本文設計的基于FPGA的圖像處理系統,是一個具有視頻圖像采集、圖像處理、圖像顯示功能的圖像處理系統。該系統采用Altera公司FPGA芯片作為中央處理器,由視頻解碼模塊、圖像處理模塊、視頻編碼模塊組成。模擬視頻信號由CCD傳感器送入,經視頻解碼芯片SAA7113轉換成數字視頻信號后,圖像處理模塊完成中值濾波和邊緣檢測這兩種圖像處理算法,視頻編碼芯片SAA7121將數字視頻信號轉換成模擬視頻信號輸出。 整個設計及各個模塊都在Altera公司的開發環境QuartusⅡ以及第三方仿真軟件Modelsim上進行了仿真及邏輯綜合。仿真結果表明,使用FPGA硬件處理圖像數據不僅能夠獲得良好的處理效果,處理速度也遠遠高于軟件法處理的方法。

    標簽: FPGA 數字圖像處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:han_zh

  • 基于USB2.0的FPGA配置接口及實驗開發評估板設計與實現.rar

    信號與信息處理是信息科學中近幾年來發展最為迅速的學科之一,隨著片上系統(SOC,System On Chip)時代的到來,FPGA正處于革命性數字信號處理的前沿?;贔PGA的設計可以在系統可再編程及在系統調試,具有吞吐量高,能夠更好地防止授權復制、元器件和開發成本進一步降低、開發時間也大大縮短等優點。然而,FPGA器件是基于SRAM結構的編程工藝,掉電后編程信息立即丟失,每次加電時,配置數據都必須重新下載,并且器件支持多種配置方式,所以研究FPGA器件的配置方案在FPGA系統設計中具有極其重要的價值,這也給用于可編程邏輯器件編程的配置接口電路和實驗開發設備提出了更高的要求。 本論文基于IEEE1149.1標準和USB2.0技術,完成了FPGA配置接口電路及實驗開發板的設計與實現。作者在充分理解IEEE1149.1標準和USB技術原理的基礎上,針對Altcra公司專用的USB數據配置電纜USB-Blaster,對其內部工作原理及工作時序進行測試與詳細分析,完成了基于USB配置接口的FPGA芯片開發實驗電路的完整軟硬件設計及功能時序仿真。作者最后進行了軟硬件調試,完成測試與驗證,實現了對Altera系列PLD的配置功能及實驗開發板的功能。 本文討論的USB下載接口電路被驗證能在Altera的QuartusII開發環境下直接使用,無須在主機端另行設計通信軟件,其兼容性較現有設計有所提高。由于PLD(Programmable Logic Device)廠商對其知識產權嚴格保密,使得基于USB接口的配置電路應用受到很大限制,同時也加大了自行對其進行開發設計的難度。 與傳統的基于PC并口的下載接口電路相比,本設計的基于USB下載接口電路及FPGA實驗開發板具有更高的編程下載速率、支持熱插拔、體積小、便于攜帶、降低對PC硬件傷害,且具備其它下載接口電路不具備的SignalTapII嵌入式邏輯分析儀和調試NiosII嵌入式軟核處理器等明顯優勢。從成本來看,本設計的USB配置接口電路及FPGA實驗開發板與其同類產品相比有較強的競爭力。

    標簽: FPGA USB 2.0

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lingduhanya

  • 基于FPGA與DDR2-SDRAM的高速實時數據采集系統的設計與實現.rar

    數據采集處理技術是現代信號處理的基礎,廣泛應用于雷達、聲納、軟件無線電、瞬態信號測試等領域。隨著信息科學的飛速發展,人們面臨的信號處理任務越來越繁重,對數據采集處理系統的要求也越來越高。近年來FPGA由于其設計靈活性、更強的適應性及可重構性,結合SDRAM的高速、大容量、價格優勢,在設計高速實時數據采集系統時受到了廣泛的關注。 本課題重點研究了基于FPGA與DDR2-SDRAM的高速實時數據采集系統的設計與實現技術,為需要大容量存儲器的系統設計提供了新的思路。在深入研究了DDR2-SDRAM器件的基本構造與工作原理的基礎上,結合成熟的商業化IP核,提出了基于FPGA與DDR2-SDRAM的高速實時數據采集系統的設計方案,并從總體設計構想到各邏輯細節實現都進行了詳細描述。根據DDR2-SDRAM的特點,選擇合適的內存調度方案,采用Verilog HDL語言設計實現了該高速實時數據采集系統,并對系統功能進行驗證與分析,結果表明本設計完全能夠滿足系統的性能指標。

    標簽: SDRAM FPGA DDR

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:wangrong

  • 基于ARMDSP的雙足機器人導航控制系統的研究

    雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其中,雙足機器人導航控制系統是雙足機器人控制平臺研究中的重點和難點,將在自動駕駛、未知區域的探索、危險環境作業、核電站的維護等領域中發揮極大的作用。 本文以雙足機器人導航控制系統的設計為研究背景,結合嵌入式系統開發的關鍵技術,主要論述了兩個核心內容:一是雙足機器人導航決策系統的設計。該系統是基于一種新式的ARM&DSP主從控制模式下的設計。該設計借助內外傳感器系統的反饋,通過對多傳感器信息的融合與處理,在導航決策算法的作用下,實現雙足機器人在未知環境下平滑的自主導航。二是為增強雙足機器人導航的人機交互性和控制系統對突發事件的處理能力,在基于MiniGUI的系統平臺上設計了雙足機器人的導航控制系統界面。論文的主要內容包括: 首先,設計了雙足機器人的本體模型,并對雙足機器人的步態規劃做了理論研究,為步態控制獲得理論上的支持。 然后,就雙足機器人導航控制平臺的搭建做了詳細的介紹,并著重對主從控制器間通訊的CAN接口做了詳細的設計。 接著,從兩個層面設計了導航決策系統,一是根據內部傳感器得到的關節信息,比對決策層中的步態規劃算法,對關節的運動進行實時的補償和調整,實現各關節動作的協調,得到標準的步態,保證每一步的穩定和準確。二是對外部傳感器獲得的外界環境信息進行處理,構建出供決策層使用的外部環境模型,之后在基于模糊神經網絡的導航算法的指引下,實現雙足機器人對外界環境做出合理、平滑的響應。 最后,介紹了導航控制界面的設計與實現。重點介紹了MiniGUI開發平臺的搭建、基于MiniGUI的界面程序的設計以及程序在開發板上的移植,實現了控制界面在雙足機器人導航上的應用。

    標簽: ARMDSP 雙足機器人 導航控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

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