使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
標(biāo)簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運(yùn)算等代碼。
標(biāo)簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)
標(biāo)簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
看到別人制作的機(jī)器人，你有沒有想過自己做也能作一個機(jī)器人出來呢? 只是想想可不行，跟我們一起動起來吧！本文的六足機(jī)器昆蟲就是用了廉價(jià)又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細(xì)的制作過程記錄，同時給出了非常詳細(xì)的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。
標(biāo)簽： DIY 電子工程師 六足機(jī)器昆蟲 過程
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：xiaohanhaowei
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：oooool
紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 紅外遙控 機(jī)器人設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：eeworm
新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動學(xué)分析與研究
標(biāo)簽： 仿生 六足機(jī)器人 運(yùn)動學(xué) 分
上傳時間： 2013-07-20
專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計(jì)-20頁-0.4M.pdf
標(biāo)簽： 0.4 20 紅外遙控
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：牛津鞋
專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動學(xué)分析與研究.pdf
標(biāo)簽： 仿生 六足機(jī)器人 運(yùn)動學(xué)
上傳時間： 2013-05-22
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