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加工技術(shù)

  • 多盤式無鐵心永磁同步電機(jī)分析與計(jì)算.rar

    盤式永磁同步電動機(jī)是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機(jī),具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩,特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因,盤式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證,為提高電機(jī)的輸出功率,一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展,其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機(jī)設(shè)計(jì)所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的,在總結(jié)各種盤式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機(jī),從提高電機(jī)的功率密度入手,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機(jī)氣隙磁密,使無鐵心電機(jī)變成可能,同時Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 計(jì)算

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:talenthn

  • 基于ZPETC的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測器的設(shè)計(jì),克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時運(yùn)動控制硬件系統(tǒng),且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求,對DSP串口通訊實(shí)時性及提高措施進(jìn)行了深入研究,提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法,很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

  • 多相永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.rar

    永磁無刷直流電動機(jī)是一種先進(jìn)的集電力電子變換器與永磁電機(jī)本體于一體的機(jī)電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動機(jī)運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點(diǎn).正是由于這些原因,自上世紀(jì)末起,逐漸形成永磁無刷直流電機(jī)的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了一些理論分析和實(shí)踐應(yīng)用.本文首先在綜合國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了永磁無刷直流電機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,推導(dǎo)出永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.針對永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動,本文詳細(xì)分析了各種調(diào)制斬波方式對注入電機(jī)電流以及轉(zhuǎn)矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運(yùn)行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機(jī)磁極設(shè)計(jì)中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機(jī)本體設(shè)計(jì)角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎(chǔ)上,以單片機(jī)和功率智能模塊為硬件平臺,實(shí)現(xiàn)了一套多相永磁無刷直流電機(jī)系統(tǒng).針對理論分析,進(jìn)行了各種方案的比較分析,經(jīng)過試驗(yàn)結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進(jìn)一步支持了論證了理論分析正確性和實(shí)用性.同時,對于實(shí)際應(yīng)用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進(jìn).

    標(biāo)簽: 多相 無刷 直流電機(jī)控制

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:ca05991270

  • 基于DSP的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    研究表明,茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過程會產(chǎn)生大量水汽,因此,對茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高,而且還要求能夠不間斷除濕。目前,很多中小型烏龍茶加工車間采用空調(diào)來調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過程的溫度和濕度,但是由于空調(diào)不能在制熱過程中除濕,因此,采用空調(diào)是無法在低溫天氣用于茶青發(fā)酵加工的。 本文通過對空調(diào)系統(tǒng)的研究,結(jié)合除濕機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了一種具有新型結(jié)構(gòu)的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)。通過制冷回路的改進(jìn)和閥門的切換,使得本系統(tǒng)既可以象普通空調(diào)一樣制冷制熱,也可以當(dāng)作除濕機(jī)來用,滿足了烏龍茶茶青發(fā)酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理和控制方法,包括模糊PID控制策略的研究,并基于DSP平臺設(shè)計(jì)了相關(guān)的控制算法。最后,采用MATLAB進(jìn)行仿真研究,證明較常規(guī)PID算法具有更好的控制性能。

    標(biāo)簽: DSP 發(fā)酵 溫濕度

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Amygdala

  • 永磁直線同步電機(jī)控制技術(shù)的研究.rar

    直線電動機(jī)直接驅(qū)動運(yùn)動設(shè)備,省略了機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),完全消除機(jī)械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進(jìn)加工中心的標(biāo)志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機(jī)構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機(jī)與普通的直線異步電機(jī)相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點(diǎn),極大地提高了進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運(yùn)動精度,成為新一代超精密機(jī)床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)將是當(dāng)前和今后直線電機(jī)發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機(jī)理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及新的實(shí)驗(yàn)方法為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了永磁直線同步電動機(jī)控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的難點(diǎn),并對直線電動機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機(jī)控制難點(diǎn)進(jìn)行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了永磁直線同步電機(jī)的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)的主要難點(diǎn),分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個方面對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。根據(jù)永磁直線同步電機(jī)的特點(diǎn),提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計(jì)了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機(jī)制的電機(jī)控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)機(jī)制上編寫電機(jī)控制軟件。 最后基于樣機(jī)和控制器做了相應(yīng)試驗(yàn),分析了試驗(yàn)結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

