亚洲精品美女,加勒比色综合久久久久久久久,在线精品国产亚洲

信息融合

基于ARMDSP的雙足機器人導航控制系統(tǒng)的研究

雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態(tài)規(guī)劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現(xiàn)了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其中，雙足機器人導航控制系統(tǒng)是雙足機器人控制平臺研究中的重點和難點，將在自動駕駛、未知區(qū)域的探索、危險環(huán)境作業(yè)、核電站的維護等領域中發(fā)揮極大的作用。本文以雙足機器人導航控制系統(tǒng)的設計為研究背景，結合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術，主要論述了兩個核心內容：一是雙足機器人導航?jīng)Q策系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)是基于一種新式的ARM&DSP主從控制模式下的設計。該設計借助內外傳感器系統(tǒng)的反饋，通過對多傳感器信息的融合與處理，在導航?jīng)Q策算法的作用下，實現(xiàn)雙足機器人在未知環(huán)境下平滑的自主導航。二是為增強雙足機器人導航的人機交互性和控制系統(tǒng)對突發(fā)事件的處理能力，在基于MiniGUI的系統(tǒng)平臺上設計了雙足機器人的導航控制系統(tǒng)界面。論文的主要內容包括：首先，設計了雙足機器人的本體模型，并對雙足機器人的步態(tài)規(guī)劃做了理論研究，為步態(tài)控制獲得理論上的支持。然后，就雙足機器人導航控制平臺的搭建做了詳細的介紹，并著重對主從控制器間通訊的CAN接口做了詳細的設計。接著，從兩個層面設計了導航?jīng)Q策系統(tǒng)，一是根據(jù)內部傳感器得到的關節(jié)信息，比對決策層中的步態(tài)規(guī)劃算法，對關節(jié)的運動進行實時的補償和調整，實現(xiàn)各關節(jié)動作的協(xié)調，得到標準的步態(tài)，保證每一步的穩(wěn)定和準確。二是對外部傳感器獲得的外界環(huán)境信息進行處理，構建出供決策層使用的外部環(huán)境模型，之后在基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的導航算法的指引下，實現(xiàn)雙足機器人對外界環(huán)境做出合理、平滑的響應。最后，介紹了導航控制界面的設計與實現(xiàn)。重點介紹了MiniGUI開發(fā)平臺的搭建、基于MiniGUI的界面程序的設計以及程序在開發(fā)板上的移植，實現(xiàn)了控制界面在雙足機器人導航上的應用。

標簽： ARMDSP 雙足機器人導航控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：527098476
基于ARMLinux的煙草零售信息終端的設計與實現(xiàn)

本文針對國家煙草局關于以信息化帶動煙草行業(yè)現(xiàn)代化建設的要求，密切結合“煙草銷售業(yè)務管理系統(tǒng)”科研項目進行研究開發(fā)，設計了一個基于ARM-Linux的煙草零售信息終端。零售商戶可以在此終端上完成商品零售的整個過程，并可通過終端完成訂貨預測和訂貨確認的操作，同時可以下載和瀏覽各種煙草商品信息、訂貨、查看歷史營銷記錄、瀏覽各種通知廣告，并與煙草公司互動操作。本文首先分析了課題的研究背景及煙草零售信息終端的國內外現(xiàn)狀，給出了一個基于ARM-Linux、GPRS無線網(wǎng)絡的煙草銷售業(yè)務管理系統(tǒng)的總體結構；然后根據(jù)煙草零售信息終端的功能需求構建了基于ARM9的硬件平臺的整體設計方案；介紹了基于ARM9內核的微處理器S3C2440A及關鍵外圍模塊，設計了各模塊的硬件接口電路；并在硬件平臺上成功移植實現(xiàn)了一個基本的嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件平臺；隨后深入研究了Linux2.6引入的platform driver機制下的字符設備驅動程序的開發(fā)方法，在全面分析了漢王手寫芯片HW006的通信協(xié)議的基礎上，開發(fā)了漢王手寫芯片的觸摸屏驅動程序，實現(xiàn)了在觸摸屏上的點擊與漢字手寫識別；最后研究了Linux中的串口操作編程，完成了基于華為GTM900B GPRS模塊的數(shù)據(jù)通信程序設計和條形碼掃描程序模塊的開發(fā)，并研究了多線程編程技術在網(wǎng)絡數(shù)據(jù)收發(fā)中的應用方法，設計了煙草零售信息終端所需的數(shù)據(jù)庫和圖形界面。所研制的煙草零售信息終端已成功應用于山西省某市的各個煙草零售點，運行結果表明，該終端運行穩(wěn)定可靠，與用戶的交互方便快捷，采集到的各類數(shù)據(jù)能夠及時、有效、準確地傳輸?shù)綉霉芾硐到y(tǒng)，各方面性能都達到了課題的要求，為煙草銷售市場預測、貨物配送和營銷推廣提供了一種有效的手段。

