決策支持系統(tǒng)是受控制于一個或多個決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時間： 2016-06-08
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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設(shè)計的履帶機器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機器人 分 制器設(shè)計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。單片機通過對信號進行相應(yīng)處理，從而實現(xiàn)溫度控制的目的。文中還著重介紹了軟件設(shè)計部分，在這里采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要模塊有：數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號處理程序、繼電器控制程序、單片機與PC機串口通訊程序。 關(guān)鍵字：單片機 DS18B20溫度芯片 溫度控制 串口通訊
標(biāo)簽： 18B 89S S51 B20
上傳時間： 2014-01-10
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lcd驅(qū)動控制，對與LCD驅(qū)動相關(guān)的寄存器進行初始化，在液晶顯示器上顯示一定的內(nèi)容
標(biāo)簽： lcd 驅(qū)動控制
上傳時間： 2016-07-14
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NFA的確定化是編譯過程中一個重要的部分，由于本程序的輸入很多，而且有多種格式的輸入，所以輸入時必須非常小心細致。本程序比較復(fù)雜，需要使用多個結(jié)構(gòu)體并使用了指針。必須將程序分解為多個子程序以降低編寫難度。想起了軟工老師的一句話：＂難事破與易＂，再復(fù)雜的事，拆成一個個簡單的小部分，逐個擊破，在拼湊起來，復(fù)雜的事也變的簡單了。適當(dāng)使用全局常量可以控制有效控制內(nèi)存溢出。由于程序較大，調(diào)試時多人協(xié)作能更容易易找出程序并成功修改。
標(biāo)簽： NFA 編譯 分 過程
上傳時間： 2014-01-09
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云臺控制系統(tǒng)，內(nèi)有詳細說明。在編譯本章程序后，請將winio.dll、winio.vxd和winio.sys 三文件復(fù)制到可執(zhí)行文件所在目錄下, 否則WinIo庫初始化 函數(shù)initializeWinIO調(diào)用將會失敗。
標(biāo)簽： 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-08
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AVR MEGA162控制語音芯片控制 OSYNO6188 TTS的代碼，完成初始化及發(fā)聲測試
標(biāo)簽： OSYNO 6188 MEGA AVR
上傳時間： 2013-12-20
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