文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng),以及步進電機的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動;使用自適應(yīng)調(diào)速法,可以在保證系統(tǒng)的
標(biāo)簽: 性能 步進電機 運動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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超級絢麗的LED旋轉(zhuǎn)時鐘,相關(guān)的制作資料,,,,,
標(biāo)簽: LED 旋轉(zhuǎn)時鐘
上傳時間: 2013-05-24
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航模飛機制作,飛機制作模型!!各種類型,
標(biāo)簽: 航模飛機
上傳時間: 2013-08-02
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波前處理機是自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中實時信號處理和運算的核心,隨著自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)得發(fā)展,波前傳感器的采樣頻率越來越高,這就要求波前處理機必須有更強的數(shù)據(jù)處理能力以保證系統(tǒng)的實時性。在整個波前處理機的工作流程中,對CCD傳來的實時圖像數(shù)據(jù)進行實時處理是第一步,也是十分重要的一步。如果不能保證圖像處理的實時性,那么后續(xù)的處理過程都無從談起。因此,研制高性能的圖像處理平臺,對波前處理機性能的提高具有十分重要的意義。 論文介紹了本研究課題的背景以及國內(nèi)外圖像處理技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展?fàn)顩r,接著介紹了傳統(tǒng)的專用和通用圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點和模型,并通過分析DSP芯片以及DSP系統(tǒng)的特點,提出了基于DSP和FPGA芯片的實時圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)基于PC機模式的圖像處理系統(tǒng),發(fā)揮了DSP和FPGA兩者的優(yōu)勢,能更好地提高圖像處理系統(tǒng)實時性能,同時也最大可能地降低成本。 論文根據(jù)圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計目的、應(yīng)用需求確定了器件的選型。介紹了主要的器件,接著從系統(tǒng)架構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)、硬件各功能模塊組成等方面詳細(xì)介紹了DSP+FPGA圖像處理系統(tǒng)硬件設(shè)計,并分析了包括各種參數(shù)指標(biāo)選擇、連接方式在內(nèi)的具體設(shè)計方法以及應(yīng)該注意的問題。 論文在闡述傳輸線理論的基礎(chǔ)上,在制作PCB電路板的過程中,針對高速電路設(shè)計中易出現(xiàn)的問題,詳細(xì)分析了高速PCB設(shè)計中的信號完整性問題,包括反射、串?dāng)_等,說明了高速PCB的信號完整性、電源完整性和電磁兼容性問題及其解決方法,進行了一定的理論和技術(shù)探討和研究。 論文還介紹了基于FPGA的邏輯設(shè)計,包括了圖像采集模塊的工作原理、設(shè)計方案和SDRAM控制器的設(shè)計,介紹了SDRAM的基本操作和工作時序,重點闡述系統(tǒng)中可編程器件內(nèi)部模塊化SDRAM控制器的設(shè)計及仿真結(jié)果。 論文最后描述了硬件系統(tǒng)的測試及調(diào)試流程,并給出了部分的調(diào)試結(jié)果。 該系統(tǒng)主要優(yōu)點有:實時性、高速性。硬件設(shè)計的執(zhí)行速度,在高速DSP和FPGA中實現(xiàn)信號處理算法程序,保證了系統(tǒng)實時性的實現(xiàn);性價比高。自行研究設(shè)計的電路及硬件系統(tǒng)比較好的解決了高速實時圖像處理的需求。
標(biāo)簽: DSPFPGA 圖像處理 電路板 硬件設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動,即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點,可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機,失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn),在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。
標(biāo)簽: 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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基于單片機的紅外門進控制系統(tǒng)設(shè)計與制作:我們所做的創(chuàng)新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成,現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數(shù)顯
標(biāo)簽: 單片機 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計 原理圖
上傳時間: 2013-04-24
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從生產(chǎn)制作工藝的角度介紹了多層印制電路板(以下簡稱多層板)設(shè)計時應(yīng)考慮的主要因素,闡述了外形與布局,層數(shù)與厚度,孔與焊盤,線寬與間距的影響因素,設(shè)計原則及其計算關(guān)系.文中結(jié)合生產(chǎn)實踐對重
上傳時間: 2013-05-25
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聲控彩燈電路及制作
上傳時間: 2013-04-24
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高頻變壓器制作基礎(chǔ). 主要講述電子變壓器的基礎(chǔ)知識
標(biāo)簽: 高頻變壓器
上傳時間: 2013-07-30
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教你制作正負(fù)12V電源,方案簡單易行,很容易制作的
上傳時間: 2013-04-24
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