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倒立擺系統(tǒng)

:運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析研究,其分析結(jié)果

:運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義

標(biāo)簽： PID LQR 牛頓動力學(xué)

上傳時間： 2014-10-12

上傳用戶：xinzhch
】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進

】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良好的動靜態(tài)性能

標(biāo)簽： Simulink TLAB 倒立擺系統(tǒng) 狀態(tài)

上傳時間： 2015-12-13

上傳用戶：秦莞爾w
系轉(zhuǎn)載,液晶控制器T6963的C語言驅(qū)動程序

系轉(zhuǎn)載,液晶控制器T6963的C語言驅(qū)動程序，T6963應(yīng)用廣泛，特別是240×128的液晶基本上都是用這個芯片

標(biāo)簽： T6963 液晶控制器 C語言驅(qū)動程序

上傳時間： 2014-08-26

上傳用戶：www240697738
采用struts+hibernet+javabean+jsp 些得shop購物網(wǎng)站,此系本人原創(chuàng).

采用struts+hibernet+javabean+jsp 些得shop購物網(wǎng)站,此系本人原創(chuàng).

標(biāo)簽： hibernet javabean struts shop

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：王者A
單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態(tài)仿真

單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態(tài)仿真

標(biāo)簽： simulink matlab 倒立擺動態(tài)仿真

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：chenlong
用遞推法產(chǎn)生正交多項式系

用遞推法產(chǎn)生正交多項式系，即求alpha[j+1]、beta[j] 入口參數(shù)：m是數(shù)據(jù)點數(shù)，n是擬合的最高階數(shù)， float x[],float y[]是對應(yīng)縱橫坐標(biāo)，出口參數(shù)：a[] 是最小二乘擬合參數(shù)，alpha[]、beta[]是遞推系數(shù)

標(biāo)簽： 正多項式

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：gyq
三級倒立擺的穩(wěn)定

三級倒立擺的穩(wěn)定，使用三種魯棒控制設(shè)計，詳細的注解說明和simulink仿真。

標(biāo)簽： 倒立擺

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：gxf2016
客戶管理系統(tǒng)

客戶管理系統(tǒng)，可以同時支持管理多個用戶，為公司管理客戶提供了方便

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2016-01-15

上傳用戶：許小華
此文檔系TCP/IP的詳細文檔

此文檔系TCP/IP的詳細文檔，供大家一起學(xué)習(xí)。

標(biāo)簽： TCP 文檔 IP

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：王慶才
該數(shù)據(jù)包系在原有數(shù)據(jù)包的基礎(chǔ)上收集整理的近 500 多種特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲。在能攔截近 500 多種特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲的同時還能保持用戶原有設(shè)置的連貫性。因此

該數(shù)據(jù)包系在原有數(shù)據(jù)包的基礎(chǔ)上收集整理的近 500 多種特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲。在能攔截近 500 多種特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲的同時還能保持用戶原有設(shè)置的連貫性。因此，敬請放心使用。到目前為止該數(shù)據(jù)包已經(jīng)能攔截的特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲總數(shù)已經(jīng)接近 500 種,包括世界最流行的SubSeven系列、BO系列、The Thing系列；國產(chǎn)的“廣外女生”、“網(wǎng)絡(luò)神偷”、“冰河”、“東方魔眼”；還有最近流行的“SCO炸彈”、“惡鷹”、“沖擊波”、“蠕蟲王”、“小郵差”、“灰鴿子”。這些規(guī)則極大增強用戶的網(wǎng)絡(luò)安全。使用方法：解壓后將IpRule.DAT復(fù)制到SkyNet\Rules下，覆蓋原有的IpRule.DAT，打開防火墻將安全級別設(shè)置為“自定義”。OK

標(biāo)簽： 500 數(shù)據(jù)包木馬程序

上傳時間： 2013-11-30

上傳用戶：498732662

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