單片微型計(jì)算機(jī)(單片機(jī))是將微處理器CPU、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出并行接口等集成在一起。由于單片機(jī)具有專(zhuān)門(mén)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng),所以它最能滿(mǎn)足嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用要求。Intel公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī)是我國(guó)目前應(yīng)用最廣的單片機(jī)之一。 隨著可編程邏輯器件設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,每個(gè)邏輯器件中門(mén)電路的數(shù)量越來(lái)越多,一個(gè)邏輯器件就可以完成本來(lái)要由很多分立邏輯器件和存儲(chǔ)芯片完成的功能。這樣做減少了系統(tǒng)的功耗和成本,提高了性能和可靠性。FPGA就是目前最受歡迎的可編程邏輯器件之一。IP核是將一些在數(shù)字電路中常用但比較復(fù)雜的功能塊,設(shè)計(jì)成可修改參數(shù)的模塊,讓其他用戶(hù)可以直接調(diào)用這些模塊,這樣就大大減輕了工程師的負(fù)擔(dān),避免重復(fù)勞動(dòng)。隨著FPGA的規(guī)模越來(lái)越大,設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜,使用IP核是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 本課題結(jié)合FPGA與8051單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn),主要針對(duì)以下三個(gè)方面研究: (1)FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件實(shí)現(xiàn)選用Xilinx公司的XC3S500E-PQ208-4-C作為核心器件,采用Intel公司的EEPROM芯片2816A和SRAM芯片6116作為片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,搭建FPGA的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 (2)用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)8051IP核分析研究8051系列單片機(jī)內(nèi)部各模塊結(jié)構(gòu)以及各部分的連接關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的8051IP核。主要包括如下幾個(gè)模塊:CPU模塊、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊、定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊、并行端口模塊、串行端口模塊、中斷處理模塊、同步復(fù)位模塊等。 (3)基于FPGA的8051IP核應(yīng)用用所設(shè)計(jì)的8051IP核,實(shí)現(xiàn)了對(duì)一個(gè)4×4鍵盤(pán)的監(jiān)測(cè)掃描、鍵盤(pán)確認(rèn)、按鍵識(shí)別等應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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USB(UniversalSerialBus,通用串行總線(xiàn))是當(dāng)今消費(fèi)電子產(chǎn)品和儀器設(shè)備中應(yīng)用最廣的接口協(xié)議之一,然而目前國(guó)內(nèi)的USB芯片只有極少數(shù)幾款,產(chǎn)品研究善處于起步階段,絕大部分產(chǎn)品主要由國(guó)外的IC設(shè)計(jì)芯片廠(chǎng)商如Cypress、NEC等一些國(guó)際著名公司提供。因而,如果能夠自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)USB芯片以替代國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品,將會(huì)有很好的市場(chǎng)前景和利潤(rùn)空間。 本論文課題是針對(duì)基于FPGA(FieldProgrammableGateArray,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件)的數(shù)字電子產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì)一種實(shí)際可復(fù)用的USB接口引擎軟核。該軟核主要是用于處理USB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包的通信處理,通過(guò)外接MCU(MultipointControlUnit,微控制器)就可以實(shí)現(xiàn)完整的USB接口通訊功能。它的功能相當(dāng)于一些USB引擎的專(zhuān)用芯片如:Philips的PDIUSBD12等,其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性高、復(fù)用設(shè)計(jì)方便。 功能仿真和綜合測(cè)試結(jié)果顯示本論文所設(shè)計(jì)的接口引擎軟核符合設(shè)計(jì)要求,并且軟核的性能和市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品基本一致。本論文的創(chuàng)新之處在于:1、從可配置性角度出發(fā)設(shè)計(jì)了低速、全速、高速三種可選模式;2、支持最多31個(gè)可配置端點(diǎn);3、采用了可綜合、可移植的RTL(RegisterTransferLevel,寄存器傳輸級(jí))代碼設(shè)計(jì)規(guī)則,同時(shí)也開(kāi)發(fā)了可綜合的驗(yàn)證測(cè)試代碼;4、完全由硬件實(shí)現(xiàn)USB通信功能。
