該程序用Mathmatics編制,用來完成牛頭刨床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),可以分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度及加速度
標(biāo)簽: Mathmatics 程序 編制
上傳時(shí)間: 2014-12-07
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速度匹配傳遞對準(zhǔn)matlab程序,消息的對加速度計(jì)建模和陀螺輸出建模,對速度匹配傳遞對準(zhǔn)進(jìn)行了仿真,并且有詳細(xì)注釋。
標(biāo)簽: matlab 速度 程序
上傳時(shí)間: 2015-12-27
上傳用戶:wanghui2438
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,通俗地說:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)電控制 機(jī)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2016-01-23
上傳用戶:hphh
慣性導(dǎo)航粗對準(zhǔn),內(nèi)有陀螺和加速度計(jì)真實(shí)采集數(shù)據(jù)供調(diào)試和驗(yàn)證。 原理來源-<慣性導(dǎo)航>-秦永元,略有修改,編譯環(huán)境matlab
標(biāo)簽: 慣性導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2016-02-16
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用Labview生成電機(jī)S由線加減速的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以控制最大加加速度
標(biāo)簽: Labview 電機(jī) 減 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2014-10-30
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角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,F(xiàn)AS-G結(jié)合了一個(gè)角速度陀螺儀和兩個(gè)正交DC 加速度計(jì), 多路(復(fù)用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.
標(biāo)簽: andUZZ fas-g 9000 KMZ
上傳時(shí)間: 2016-04-11
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一個(gè)雷達(dá)回波模擬的matlab程序包,含有在RCS服從卡方分布,瑞利分布,對數(shù)正態(tài)分布下目標(biāo)的的雷達(dá)散射截面模擬子程序, 具有徑向加速度,徑向速度,徑向距離的雷達(dá)回波模擬,有3-D圖形顯示.
標(biāo)簽: matlab 分布 RCS 模擬
上傳時(shí)間: 2016-04-23
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從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),提出利用跟蹤微分濾波器抑制機(jī)冀撓曲變形產(chǎn)生的影響,通過桿臂效應(yīng)補(bǔ)償消 除干擾加速度,用延時(shí)補(bǔ)償算法減少由數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎(chǔ)之上,采用“速度+姿態(tài)” 匹配方案,研究了基于H_濾波估計(jì)的快速傳遞對準(zhǔn)方法.大量數(shù)值仿真、靜態(tài)試驗(yàn)、動(dòng)態(tài)跑車試驗(yàn)表明,這 些方法有收斂速度較快、精度較高的特點(diǎn),并t,有較強(qiáng)的抗干擾能力。試驗(yàn)也驗(yàn)證了傳遞對準(zhǔn)方法的有效、可 行,能滿足控制系統(tǒng)對導(dǎo)航信息的精度要求.
標(biāo)簽: 實(shí)際應(yīng)用 角度
上傳時(shí)間: 2016-05-09
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卡爾曼濾波值計(jì)算方法 一飛行物,初始時(shí)刻距離雷達(dá)站距離 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,過程噪聲 ,測量 ,測量噪聲 ,采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 計(jì)算方法 飛行
上傳時(shí)間: 2016-05-27
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線性調(diào)頻信號是一種雷達(dá)常用的電磁波信號,當(dāng)雷達(dá)信號檢測到目標(biāo)時(shí)候,反射后得到雷達(dá)回波信號,此時(shí)由于多普勒效應(yīng),信號的頻率發(fā)生偏移,這個(gè)源碼仿真出雷達(dá)檢測到目標(biāo)加速度信息的回波信號。
標(biāo)簽: 線性調(diào)頻信號 電磁波 信號 雷達(dá)
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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