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基于PIC單片機的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控鍵盤控制
同時附加了一個本人制作的常用PIC單片機初始化頭文件
標(biāo)簽：
PIC
單片機
初始化
網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
上傳時間：
2013-12-23
上傳用戶：rocketrevenge
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其中包括對單片機的設(shè)置初始化和由單片機控制18b20,并由LED顯示。
標(biāo)簽：
LED
18
20
單片機
上傳時間：
2013-12-08
上傳用戶：gundan
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該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數(shù)實現(xiàn)控制器的調(diào)節(jié)。
標(biāo)簽：
PID
kp
ki
kd
上傳時間：
2013-12-24
上傳用戶：lgnf
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為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發(fā)時間,實現(xiàn)控制平臺硬件的通用化和軟件
的模塊化,在基于雙定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎(chǔ)上,
提出了電力電子變換通用控制平臺的設(shè)計目標(biāo)。描述了基于定點和浮點DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用
控制平臺各單元的設(shè)計方法。介紹了基于MATLAB實時工具箱(RTW)的調(diào)試方法。實驗結(jié)果驗證了設(shè)計和調(diào)試方法
的正確性和可行性,該通用控制平臺達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)
標(biāo)簽：
2407
控制平臺
DSP
320
上傳時間：
2014-01-14
上傳用戶：sy_jiadeyi
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自動溫度控制系統(tǒng)
以LabVIEW可視化圖形編程開發(fā)環(huán)境為平臺，使用聲卡和溫度傳感器加外圍電路，測量和顯示外部溫度變化，并控制風(fēng)扇和加熱絲進(jìn)行相關(guān)操作，使一定空間范圍內(nèi)的溫度保持基本恒定。
標(biāo)簽：
LabVIEW
自動
溫度控制系統(tǒng)
可視化
上傳時間：
2017-09-28
上傳用戶：firstbyte
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【摘要】為了提高水下機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。模塊化是指在對一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實際需要的設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，即可實現(xiàn)水下機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。采用這種模塊化方法實現(xiàn)了水下機器人控制系統(tǒng)設(shè)計上的簡單化，功能上的靈活化。
標(biāo)簽：
水下機器人
上傳時間：
2022-07-11
上傳用戶：20125101110
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本文以負(fù)載周期性交化而轉(zhuǎn)速基本不變類負(fù)載的輕載調(diào)壓節(jié)能控制器為研究對象。研究了以異步電動機的調(diào)壓節(jié)能原理、控制策略、觸發(fā)脈沖的選擇、調(diào)壓過程振蕩現(xiàn)象的原因、解決方案、動態(tài)仿真模型等關(guān)鍵技術(shù)。 本文研究成果主要包括以下幾個方面： 1.利用解析法分析了負(fù)載周期變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)壓節(jié)能原理,得到了異步電動機的調(diào)壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質(zhì)是一定負(fù)載范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)差率控制。比較了負(fù)載轉(zhuǎn)矩對幾種控制方法的控制范圍、節(jié)能效果的影響并且通過仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。同時分析了風(fēng)機水泵的調(diào)壓特性,為異步電動機的節(jié)能控制器的方案設(shè)計以及為分析實際控制中遇到的問題打下理論基礎(chǔ)。 2.設(shè)計了晶閘管調(diào)壓的主電路、選擇晶閘管及其相應(yīng)的保護(hù)器件,通過實驗和仿真對比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發(fā)板在電動機周期變化負(fù)載調(diào)壓時的差別。設(shè)計了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節(jié)能控制等部分的軟硬件的調(diào)試,為實驗和控制算法的實現(xiàn)作了鋪墊。 3.通過實驗和仿真,分析了以電源電壓為同步信號的三相晶閘管調(diào)壓過程產(chǎn)生電流振蕩的影響因素,即負(fù)載轉(zhuǎn)矩,移相觸發(fā)角的大小,電機的轉(zhuǎn)動慣量,負(fù)載的性質(zhì)。說明了電壓同步信號觸發(fā)方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質(zhì),提出了以電流為同步信號的解決方案,為實現(xiàn)異步電動機調(diào)壓節(jié)能的動態(tài)控制算法掃清了障礙,提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節(jié)能控制系統(tǒng)動態(tài)仿真模型,實現(xiàn)了系統(tǒng)動態(tài)跟蹤負(fù)載變化自動調(diào)整電機的端電壓,提高電機在空載和輕載時的效率和功率因數(shù),驗證了理論分析的正確性。 5.通過實驗靜態(tài)地分析了調(diào)壓后電機的節(jié)能效果。
標(biāo)簽：
異步電動機
調(diào)壓
節(jié)能控制
上傳時間：
2013-05-20
上傳用戶：jjq719719
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論文以研制直接驅(qū)動洗衣機用無刷直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計,并分別設(shè)計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動電路、過流過壓檢測和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計.論文最后研制了一套直接驅(qū)動洗衣機無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng),并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試.
標(biāo)簽：
直接驅(qū)動
洗衣機
無刷直流電機
上傳時間：
2013-06-30
上傳用戶：陽光少年2016
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網(wǎng)絡(luò)的基本輸入輸出,網(wǎng)絡(luò)的輸出通過邏輯處理,處理后的結(jié)果作為電機控制信號,同時也作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練教師.采用在線學(xué)習(xí)和離線學(xué)習(xí)兩種方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生原因,重點分析了換相轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩波動抑制新方法.采用兩個結(jié)構(gòu)相同三層網(wǎng)絡(luò),建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對電機端電壓進(jìn)行瞬時調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動的自適應(yīng)調(diào)節(jié).另外,該文推導(dǎo)了較全面的電機數(shù)學(xué)模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關(guān)鍵技術(shù),包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（OOP）方法,設(shè)計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能,給出了PWM控制和A/D轉(zhuǎn)換的算法,采用反電勢法原理實現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關(guān)的實驗結(jié)果.
標(biāo)簽：
ANN
無刷直流電機
無位置傳感器
上傳時間：
2013-07-14
上傳用戶：klds
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術(shù).首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測器的設(shè)計和極點配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉(zhuǎn)子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機速度控制的負(fù)載擾動,設(shè)計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設(shè)計方案進(jìn)行了闡述,通過仿真結(jié)果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅(qū)動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問題,設(shè)計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統(tǒng),分別對系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運行情況良好,各項指標(biāo)滿足設(shè)計要求.
標(biāo)簽：
無刷直流電機
無傳感器
控制
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