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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離散余弦變換(DCT)及其反變換(IDCT)在圖像編解碼方面應(yīng)用十分廣泛,至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所采用。由于其計(jì)算量較大,軟件實(shí)現(xiàn)往往難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)處理的要求,因而在很多實(shí)際應(yīng)用中需要采用硬件設(shè)計(jì)的DCT/IDCT處理電路來(lái)滿(mǎn)足我們對(duì)處理速度的要求。本文所研究的內(nèi)容就是針對(duì)圖像處理應(yīng)用的8×8二維DCT/IDCT處理核的硬件實(shí)現(xiàn)。 本文首先介紹了DCT和IDCT在圖像處理中的作用和原理,詳細(xì)說(shuō)明了DCT變換實(shí)現(xiàn)圖像壓縮的過(guò)程,并與其它變換比較說(shuō)明了用DCT變換實(shí)現(xiàn)圖像壓縮的優(yōu)勢(shì)。接著,分析研究了DCT的各種快速算法,總結(jié)了前人對(duì)DCT快速算法及其實(shí)現(xiàn)所做的研究。本文給出了兩種性能、資源上有一定差異的二維DCT/IDCT的FPGA設(shè)計(jì)方案。兩種方案均利用DCT的行列分離特性,采用流水線(xiàn)設(shè)計(jì)技術(shù),將二維DCT/IDCT實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)一維DCT/IDCT實(shí)現(xiàn)。在一維DCT/IDCT設(shè)計(jì)中,根據(jù)圖像處理的特點(diǎn)對(duì)Loeffler算法的數(shù)據(jù)流進(jìn)行了優(yōu)化,通過(guò)合理安排時(shí)鐘周期數(shù)和簡(jiǎn)化各周期內(nèi)的操作,大大縮短了關(guān)鍵路徑的執(zhí)行時(shí)間,從而提高了流水線(xiàn)的執(zhí)行速度。最后,對(duì)所設(shè)計(jì)的DCT/IDCT處理核進(jìn)行了綜合和時(shí)序仿真。 結(jié)果表明,當(dāng)使用Altera公司的MERCURY系列FPGA器件時(shí),本文設(shè)計(jì)的方案一能夠在116M時(shí)鐘頻率下正確完成8×8的二維DCT或IDCT的邏輯運(yùn)算,消耗2827個(gè)邏輯單元;方案二能夠在74M時(shí)鐘頻率下正常工作,消耗1629個(gè)邏輯單元。
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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本文介紹了一個(gè)基于CPLD/FPGA的嵌入式IP核設(shè)計(jì)。論文在闡述可編程邏輯器件及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,探討了知識(shí)產(chǎn)權(quán)復(fù)用理念,MCU的復(fù)雜化設(shè)計(jì)以及數(shù)字信號(hào)傳輸與處理的速度要求。結(jié)合國(guó)內(nèi)外對(duì)CPLD/FPGA的使用現(xiàn)狀,引出了在CPLD/FPGA上開(kāi)發(fā)嵌入式模塊程序的理念并提出了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法和設(shè)計(jì)實(shí)例。課題的設(shè)計(jì)目標(biāo)為開(kāi)發(fā)一個(gè)基于CPLD/FPGA的USBIP模塊,實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)之間的USB通信。設(shè)計(jì)過(guò)程首先進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),在FPGA開(kāi)發(fā)板上開(kāi)發(fā)擴(kuò)展板;其次用ISE開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行FPGA數(shù)字化設(shè)計(jì);在軟件開(kāi)發(fā)完成后,將配置生成的比特流文件通過(guò)JTAG電纜下載到FPGA開(kāi)發(fā)板上,實(shí)現(xiàn)FPGA開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)之間的通信。 該設(shè)計(jì)具有很高的實(shí)用性,它進(jìn)一步擴(kuò)大了可編程芯片的領(lǐng)地,將復(fù)雜專(zhuān)有芯片擠向高端和超復(fù)雜應(yīng)用;它使得IP資源復(fù)用理念得到更普遍的應(yīng)用;為基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了廣闊的思路。
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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大多數(shù)現(xiàn)在的PCL打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序都是將需要打印的文件(包括圖形或者文本)處理成JPEG文件發(fā)送到打印機(jī)進(jìn)行打印,因?yàn)檫@樣一方面可以減少發(fā)送給打印機(jī)的數(shù)據(jù)量,一方面可以極大的簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。而在打印機(jī)內(nèi)部,這些JPEG文件又被解碼成BMP文件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。采用這種方式工作的打印機(jī)JPEG解碼的工作占據(jù)了其CPU時(shí)間的一半以上,所以JPEG文件解碼引擎是打印機(jī)的核心之一,提高JPEG的解碼速度對(duì)于提高打印機(jī)的處理能力至關(guān)重要。 同時(shí),JPEG文件解碼工作是一個(gè)計(jì)算密集型的作業(yè),主要有兩個(gè)辦法提高它的速度:一個(gè)是設(shè)計(jì)更高效的算法,一個(gè)是采用性能更加強(qiáng)勁的CPU設(shè)備。在單核CPU的嵌入式環(huán)境中,JPEG編解碼速度已經(jīng)幾乎到了極限,難有提升的空間,然而近兩年多核嵌入式芯片的出現(xiàn),為大幅度提升它的性能提供了可能。 本文基于嵌入式的Linux平臺(tái),采用ARM11 MPCore4核處理器,針對(duì)PCL,XL打印機(jī)控制語(yǔ)言的JPEG文件解碼設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高速引擎,主要內(nèi)容為: 分析和解碼PCL,XL文件,提取出其中的JPEG文件。 對(duì)JPEG文件實(shí)現(xiàn)并行化解碼,在多個(gè)處理器核上并行處理,并針對(duì)多核處理器構(gòu)架進(jìn)行內(nèi)存讀取等方面的優(yōu)化。 針對(duì)多核處理器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)多線(xiàn)程調(diào)度算法。 總結(jié)和提取數(shù)據(jù),分析多核處理器相對(duì)于單核處理器的性能提升。 另外,為便于讀者理解,文中簡(jiǎn)要介紹了ARM(SIMD)指令集,嵌入式匯編以及與硬件相關(guān)的一些概念。