    標(biāo)簽: 直線 同步電機(jī) 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:siguazgb

  • 永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制.rar

    作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。 本文論述了永磁同步電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機(jī)空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進(jìn)行全面、深入研究的基礎(chǔ)上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制,超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴(kuò)速的電流控制策略,使電機(jī)具有更大的調(diào)速空間,該策略可實(shí)現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié),有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動,提高了系統(tǒng)的性能,仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動機(jī) 調(diào)速控制

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:bjgaofei

  • 數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)技術(shù)的研究.rar

    數(shù)控技術(shù)是20世紀(jì)制造技術(shù)取得重大成就之一,成為當(dāng)代國際間科學(xué)競爭的重點(diǎn),數(shù)控技術(shù)對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是多方面的和重大的。制造業(yè)是各種產(chǎn)業(yè)的支柱工業(yè),數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造業(yè)工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ),直接影響到一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力。發(fā)展數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前制造工業(yè)技術(shù)改造,技術(shù)更新的必由之路。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展在很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的性能和水平,而數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及其技術(shù)基礎(chǔ)離不開微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。 插補(bǔ)控制功能是數(shù)控制造系統(tǒng)的一個重要組成部分,是數(shù)控技術(shù)中的核心技術(shù)。它的性能直接代表制造系統(tǒng)的先進(jìn)程度,它的好壞直接影響著數(shù)控加工技術(shù)的優(yōu)劣,是目前數(shù)控技術(shù)急需提高和完善的環(huán)節(jié)之一。 本論文首先對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史、數(shù)控技術(shù)特點(diǎn)、研究對象及發(fā)展趨勢等進(jìn)行了概述,介紹了數(shù)控裝置的組成和工作過程,并闡述了論文的選題意義及研究內(nèi)容。 其次,在分析傳統(tǒng)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上,著重介紹了數(shù)控技術(shù)插補(bǔ)原理,并且對常用的插補(bǔ)方法進(jìn)行分析和比較。 然后,在軟件技術(shù)方面詳細(xì)地分析了逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、最小偏差法等實(shí)用插補(bǔ)算法的組成和特點(diǎn),重點(diǎn)論述了以上各種插補(bǔ)算法的軟件實(shí)現(xiàn)。在硬件技術(shù)方面,在研究硬件插補(bǔ)器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了DDA法直線和圓弧的硬件插補(bǔ)器,說明了它的工作原理。 最后,總結(jié)性地介紹了課題的主要工作、成果和對課題的展望。

    標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ardager

  • 玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng).rar

    玻璃磨邊機(jī)這項(xiàng)技術(shù)國外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來;但設(shè)備價格比較昂貴。而國產(chǎn)機(jī)尚處于起步階段。根據(jù)玻璃深加工企業(yè)的實(shí)際需要,本課題設(shè)計(jì)和完成了這種高精度的玻璃磨邊設(shè)備。 本文主要研究了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統(tǒng)在玻璃直線磨邊機(jī)上的應(yīng)用。介紹了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點(diǎn)。通過PLC、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、編碼器組成的控制系統(tǒng)來對玻璃加工進(jìn)行控制。該系統(tǒng)在控制精度上基本達(dá)到了生產(chǎn)的需要。這里采用該系統(tǒng)來代替伺服系統(tǒng),不僅降低了成本而且也滿足了企業(yè)的要求。文中還設(shè)計(jì)了PLC程序來對其進(jìn)行控制,而且進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。其間,還采取一些辦法解決了一些干擾問題,也掌握了實(shí)際選型的有關(guān)知識。本文還介紹了人機(jī)界面的主要設(shè)計(jì)參數(shù)。 本文對玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了綜合性論述對控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析,闡述了系統(tǒng)的性能要求;根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案,本文對位置控制的方法進(jìn)行分析和研究,給出了玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案;對變頻器和光電編碼器的原理進(jìn)行了分析,給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機(jī)的夾持梁升降系統(tǒng)采用開環(huán)控制;工作臺開合控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制,光電編碼器測量開合位置,反饋給PLC,對開合系統(tǒng)進(jìn)行慢速開合,以提高定位精度,降低了開發(fā)成本。 本文還對采用可編程控制器作為下位機(jī)現(xiàn)場控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了PLC的軟件設(shè)計(jì),包括主程序,初始化程序,開合機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)程序,夾持梁升降控制系統(tǒng)程序,玻璃傳送控制系統(tǒng)程序及上位機(jī)與下位機(jī)的通信處理方法。

