LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位，一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，即需要對8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP，單片機(jī)而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中，其失步和過沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機(jī)脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī)，失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對應(yīng)的步數(shù)時(shí)，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機(jī)都要回零，理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上，如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因，可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果，有可能會(huì)損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器，從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元，同時(shí)將這些狀況向上反饋，以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí)，能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測站實(shí)際投入運(yùn)行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯(cuò)的效果。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時(shí)，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價(jià)格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
浮點(diǎn)運(yùn)算器的核心運(yùn)算部件是浮點(diǎn)加法器，它是實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)指令各種運(yùn)算的基礎(chǔ)，其設(shè)計(jì)優(yōu)化對于提高浮點(diǎn)運(yùn)算的速度和精度相當(dāng)關(guān)鍵。文章從浮點(diǎn)加法器算法和電路實(shí)現(xiàn)的角度給出設(shè)計(jì)方法，通過VHDL語言在QuartusII中進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，此加法器通過狀態(tài)機(jī)控制運(yùn)算，有效地降低了功耗，提高了速度，改善了性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：xauthu
針對科研實(shí)驗(yàn)中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行系統(tǒng)的電動(dòng)泵站實(shí)行自動(dòng)控制。對力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進(jìn)電機(jī)控制電動(dòng)泵站手柄的技術(shù)細(xì)節(jié)作了重點(diǎn)描述。通過單片機(jī)的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱?dòng)油泵閥門開啟的方向和大小作若干定位，單片機(jī)根據(jù)力或位移傳感器信號，實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 閉環(huán)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-16
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摘要：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機(jī)控制其運(yùn)行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性；單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支，在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時(shí)控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實(shí)踐中建立MCS8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速度和高精度的運(yùn)行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進(jìn)電機(jī)測速裝置與８０３１單片機(jī)進(jìn)行信號傳送，完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī) 速度 閉環(huán)控制
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 方法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（電子可擦除只讀存儲(chǔ)器），一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在本文中，我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例，介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中，并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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MCU(單片機(jī))對可控硅的控制:交流市電控制――ＭＣＵ對可控硅的控制 郭江辛 07-23-03在用可控硅對交流市電控制中，主要注意以下幾個(gè)方面：一， 同步信號 （弄不好都會(huì)產(chǎn)生不均勻的斬波，控制白熾燈表現(xiàn)為燈閃）1) 清楚同步信號在交流周期中的位置,最好在交流零點(diǎn)選取.在一些阻容降壓對MCU 供電電路中,最好直接在交流電源兩端取同步信號（過零點(diǎn)）,以避免計(jì)算阻容產(chǎn)生的象移(PHASE SHIFT)2) 同步信號要穩(wěn)定二， 控制信號 （弄不好則可控硅不能通，或一直通）1） 可控硅斷路時(shí)，可控硅控制極（GATE）最好是開路，沒有開極的MCU可加如下電路：
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：comer1123
基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實(shí)現(xiàn)，紅外對管平行放置，平常處于接收狀態(tài)，經(jīng)比較器輸出低電平，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)，紅外線被擋住，接收管接收不到紅外線，經(jīng)比較器輸出高電平。這樣，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電平的跳變。單片機(jī)控制部分主要是通過外部兩個(gè)中斷判斷是否有人經(jīng)過，如果有人經(jīng)過，由于電平跳變的產(chǎn)生，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個(gè)外部中斷口，中斷0作為入口，實(shí)現(xiàn)加1操作，中斷1作為出口，實(shí)現(xiàn)減1操作。另外，我們通過P0口控制室內(nèi)燈的亮暗，當(dāng)寄存器計(jì)數(shù)值為0時(shí)，熄燈，不為0時(shí)，燈亮。顯示部分，采用兩位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，如有必要，可以很方便的擴(kuò)展為四位計(jì)數(shù)。精益求精！在實(shí)驗(yàn)過程中，我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個(gè)門的進(jìn)出計(jì)數(shù)，原理已清楚，即在門的兩邊放置兩對紅外對管，進(jìn)出時(shí)，擋住兩對對管的順序不同，因此，可判斷是進(jìn)入還是出去，從而實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，編程時(shí)，可分別在兩個(gè)中斷服務(wù)程序的入口置標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位判斷進(jìn)出，詳細(xì)內(nèi)容在程序部分。理論如此，但在實(shí)際過程中，還是發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)不了上述功能，我們初步判定認(rèn)為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機(jī)了解的深入,應(yīng)該會(huì)做出更好的 (因?yàn)槲覀兪桥R時(shí)學(xué)的單片機(jī)),程序的具體內(nèi)容如下： $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區(qū) MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序 ACALL DISPLAY ;調(diào)用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個(gè)數(shù)乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進(jìn)制調(diào)整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時(shí)子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0WAIT: JNB TF0 , WAIT CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)、公交車智能計(jì)數(shù)問候（需添加語音芯片）、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)等公共場合。另外，添加串口通信部分便可實(shí)現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。 由于，實(shí)驗(yàn)簡化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項(xiàng)其他的實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
介紹了基于以太網(wǎng)的加載方法, 包括網(wǎng)絡(luò)接口控制HPI接口控制,該技術(shù)靈活方便，可脫離仿真器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程，大容量的程序代碼加載，快速完成DSP系統(tǒng)的軟件更新
標(biāo)簽： DSP 以太網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)加載 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：taiyang250072
本系統(tǒng)由支路控制器、單元控制器、顯示模塊、電源模塊四大主要部分構(gòu)成。支路控制器由SCT89C52單片機(jī)作為核心器件，輔以光敏電阻檢測環(huán)境的變化，通過光電傳感器檢測道路交通狀況，在路燈LED外殼內(nèi)加裝光敏電阻以檢測路燈是否故障等，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)整體功能控制；單元控制器以STC89C52作為控制核心，實(shí)現(xiàn)與支路控制器的通信，控制單元路燈的自動(dòng)開關(guān)燈，控制恒流源輸出功率的大小，輔以自制恒流源提供LED路燈電源；顯示模塊以LCD12864為核心器件，實(shí)現(xiàn)各路燈開關(guān)燈時(shí)間、路燈狀態(tài)等信息的顯示。整個(gè)系統(tǒng)功能齊全，精度高，穩(wěn)定性好，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求，人機(jī)界面良好。
標(biāo)簽： 模擬路燈 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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