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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核地球物理勘探是集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,能夠快速、準(zhǔn)確地分析出核素的相關(guān)信息及參數(shù)的一門(mén)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科。目前己廣泛應(yīng)用于鈾礦勘探、地質(zhì)填圖、油氣勘測(cè)以及尋找各種金屬和非金屬礦產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。其中核地球物理數(shù)據(jù)的采集和處理是核地球物理勘探研究的重要課題之一,它將直接對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是架構(gòu)在基于ARM7TDMI核的16/32位處理器S3C44BOX的硬件基礎(chǔ)上,移植了嵌入式μCLinux操作系統(tǒng)、JFFS2文件系統(tǒng)、以及MiniGUI圖形開(kāi)發(fā)庫(kù)。通過(guò)利用S3C44BOX處理器快速的運(yùn)算速度、豐富的外圍設(shè)備和嵌入式μCLinux操作系統(tǒng)及其豐富的軟件資源,編寫(xiě)了系統(tǒng)引導(dǎo)代碼、集成了LCD、MCA硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、開(kāi)發(fā)了GPS、GPRS應(yīng)用程序。本論文研究成果主要有: 1.研制了基于高端的16/32位ARM7TDMI處理器S3C44BOX為控制核心、外圍電路帶有LCD顯示以及時(shí)鐘和存儲(chǔ)電路的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行在60MHz頻率,無(wú)需上位機(jī),用戶(hù)就可與之進(jìn)行交互工作,能夠獨(dú)立完成能譜數(shù)據(jù)的采集、分析、存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。 2.實(shí)現(xiàn)了嵌入式μCLinux操作系統(tǒng)在采集系統(tǒng)上的移植。隨著嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展,嵌入式操作系統(tǒng)在核儀器研制中的應(yīng)用不僅能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且通過(guò)充分利用Linux豐富的軟件資源,能夠快速的完成系統(tǒng)的定制和開(kāi)發(fā),構(gòu)建復(fù)雜的軟件系統(tǒng)。 3.實(shí)現(xiàn)了基于μCLinux的JFFS2嵌入式文件系統(tǒng)的移植,安全可靠的管理了系統(tǒng)引導(dǎo)代碼、#CLinux操作系統(tǒng)內(nèi)核映象文件、譜處理程序和數(shù)據(jù)等。 4.初步實(shí)現(xiàn)了GPS定位、GPRS數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)墓δ堋?/p>
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,以多道脈沖幅度分析器為核心部件,能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)?,F(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái),提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度,同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái),譜數(shù)據(jù)采集為基本功能,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊,可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收,保存和顯示,并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位,為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào):20040616014)”為依托,本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成: (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器,改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路,增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心,外圍電路帶有LCD顯示,系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建,及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。