    標(biāo)簽: 玻璃 雙邊 直線

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:a673761058

  • 三相異步起動永磁同步電動機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).rar

    異步起動永磁同步電動機(jī)有別于調(diào)速永磁同步電動機(jī),轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動繞組,具有在某一頻率和電壓下的自行起動能力,同傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動機(jī)相比,具有在寬負(fù)載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點(diǎn),符合國家“節(jié)能環(huán)保”的指導(dǎo)方向,有廣泛的應(yīng)用前景。 這種電機(jī)自問世以來,就受到普遍關(guān)注與重視,經(jīng)過二十幾年的研究與發(fā)展,三相異步起動永磁同步電動機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)逐漸成熟,并且已經(jīng)開始被用于某些工業(yè)場合,但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,電動機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚不完善,因而一直以來未得到大范圍內(nèi)的推廣和應(yīng)用。 本課題以此為切入點(diǎn),以小功率三相異步起動永磁同步電動機(jī)的批量生產(chǎn)為目標(biāo),本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡單、加工工藝盡可能簡化、同時電機(jī)性能盡可能提高的原則,對異步起動永磁同步電動機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。在研究過程中,作者應(yīng)用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機(jī)設(shè)計(jì)仿真軟件,系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問題對電機(jī)性能的影響,最終設(shè)計(jì)并制成一臺容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動永磁同步電動機(jī),樣機(jī)的性能測試實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合,成本預(yù)算與各方面性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)需求。 在樣機(jī)制成后,作者進(jìn)一步對樣機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所設(shè)計(jì)異步起動永磁同步電動機(jī)完全可以替代同規(guī)格的1.1kW,Y90S-4感應(yīng)電動機(jī)。

    標(biāo)簽: 三相異步 起動 永磁同步電動機(jī)

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩方法研究.rar

    在永磁無刷直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于水磁體產(chǎn)生的磁場同定子鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動和噪聲。影響齒槽轉(zhuǎn)矩的因素很多,如齒槽的數(shù)量、齒槽形狀、斜槽角度、磁鋼的極弧系數(shù)以及輔助凹槽等等,因此,準(zhǔn)確計(jì)算定位力矩較為復(fù)雜。本文利用麥克斯韋張量法來分析定位力矩,為電機(jī)設(shè)計(jì)提供理論參考。文中闡述了齒槽力矩產(chǎn)生機(jī)理,綜述了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,探討了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的發(fā)展趨勢。 本文以永磁無刷直流電機(jī)為對象,利用Ansoft有限元仿真軟件,通過有限元分析對改變槽口寬度、定子斜槽、改變極弧系數(shù)和定子沖片增加輔助凹槽對定位力矩的影響進(jìn)行了研究。深入分析了沖片輔助凹槽對抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的作用,因?yàn)闆_片面加輔助凹槽的方法,生產(chǎn)中便于加工,對電機(jī)性能影響很小。結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。 最后對這幾種抑制定位力矩的方法進(jìn)行優(yōu)化組合,找出了一個最優(yōu)的抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的方案。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 定位 力矩

    上傳時間: 2013-06-18

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