標簽： ARMLinux 零信息終端

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：CSUSheep
基于ARMLinux平臺的嵌入式信息管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，生活節(jié)奏的加快以及信息技術的進步，人們越來越多的借助高性能的移動手持設備來完成日常工作，目前手持設備處理性能有了很大的提高，其所能處理的數(shù)據(jù)量也越來越大，傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)方式已經(jīng)越來越滿足不了需求，嵌入式數(shù)據(jù)庫就隨之誕生，為手持設備提供專業(yè)的數(shù)據(jù)管理。嵌入式數(shù)據(jù)庫的輕量級、被軟件產品包含、無需人工數(shù)據(jù)庫管理等特點使其適合被應用于各類嵌入式系統(tǒng)及手持設備中。使用嵌入式數(shù)據(jù)庫與使用文件系統(tǒng)進行客戶端數(shù)據(jù)管理相比更加靈活方便、可以高效地實時更新客戶端本地數(shù)據(jù)。使用數(shù)據(jù)庫完成大量數(shù)據(jù)的存儲和管理，同圖形界面軟件結合構成嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)的支撐系統(tǒng)。 SQLite數(shù)據(jù)庫作為一種開源的嵌入式數(shù)據(jù)庫，具有體積小，速度快，存儲量大，API使用方便等諸多的優(yōu)點，目前已經(jīng)成為被廣泛應用的嵌入式數(shù)據(jù)庫之一。同樣的，嵌入式圖形界面MINIGUI的開源版本也具有體積小，控件比較豐富，編程難度不高等優(yōu)點，受到廣大嵌入式開發(fā)者的喜愛。本文的主要任務是將MINIGUI和SQLite進行有針對的裁剪或添加部分功能后移植到開發(fā)板上，然后將圖形界面和數(shù)據(jù)庫相結合在arm—linux平臺上建立一個具有基本功能的嵌入式信息管理系統(tǒng)。首先分析了系統(tǒng)所使用的硬件平臺并研究了軟件環(huán)境的搭建過程，包括移植Bootloader、移植linux內核、建立NFS網(wǎng)絡文件系統(tǒng)進行程序調試，然后分別給出了嵌入式圖形界面MINIGUI和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite移植到開發(fā)板的過程和它們各自的開發(fā)技術，最后詳細研究了如何在MINIGUI中連接SQLite數(shù)據(jù)庫，從而將二者結合起來編程以實現(xiàn)本系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)在開發(fā)過程中所遇到的關鍵問題的解決方案，包括屏幕旋轉及校正、設計軟鍵盤進行屏幕輸入、利用SQLite存儲圖片文件。從而證明了當前條件下在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)一個比較簡單的信息管理系統(tǒng)是完全可行的。最后討論了該領域存在的一些問題和今后需要進一步研究的課題。

標簽： ARMLinux 嵌入式信息管理系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：visit8888
基于ARM和GPS的手持定位導航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