標(biāo)簽: ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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可以用來(lái)學(xué)習(xí)8051IP核設(shè)計(jì),掌握8051的開(kāi)發(fā),以及SOC的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化程度越來(lái)越高。就玻璃工業(yè)生產(chǎn)而言,以前浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)上所用的質(zhì)量檢測(cè)都是通過(guò)利用人眼離線(xiàn)檢驗(yàn)或?qū)S脙x器抽樣檢測(cè),無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求,并且人眼檢測(cè)只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷,所以玻璃質(zhì)量無(wú)法提高。目前國(guó)內(nèi)幾家大型玻璃生產(chǎn)企業(yè)都開(kāi)始采用進(jìn)口檢測(cè)設(shè)備,可以對(duì)玻璃實(shí)現(xiàn)100%在線(xiàn)全檢,自動(dòng)劃分玻璃等級(jí),并獲得質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),指導(dǎo)玻璃生產(chǎn),穩(wěn)定玻璃質(zhì)量水平。 但由于價(jià)格昂貴,加上國(guó)內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜,需要很長(zhǎng)時(shí)間的配套和適應(yīng),而且配件更換困難以及售后服務(wù)難以到位等問(wèn)題,嚴(yán)重束縛了國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)此類(lèi)設(shè)備的引進(jìn),無(wú)法提高國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 應(yīng)對(duì)此一問(wèn)題,本文主要研究了基于DSP+ARM的獨(dú)立雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式視頻缺陷在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的可行性,提出了相應(yīng)的開(kāi)發(fā)目標(biāo)和性能參數(shù),并在此基礎(chǔ)上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識(shí)別的總體方案、硬件設(shè)計(jì)和相應(yīng)的底層軟件模塊;同時(shí)論述了嵌入式工業(yè)控制以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C4510B作為主控芯片,運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)出整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程,其中編程底層的軟件模塊為上層的應(yīng)用程序提供硬件操作和流程,從而實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別結(jié)果的控制與傳輸。同時(shí),本文還對(duì)玻璃缺陷的識(shí)別原理進(jìn)行了深入的探討,總結(jié)出了圖象處理,圖象分割以及特征點(diǎn)提取等識(shí)別步驟。 本系統(tǒng)對(duì)于提高玻璃缺陷在線(xiàn)檢測(cè)的工藝水平、靈敏度、精度等級(jí);提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平,降低投資及運(yùn)行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽: ucLinux ARMDSP 雙核 玻璃
上傳時(shí)間: 2013-07-02
上傳用戶(hù):shenglei_353
FPGA能夠減少電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)和開(kāi)發(fā)成本,縮短上市時(shí)間,降低維護(hù)升級(jí)成本,廣泛地應(yīng)用在電子系統(tǒng)中.隨著集成電路向著片上系統(tǒng)(SoC)的發(fā)展,需要設(shè)計(jì)出FPGA IP核用于SoC芯片的設(shè)計(jì).該論文的工作圍繞FPGA IP核的設(shè)計(jì)進(jìn)行,在FPGA結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和FPGAIP接口方案設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)改進(jìn)了適用于數(shù)據(jù)通路的FPGA新結(jié)構(gòu)——FDP.設(shè)計(jì)改進(jìn)了可編程邏輯單元(LC);對(duì)可編程連線(xiàn)作為"2層2類(lèi)"的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織,進(jìn)行了改進(jìn)并確定了各種連線(xiàn)的通道寬度;結(jié)合對(duì)迷宮布線(xiàn)算法的分析以及benchmark電路實(shí)驗(yàn)的方法,提出了用于分段式網(wǎng)格連線(xiàn)的開(kāi)關(guān)盒和連接盒新結(jié)構(gòu),提高連線(xiàn)的面積利用效率.在FPGA IP核的接口方案上,基于邊界掃描測(cè)試電路提出了FPGA IP核的測(cè)試方案;結(jié)合擴(kuò)展邊界掃描測(cè)試電路得到的編程功和自動(dòng)下載電路,為FPGA IP核提供了具有兩種不同編程方法的編程接口.采用SMIC 0.35um 3層金屬CMOS工藝,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)10萬(wàn)系統(tǒng)門(mén)規(guī)模的FDP結(jié)構(gòu),并和編程、測(cè)試接口一起進(jìn)行版圖設(shè)計(jì),試制了FDP100k芯片.FDP100k中包括了32×32個(gè)LC,128個(gè)可編程IO單元.在FDP100k的芯片測(cè)試中,對(duì)編程寄存器、各種可編程資源進(jìn)行測(cè)試,并完成電路實(shí)現(xiàn)、性能參數(shù)測(cè)試以及IP核接口的測(cè)試,結(jié)果表明FPGA IP核的整體功能正確.
標(biāo)簽: FPGAIP
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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