本文主要是基于氮化鋅（GaN）器件射頻功率放大電路的設計，在s波段頻率范圍內，應用CREE公司的氮化稼（GaN）高電子遷移速率品體管（CGH40010和CGH40045）進行的寬帶功率放大電路設計.主要工作有以下幾個方面：首先，設計功放匹配電路。在2.7GHz~3.5GHz頻帶范圍內，對中間級和末級功放晶體管進行穩定性分析并設置其靜態工作點，繼而進行寬帶阻抗匹配電路的設計。本文采用雙分支平衡漸變線拓撲電路結構，使用ADS軟件對其進行仿真優化，設計出滿足指標要求的匹配電路。具體指標如下：通帶寬度為800MHz，在通帶范圍內的增益dB（S（2，1）>）10dB、駐波比VSWR1<2.VSWR2<2，3dB輸出功率壓縮點分別大于40dBm46dBm，效率大于40%.其次，設計功放偏置電源電路。電路要求是負電壓控制正電壓并帶有過流保護功能，借助Orcad模擬電路仿真軟件，設計出滿足要求的電源電路。最后，分別運用AutoCAD和Altium Designer Summer 08制圖軟件，繪制了功率放大電路和偏置電源電路的印制電路板，并通過對硬件電路的調試，最終使得整體電路滿足了設計性能的要求。
上傳時間： 2022-06-20
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對于初次接觸RT-thread 的朋友來說，要想自己重新建立一個keil 下的工程，可能會覺得不知所措，那么看到這篇文字，可能對你會有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關文件，重新組織文件結構，按照下圖中的文件夾分配，重新生成keil 下的工程，這個工程將會包括RT-thread 的內核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個文件夾的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源碼包（放在最外層）；apps ——存放我們自己（用戶）寫的一些應用代碼；drivers ——存放硬件外設驅動；third_part ——存放第三方程序源碼，比如stm32 固件庫、解碼庫等；obj ——目標文件；這么一來， 各類代碼分類一清二楚， 好了， 現在開始一步一步帶大家走一遍生成這個工程的過程，當你明白后可按照自己的意愿去生成工程?？截愃璧奈募鈮篟T-Thread 源碼，將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面（這么放是方便以后的工程可以共用）從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重構RTT最小系統\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準備構建的工程文件夾，包含上圖中的各個文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅動文件，放入篇3- 例程1-重構RTT最小系統\drivers 目錄
上傳時間： 2022-06-20
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現代雷達系統日益復雜，在設計、調試雷達系統的過程中，不可避免的需要雷達的回波信號，為了提高雷達設計效率，人們逐漸開始對雷達回波信號模擬技術進行研究，以求用模擬產生的信號代替實際的雷達回波信號，把雷達系統設計和維護過程中所需的費用降到最低?，F在，雷達信號模擬技術逐步取得發展，成為雷達技術的一個重要分支，而雷達信號模擬器的研制成為國內外軍事研究領域的熱門方向.所有無線電系統中都會包含射頻前端，射頻前端的主要作用是將基帶信號經過調制、上混頻、放大后送至天線發射，或是將天線接收到的信號放大、下混頻、解調，最后輸出基帶信號.本課題正是對某機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統包括兩個部分：發射機通道和射頻功率合成網絡，發射機通道由三條雜波信號通道和一條目標信號通道組成，每條通道相當于一臺射頻發射機.在發射機通道中首先對基帶1、Q信號進行調制，然后兩次上混頻使輸出信號到達x波段。射頻功率合成網絡主要的功能是使用功分器將目標信號一分為四，利用數控衰減器對四路目標信號進行方向圖增益調制，調制后其中一路信號送至天線系統，另外三路分別與三路雜波信號功率合成，最后輸出至雷達，該項目中筆者主要負責對整體方案和指標的論證，多路信號幅相平衡度的調整，x波段0/i移相器的設計與實現，整機的功能指標測試，與其它分機聯調等工作.本文首先介紹了該機載相控陣雷達目標模擬器的整體方案，然后對無線發射機系統進行了分析，接下來對射頻前端方案進行論證，之后詳述了多路信號幅相校正的方法與0/n移相器的研制，給出了射頻前端系統的測試結果.
