亚洲国产一区视频,欧美日韩一区二区三区,91精品天堂福利在线观看

前向糾錯(cuò)

相關(guān)信號源的MUSIC估計

相關(guān)信號源的MUSIC估計，采用前向平滑算法

標(biāo)簽： MUSIC 信號源

上傳時間： 2014-01-27

上傳用戶：hasan2015
一個很好用的自適應(yīng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型庫

一個很好用的自適應(yīng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型庫，包括ADALINE/RBF/多層前向等，另外內(nèi)含Demo，更易上手

標(biāo)簽： 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型庫

上傳時間： 2014-12-22

上傳用戶：gonuiln
詳細(xì)介紹了hmm算法的原理

詳細(xì)介紹了hmm算法的原理，及相關(guān)的前向算法后向算法，viterbi算法，講解詳細(xì)，很好

標(biāo)簽： hmm 詳細(xì)介紹算法

上傳時間： 2013-12-12

上傳用戶：lz4v4
兩本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的經(jīng)典電子書人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論.pdf 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實用教程.pdf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制技術(shù)的主要分支之一。本書的主要內(nèi)容有：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念

兩本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的經(jīng)典電子書人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論.pdf 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實用教程.pdf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制技術(shù)的主要分支之一。本書的主要內(nèi)容有：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類與學(xué)習(xí)方法，前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其算法，改進(jìn)的BP網(wǎng)絡(luò)及其控制、辨識建模，基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于模糊理論的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，RBF網(wǎng)絡(luò)及其在混沌背景下對微弱信號的測量與控制，反饋網(wǎng)絡(luò)，Hopfield網(wǎng)絡(luò)及其在字符識別中的應(yīng)用，支持向量機(jī)及其故障診斷，小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在控制與辨識中的應(yīng)用。

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方面

上傳時間： 2017-01-12

上傳用戶：gxf2016
反向傳播算法也稱BP算法

反向傳播算法也稱BP算法，是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型，解決多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)優(yōu)化

標(biāo)簽： 反向傳播 BP算法算法

上傳時間： 2014-01-13

上傳用戶：wyc199288
本書介紹了UML語言的基礎(chǔ)知識以及UML在面向?qū)ο蟮能浖到y(tǒng)分析和設(shè)計中的應(yīng)用

本書介紹了UML語言的基礎(chǔ)知識以及UML在面向?qū)ο蟮能浖到y(tǒng)分析和設(shè)計中的應(yīng)用，并通過實例講解了系統(tǒng)的面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計過程，以及如何用UML語言為系統(tǒng)建模。此外，還介紹了如何使用Rational Rose 2000中的前向工程和逆向工程。本書結(jié)合了豐富的實例，通過實例啟發(fā)讀者如何將所學(xué)到的面向?qū)ο蠹夹g(shù)應(yīng)用于軟件系統(tǒng)的分析、設(shè)計與開發(fā)中。本書是一本內(nèi)容全面的面向?qū)ο蠹夹g(shù)書籍。可作為軟件設(shè)計與開發(fā)人員的參考手冊，也可作為大專院校做面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計課程的教材使用。

標(biāo)簽： UML 語言基礎(chǔ)知識中的應(yīng)用

上傳時間： 2017-05-17

上傳用戶：tedo811
專家系統(tǒng)

專家系統(tǒng)，實現(xiàn)動物識別的人工智能系統(tǒng)，前向后向匹配

標(biāo)簽： 家

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：gundan
cdma仿真

基于systemview的cdma仿真包含前向以及后向

標(biāo)簽： cdma 仿真

上傳時間： 2017-03-27

上傳用戶：wangzhanwen
DVBS2fec短幀編解碼matlab全部程序仿真通過

DVBS2fec短幀，編解碼全部程序，包括BCH，LDPC,交織等前向糾錯編解碼全部程序，仿真通過

標(biāo)簽： dvbs2fec 解碼 matlab

上傳時間： 2022-05-01

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與運動控制及虛擬現(xiàn)實仿真實驗研究

雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機(jī)器人的動力學(xué)模型進(jìn)行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運動學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運動學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運動學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運動學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實驗。

標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運動控制

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：1208020161