隨著計算機技術的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優(yōu)點，適應了社會信息化、網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展需求，比一般的通用PC系統(tǒng)具備更大的優(yōu)越性，在各行業(yè)領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現(xiàn)代信息通信領域內發(fā)展迅速。目前，GPS定位導航技術主要應用于大地測量與車輛定位領域，個人應用方面相對較欠缺。因此，發(fā)展應用于個人的手持GPS定位導航系統(tǒng)擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況，本文設計開發(fā)了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導航系統(tǒng)，系統(tǒng)通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，充分發(fā)揮ARM處理器的高性能低功耗特點，提升了系統(tǒng)特性。論文的主要內容： 1．分析了GPS定位導航技術的發(fā)展現(xiàn)狀和基本原理，研究了如何實現(xiàn)基于ARM處理器定位導航系統(tǒng)的設計方案。在此基礎上，建立了滿足手持定位導航系統(tǒng)功能需求的軟、硬件平臺，包括硬件平臺中各模塊的組成與連接，以及軟件平臺中系統(tǒng)啟動代碼、操作系統(tǒng)的移植，文件系統(tǒng)的制作。 2．設計實現(xiàn)了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設計中包括了接口和外設的驅動程序，以及應用程序兩部分。通信功能模塊中，GPS模塊實時接收GPS定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過RS-232接口向處理器傳輸數(shù)據(jù)；電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中，使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統(tǒng)，實現(xiàn)了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導航控制等人機交互的功能。 3．測試了系統(tǒng)各模塊的功能，給出了系統(tǒng)的實現(xiàn)結果，根據(jù)測試結果分析了系統(tǒng)設計中的不足，并提出了對系統(tǒng)未來改進目標的設想。

標簽： ARM GPS 手持定位

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：huangping588
基于LMS自適應濾波器信息采集系統(tǒng)設計

設計并實現(xiàn)具有硬件濾波空氣清新器的信息采集系統(tǒng)，根據(jù)空氣的復雜性以及隨機性，結合自適應濾波器的原理，提出一種新的空氣信息采集系統(tǒng)設計方法。該方法利用最小均方(LMS)自適應濾波器進行軟件濾波，針對空氣

標簽： LMS 自適應濾波器信息采集系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：sjb555
基于AT89C52單片機的多超聲信號融合處理系統(tǒng)設計

本文設計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng)，主要用于移動機器人超聲測距導航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點，使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理，并通過RS-

標簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2013-07-14

上傳用戶：kbnswdifs
基于ARM與Zigbee的風蝕風沙小氣候監(jiān)控系統(tǒng)的研究

隨著科技的不斷進步，現(xiàn)代電子技術、信息技術得到不斷的發(fā)展，隨之也帶來了監(jiān)控技術的不斷發(fā)展。現(xiàn)代監(jiān)控技術的含義已不僅僅是局限于某種單一的或獨立的傳感器測量或數(shù)據(jù)處理，而是多種技術的集成融合。針對與風蝕風沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)測技術的實際需要，本選題提出了一種基于嵌入式ARM-Linux技術、Zigbee技術、GPRS網(wǎng)絡技術與現(xiàn)代傳感器技術的風蝕風沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。針對風蝕風沙以及小氣候環(huán)境監(jiān)測的各種傳感器的種類以及型號的差別性與環(huán)境因子的需要，本選題選擇了功能強大的ARM9處理器AT91RM9200為硬件平臺，以開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺的設計方案。考慮到野外監(jiān)測中傳感器的分布問題，選擇了無線自主路由的Zigbee技術進行各種模擬傳感器的連接，Zigbee主模塊與AT91RM9200處理器之間的通信采用RS-232總線進行連接的設計思路。在對數(shù)據(jù)進行處理方法的選擇上，本選題進行了數(shù)據(jù)的本地存儲與GPRS網(wǎng)絡無線遠程發(fā)送相結合的設計方法。本地存儲可以利用具有USB接口的現(xiàn)場存儲設備如U盤、SD卡等。在進行GPRS網(wǎng)絡傳輸時，本課題選擇了西門子公司的MC39i模塊實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡與Internet網(wǎng)絡的無縫對接，以進行終端設備與遠端服務器的通信。軟件設計上，采用了模塊化設計，使用多線程編程，提高了軟件運行的能力，在網(wǎng)絡編程上使用了Socket編程技術，保證了多通道數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸。本系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了硬件設計、軟件設計的全部過程，并且已經(jīng)在吉林白城中國農業(yè)大學實驗站安裝使用。實踐表明，該系統(tǒng)具有可靠性高、體積小、安裝方便，數(shù)據(jù)采集及時、準確、可靠等特點，適合大部分野外環(huán)境的監(jiān)測應用。

標簽： Zigbee ARM 監(jiān)控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：tzl1975
單片機解讀GPS信息的程序設計

單片機解讀GPS信息(KeilC環(huán)境)(文中僅介紹時間處理方法，其他方法類似)