標簽： 雷達
上傳時間： 2022-06-20
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仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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RFID技術是自動識別技術的延伸和發展，它是利用無線電或雷達技術在閱讀器和電子標簽之間進行非接觸雙向數據傳輸的。近年來，這種技術在許多領域都得到了快速的普及和推廣應用。作為整個防偽系統最基本的前置終端讀寫電子標簽器件，基于MFRC500讀寫模塊設計是本課題整個系統設計的第一步。在介紹了MF RC500芯片和Mifare0ne電子標簽的結構和工作原理的基礎上，本文給出了模塊硬件和軟件設計的詳細過程，并通過具體的讀、寫卡操作進一步證明了模塊的穩定性、可靠性。嵌入式技術是當今非常流行的一門計算機技術，隨著計算機技術和通信技術的進一步迅速發展，嵌入式系統得到了越來越廣泛的應用，但同時大量的嵌入式應用也對嵌入式設備的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強、特有16/32位雙指令集等諸多優異的性能，己成為嵌入式解決方案中的首選處理器。本課題采用的S3C44B0X微處理器就是一款基于ARM7TDMI內核的32位RISC處理器。除了具有RISC體系結構的典型特征外，S3C44B0X提供了全面的、豐富的內置部件，S3C44B0X微處理器為手持設備和一般類型的應用提供了高性價比和高性能的微控制器解決方案。作為嵌入式Linux的一個分支，uClinux繼承了嵌入式Linux的絕大部分優點。uClinux是一個開源、免費、移植方便且可裁剪的多任務內核，因此，本課題采用了uC1inux作為操作系統，并在硬件平臺的基礎上移植了uClinux操作系統以及設計了uClinux操作系統下的應用程序。
上傳時間： 2022-06-24
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分數階微積分（Fractional Calculus）作為微積分的一條分支在三百多年的發展歷程中已經逐步形成自己特有的體系，在很多的領域中已經顯示出獨特的處理能力，尤其是在電磁學、化學、控制學和力學等一些學科得到了廣泛的應用。在信息信號處理理論中，微積分作為一種基本的數學運算得到了廣泛的應用，但其中的微積分運算都是基于整數階的，如一階微積分和二階微積分等。然而隨著科學技術與計算能力的發展，越來越多的非線性問題成為了研究的工作重點，分數階微積分在此領域強大的處理能力就逐步的體現出來。分數階微積分是相對于傳統的整數階微積分提出的，傳統的整數階微積分的運算階次都是基于整數的情況定義的，而分數階微積分是將傳統意義上的整數階微積分的階次從整數推廣至分數，乃至整個無理小數和分數。接下來我們先回顧下傳統的微積分。
上傳時間： 2022-06-25
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NB-IOT學習總結基于蜂窩的窄帶物聯網（Narrow Band Internet of Things，NB-loT）成為萬物互聯網絡的一個重要分支。NB-loT構建于蜂窩網絡，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署于GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡，以降低部署成本、實現平滑升級。NB-loT是loT領域一個新興的技術，支持低功耗設備在廣域網的蜂窩數據連接，也被叫作低功耗廣域網（LPWA）（Low Power Wide Area，低功耗廣域技術）。NB-loT支持待機時間長、對網絡連接要求較高設備的高效連接。據說NB-loT設備電池壽命可以提高至至少10年，同時還能提供非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋。一、NB-IOT架構NB-loT端到端系統框架的建議
標簽： NB-IoT
上傳時間： 2022-07-02
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科，被譽為20世紀的重大科學技術成就之一，并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支，人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業，促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革～所以，讓信息學科（尤其是計算機和自動化領域）杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識，已成為國內外許多高校提高學生綜合素質，培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學?；诳蒲泻徒虒W實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力，為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎，為此，本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新，強調從工程應用的爭度，深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術，強化實用化介紹，并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發展和基本原則，基礎篇由5章構成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用，包括基于知識的系統 ，自動規劃和配置 ，以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應用，包括非單調推理，不確定推理，模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術，與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術，以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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本書是一本面向計算機、軟件工程和網絡工程專業及相關專業的本科生（高年級）和研究 生教材．根拐國內外計算機技術的最新發展、講述計算機算法的各種設計策略。包括分治技術、貪心技術、動態規劃技術、回溯和分支限界技術等，介紹算法分析技術，算法的時間和空間復雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經典和應用問題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調度算法、組合優化算法、數論算法等。并在計算復雜性理論的基礎上引入近似算法、概率算法等最新內容。
標簽： 計算機
上傳時間： 2022-07-10
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性代數是代數學的一個分支，主要處理線性關系問題。線性關系意即數學對象之間的關系是以一次形式來表達的。例如，在解析幾何里，平面上直線的方程是二元一次方程；空間平面的方程是三元一次方程，而空間直線視為兩個平面相交，由兩個三元一次方程所組成的方程組來表示。含有n個未知量的一次方程稱為線性方程。關于變量是一次的函數稱為線性函數。線性關系問題簡稱線性問題。解線性方程組的問題是最簡單的線性問題。
標簽： 線性代數
上傳時間： 2022-07-20
上傳用戶：jason_vip1
