本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無刷直流電機(jī)的數(shù)字PID控制,并著重對(duì)電機(jī)的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動(dòng)勢過
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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FPGA 技術(shù)是圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究課題,近年來倍受人們的關(guān)注。本文研究了視頻信號(hào)的采集、顯示以及通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒ā2⑻岢隽艘惶谆贔PGA 的實(shí)現(xiàn)方案。 系統(tǒng)可以分為采集控制模塊、顯示控制模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊3 部分。視頻信號(hào)的采集用到了視頻處理芯片SAA7113,通過FPGA 對(duì)其初始化,可以得到經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換的YUV 格式視頻信號(hào),利用采集控制模塊可以將這些視頻信號(hào)保存到SRAM 中去。顯示控制模塊讀出SRAM 中的視頻信號(hào),進(jìn)行YUV 格式到RGB 格式的轉(zhuǎn)換以及幀頻變換等操作,再利用VGA 顯示芯片THS8134 就可以將采集到的視頻信號(hào)在LCD 上顯示出來。基于IEEE802.3 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊將YUV 格式的視頻信號(hào)進(jìn)行添加報(bào)頭、CRC 校驗(yàn)碼等操作后,將其變成一個(gè)MAC 幀,可以在以太網(wǎng)絡(luò)中傳輸。 設(shè)計(jì)選用硬件描述語言Verilog HDL,在開發(fā)工具QuartusII 中完成軟核的綜合、布局布線、匯編,并最終在QuartusII 和Active-HDL 中進(jìn)行時(shí)序仿真驗(yàn)證。 對(duì)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證采取的是由里及外的方式,先對(duì)系統(tǒng)主模塊的功能進(jìn)行驗(yàn)證,再模擬外部器件對(duì)設(shè)計(jì)的接口進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證流程是功能仿真、時(shí)序仿真、板級(jí)調(diào)試,最終通過了系統(tǒng)測試,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的功能。
標(biāo)簽: FPGA 視頻采集 傳輸 實(shí)現(xiàn)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-21
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本程序是一個(gè)太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路(電磁閥、電加熱、報(bào)警)等外圍器件, 完成對(duì)太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯示;時(shí)間顯示;缺水時(shí)自動(dòng)上水,水溢報(bào)警;手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置;定時(shí)水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù),第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡單介紹,第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測量電路,第四章介紹了時(shí)鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對(duì)其他電路作了介紹,第七章是對(duì)水位測量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比,電路簡單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場合。
標(biāo)簽: 太陽能熱水器 智能控制系統(tǒng) 程序
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
標(biāo)簽: PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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H.264視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)以其高壓縮比、高圖像質(zhì)量、良好的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)在數(shù)字電視廣播、網(wǎng)絡(luò)視頻流媒體傳輸、視頻實(shí)時(shí)通信等許多方面得到了廣泛應(yīng)用。提高H.264幀內(nèi)預(yù)測的速度,對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的場合具有重大的意義。為此,論文在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)H.264幀內(nèi)預(yù)測的軟件實(shí)現(xiàn)具有運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性差等缺點(diǎn),提出了一種基于FPGA的高并行、多流水線結(jié)構(gòu)的幀內(nèi)預(yù)測算法的硬件實(shí)現(xiàn)。 論文在詳細(xì)闡述H.264幀內(nèi)預(yù)測編碼技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了17種預(yù)測模式算法,通過Matlab仿真建模,直觀地給出了預(yù)測模式的預(yù)測效果,并在JM12.2官方驗(yàn)證平臺(tái)上測試比較各種預(yù)測模式對(duì)編碼性能的影響,以此為根據(jù)對(duì)幀內(nèi)預(yù)測模式進(jìn)行裁剪。接著論文提出了基于FPGA的幀內(nèi)預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,將前段采集劍的RGB圖像通過色度轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成YCbCr圖像,存入片外SDRAM中,控制模塊負(fù)責(zé)讀寫數(shù)掘送入幀內(nèi)預(yù)測模塊進(jìn)行處理。幀內(nèi)預(yù)測模塊中,采用一種并行結(jié)構(gòu)的可配置處理單元,即先求和再移位最后限幅的電路結(jié)構(gòu),來計(jì)算各預(yù)測模式下的預(yù)測值,極大地減小了預(yù)測電路的復(fù)雜度。針對(duì)預(yù)測模式選擇算法,論文采用多模式并行運(yùn)算的方法,即多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的殘差計(jì)算模塊,同時(shí)計(jì)算各種預(yù)測模式對(duì)應(yīng)的SATD值,充分發(fā)揮FPGA高速并行處理的能力。其中Hadamard變換使用行列分離的變換方法,采用蝶形快速變換、流水線設(shè)計(jì)提高硬件的工作效率。最后,論文設(shè)計(jì)了LCD顯示模塊直觀地顯示所得到的最佳預(yù)測模式。 整個(gè)幀內(nèi)預(yù)測系統(tǒng)被劃分成多個(gè)功能模塊,采用層次化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,并采用流水線結(jié)構(gòu)和乒乓操作來提高系統(tǒng)的并行性、運(yùn)行速度和總線利用率。所有模塊用Verilog語言設(shè)計(jì),由Modelsim仿真和集成開發(fā)環(huán)境ISE9.1綜合。仿真與綜合結(jié)果表明,系統(tǒng)時(shí)鐘頻率最高達(dá)到106.7MHz。該設(shè)計(jì)在完成功能的基礎(chǔ)上,能夠較好地滿足實(shí)時(shí)性要求。論文對(duì)于研究基于FPGA的H.264視頻壓縮編碼系統(tǒng)進(jìn)行了有益的探索,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: H264 視頻編碼器 幀內(nèi)預(yù)測 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-21
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電子工業(yè)出版社, 林明權(quán)等編著,本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設(shè)計(jì)技巧的基礎(chǔ)之上,完整地給出了七個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范例,此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號(hào)系統(tǒng)。
標(biāo)簽: VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 范例
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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用基于9S12X的直流無刷電機(jī)反電勢控制方法。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 電勢控制
上傳時(shí)間: 2013-07-25
上傳用戶:hainan_256
PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!
上傳時(shí)間: 2013-07-01
上傳用戶:MATAIYES
隨著時(shí)代的發(fā)展,數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個(gè)領(lǐng)域,此文將介紹一種直流電機(jī),詳細(xì)闡述了用單片機(jī)輸出口所給占空比的不同實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速的設(shè)計(jì)方法;著重討論L298用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)特有的優(yōu)勢。直流電機(jī)調(diào)速具有相當(dāng)?shù)膶?shí)際意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路四部分組成。準(zhǔn)確說就是模擬電源提供各個(gè)芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點(diǎn)。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡介,設(shè)計(jì)方案的提出,更進(jìn)一步說明了這類電機(jī)的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對(duì)其發(fā)展的方向進(jìn)行了展望,給出了一些個(gè)人的觀點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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