標簽： GPS 單片機程序設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：Alibabgu
基于ARMLinux的2n偽隨機信息系統(tǒng)研究與開發(fā)

隨著計算機軟硬水平的不斷提高，嵌入式領域的發(fā)展也取得了長足的進步。目前，嵌入式與Linux技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的研究和應用產生了顯著的變化。硬件上，嵌入式平臺由51系列內核的8位機系統(tǒng)逐步上升到以ARM內核為主流的32位系統(tǒng)；軟件上Linux作為操作系統(tǒng)的發(fā)展史上一個重要的里程碑，以高安全性和穩(wěn)定性、開源免費等的優(yōu)勢使得其在政府、國防、教育、工業(yè)等領域獲得了廣泛的運用。 2n偽隨機多頻道激電理論(簡稱偽隨機理論)，是由何繼善院士率先提出并命名的，其實質是將含有3，5，7…等多個奇數(shù)主頻率的復合波同時向大地發(fā)送，接收機同時接收經(jīng)大地介質傳導的復合波中各主頻率電流響應。在地球物理勘探領域，基于偽隨機理論的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有抗干擾能力強、測量精度高、觀測速度快、裝置輕便等優(yōu)點而得到廣泛應用。本文在分析偽隨機理論基礎上，結合當前嵌入式軟硬件發(fā)展的最新成果，開展對ARM Linux嵌入式數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。首先，通過需求分析，對各種采集方案比較后，設計系統(tǒng)總體方案。通過數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)驅動總體分析，選用嵌入式板載的音頻芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)A/D轉換，完成Linux下采集設備驅動程序設計。其次，在ARM9內核的S3C2410嵌入式處理器硬件平臺，按照嵌入式軟件開發(fā)流程，搭建嵌入式Linux交叉開發(fā)平臺；裁剪并移植Linux內核，構建嵌入式文件系統(tǒng)。再次，利用當前流行的嵌入式圖形開發(fā)庫Qtopia Core，結合Sqlite數(shù)據(jù)庫與Linux多線程技術，設計數(shù)據(jù)采集應用程序，建立數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的應用軟件模型，此基礎上對整個系統(tǒng)進行測試，與理論值進行對比實驗。最后，就課題的不足做出總結，并且提出系統(tǒng)后期的改進建議。

標簽： ARMLinux 偽隨機信息系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-11

上傳用戶：CETM008
基于ARM和Linux的車載信息顯控終端的研究

汽車儀表總成是汽車和駕駛員進行信息交互的窗口。傳統(tǒng)的汽車儀表總成采用了大量機械器件、模擬電路和少量簡單數(shù)字電路的方式設計。它體積大，精確和穩(wěn)定性低，顯示信息少，控制按鈕繁復。本項目以當前主流的嵌入式技術為基礎，設計了一種以大尺寸LCD觸摸屏為主要顯示控制界面，以CAN總線和其他接口為信息采集渠道，以高速嵌入式ARM9微控制器為處理單元的車載信息顯控終端。作者在該項目中負責車載信息顯控終端的樣機設計，用Prote199完成原理圖和PCB圖的設計，編寫測試程序對主要硬件進行測試。軟件上移植Linux操作系統(tǒng)并編寫LCD驅動程序。論文設計的車載信息顯控終端以SAMSUNG公司S3C2410ARM9微控制器為核心，以Microchip公司的MCP2515芯片為CAN總線控制器，以Sharp公司LQ080V3DG01型號的8英寸LCD屏為顯控接口。存儲器方面外擴了NOR FLASH、NAND FLASH、SDRAM。接口方面設計了CAN、USB、RS232、以太網(wǎng)等標準接口，和GPIO、AD等接口。軟件上本車載信息顯控終端采用自行剪裁移植的Linux操作系統(tǒng)，并移植了相應的LCD驅動程序。論文主要闡述了車載信息顯控終端的硬件設計，詳細分析了Linux在S3C2410微控制器系統(tǒng)上的移植，并將在軟硬件調試過程中總結的經(jīng)驗與大家分享。本車載信息顯控終端是對汽車儀表總成數(shù)字化和虛擬化顯示控制的一個有益嘗試，離最后的實用化和產品化還待進一步研究。

標簽： Linux ARM 車載信息

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：hechao3225