基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)
標簽： FPGA ARM 機器人 運動控制器
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析，利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設(shè)計．所設(shè)計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性，只需通過端口的使能參數(shù)配置便可以驅(qū)動LCD1602/LCD12864模塊實現(xiàn)字符或圖形的實時顯示，并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證．
標簽： FPGA LCD 多功能 顯示控制器
上傳時間： 2014-06-23
上傳用戶：hasan2015
可編程控制器講義
標簽： 可編程控制器 講義 電磁閥
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：liu123
伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。
標簽： FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：ainimao
介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力，同時具有很好的靈活性和可靠性。
標簽： FPGA DSP 磁鐵 電源控制器
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：suicoe
PCIe規(guī)范，光纖通道控制器
標簽： Express 4Gbps PCI 光纖通道
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：atdawn
介紹了HDLC協(xié)議RS485總線控制器的FPGA實現(xiàn)
標簽： HDLC FPGA 485 RS
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：heart_2007
Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具備在系統(tǒng)可編程性、可靠的引腳鎖定以及JTAG 邊界掃描測試功能。此強大的功能組合允許設(shè)計人員在進行重大更改時，仍能保留原始的器件引腳，從而避免重組 PC 板。通過利用嵌入式控制器從板載 RAM 或 EPROM 對這些CPLD 和 FPGA 編程，設(shè)計人員可輕松升級、修改和測試設(shè)計，即使在現(xiàn)場也是如此。
標簽： Xilinx XAPP 058 嵌入式
上傳時間： 2014-08-10
上傳用戶：sc965382896
目前運動控制主要有兩種實現(xiàn)方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現(xiàn)：二是使用PC加運動控制卡來實現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現(xiàn)電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
標簽： CPLD ARM 運動控制器
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：michael20
設(shè)計工程師通常在FPGA上實現(xiàn)FIFO(先進先出寄存器)的時候，都會使用由芯片提供商所提供的FIFO。但是，由于其通用性使得其針對性變差，某些情況下會變得不方便或者將增加硬件成本。此時，需要進行自行FIFO設(shè)計。本文提供了一種基于信元的FIFO設(shè)計方法以供設(shè)計者在適當?shù)臅r候選用。這種方法也適合于不定長包的處理。
標簽： FPGA FIFO 信元 設(shè)計方法
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：mengmeng444425
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