訊通公司開(kāi)發(fā)的USB100 模塊具有以下優(yōu)點(diǎn): (1) 完全集成化的USB 接口模塊。 (2) 完全滿足USB1. 1 要求。 (3) 無(wú)須用戶編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。 (4) 8 位單片機(jī)總線接口,對(duì)USB 接口的操作如同對(duì)外部 存儲(chǔ)器操作一樣方便。 (5) USB 模塊內(nèi)部多達(dá)384 字節(jié)的發(fā)送緩沖區(qū)和128 字節(jié) 的接受緩沖區(qū),滿足高速通信和單片機(jī)接口。 (6) 數(shù)據(jù)通信速率最高可達(dá)8Mbit/ s。 (7) 可靠性高,特別適合工業(yè)控制。
上傳時(shí)間： 2013-11-27
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利用8051單片機(jī)和DAC0832控制電源的輸出從0~9.9V，并且實(shí)現(xiàn)0.1v的步進(jìn)電壓。我們先利用變壓電路實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸入電壓，在單片機(jī)的控制下是啊先顯示和鍵盤(pán)的操作，直接控制DAC0832從而實(shí)現(xiàn)了電壓的變換。可以利用手動(dòng)和自動(dòng)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)，能有效地控制輸出電壓，并且實(shí)現(xiàn)數(shù)化顯示電壓值。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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完整的原創(chuàng)單片機(jī)控制彩色液晶源代碼（keil工程） 320x240液晶模塊底層驅(qū)動(dòng) 控制芯片5408 CPU LPC2131(or Higher) 開(kāi)發(fā)環(huán)境 keil C for ARM (MDK3.01) 65536色顯示 支持16*16 12*12字庫(kù) 支持圖形 支持觸摸 所以程序模塊化設(shè)計(jì)便于移植
標(biāo)簽： keil 320x240 Higher 2131
上傳時(shí)間： 2017-08-12
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為了讓 WorldFIP 用戶對(duì)總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置與控制策略的組態(tài)更加方便快捷，本文開(kāi)發(fā)了這 種圖形化的組態(tài)軟件。在對(duì)總線協(xié)議和系統(tǒng)特點(diǎn)分析之后,本文采用了基于COM 組件技術(shù)的三層客戶/服務(wù) 器結(jié)構(gòu)對(duì)組態(tài)軟件進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件的中間件FipServer 采用COM 技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，文中給出 了FipServer 中的幾個(gè)關(guān)鍵的接口函數(shù)。本文為功能塊應(yīng)用進(jìn)程組態(tài)設(shè)計(jì)了良好圖形界面，給出了主要類的 UML 靜態(tài)類圖。實(shí)驗(yàn)表明，該軟件運(yùn)行效果良好，并在開(kāi)放性、連通性、穩(wěn)定性上具有良好的性能。
標(biāo)簽： WorldFIP 用戶 總線控制系統(tǒng) 控制策略
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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將模型狀態(tài)化得模糊控制程序，控制效果好，值得學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2017-08-22
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本應(yīng)用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應(yīng) 用，使用 dsPIC30F 來(lái)控制無(wú)傳感器無(wú)刷直流 （ brushless DC， BLDC）電機(jī)。 此軟件將 dsPIC30F 外 設(shè)廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制。所實(shí)現(xiàn)的無(wú)傳感器控制算法特 別適用于風(fēng)扇和泵。 程序使用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，經(jīng)過(guò)特別優(yōu) 化，并附有詳細(xì)的注釋以便于理解和程序修改。
標(biāo)簽： dsPIC BLDC 30F 30 無(wú)傳感器 控制 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-08-05
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LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調(diào)整高電平和低電平的占空比，即可實(shí)現(xiàn)。比如我們用低電平點(diǎn)亮一個(gè) LED 燈，我們假設(shè)把一個(gè)頻率周期分為 10 個(gè)時(shí)間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個(gè)比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時(shí)，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個(gè)中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個(gè)比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時(shí)全部是低電平，就是最亮的。 實(shí)際上應(yīng)用中，電視屏幕墻中的幾十百萬(wàn) LED 象素都是這樣控制的，而且每一個(gè)象素 都有紅綠藍(lán) 3 個(gè) LED，每個(gè) LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬(wàn)或者更多的級(jí)別，以實(shí)現(xiàn)真 彩色的顯示。還有在您的手機(jī)中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應(yīng)該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來(lái)分析我們的例程，在這個(gè)例程中，我們將定時(shí)器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個(gè) 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來(lái)控制高低電平的 10 個(gè)比值。這樣，在 每個(gè) 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個(gè) 級(jí)別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因?yàn)槿绻l率太低，人眼就會(huì)看到閃爍感 覺(jué)。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺(jué)好點(diǎn)，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請(qǐng)看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時(shí)間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級(jí)別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預(yù)置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET2=1; //打開(kāi)定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開(kāi)總中斷 while(1) //程序循環(huán) { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán)，實(shí)際應(yīng)用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過(guò)一會(huì)兒就自動(dòng)加一個(gè)檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來(lái)保存當(dāng)前時(shí)間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開(kāi)始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當(dāng)前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時(shí)一段時(shí)間，就自動(dòng)換一個(gè)占空比，以使亮度自動(dòng)變化，方便觀察。 編譯，運(yùn)行，看結(jié)果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個(gè)級(jí)別。
上傳時(shí)間： 2017-11-06
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逆變器建模與控制，PPT，導(dǎo)師要求任務(wù) 包括：1.逆變器的建模 2.逆變輸出濾波器設(shè)計(jì) 3.控制參數(shù)設(shè)計(jì) 4.模擬控制器的離散化
上傳時(shí)間： 2019-01-19
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STM32F407VGT6精確脈沖控制步進(jìn)電機(jī)源碼,采用STM32F407VGT6芯片，拋棄單脈沖輸出方式，直接使用普通PWM輸出方式精確輸出脈沖個(gè)數(shù)，每個(gè)脈沖都可以改變頻率和占空比。PWM+中斷，簡(jiǎn)單粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "pwm3.h"//注釋見(jiàn)pwm1.c文件extern int count2;int main(void){ delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù) TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); // delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次輸出完10個(gè)脈沖后間隔100ms再次輸出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }
標(biāo)簽： stm32f407vgt6 脈沖控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-10-26
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1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問(wèn)題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問(wèn)題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過(guò)設(shè)置最大模型數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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