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Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
用于現在流行的目標追蹤與區別技術，利用Kalman濾波器與交互式多模型技術，對目標加速度的估計來區分不同類
標簽： 學術論文
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：5823102
本人使用了三天三夜終于跳出了這個傳感器的程序，傳感器的調試方便用戶借鑒
標簽： MMA7361+傾角傳感器+加速度模塊
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：微風拂面
大的風發的啥撒旦法三百多個鳳凰嘎達被vshvhasgasghfgvahbj
標簽： 阿斯頓撒
上傳時間： 2015-05-28
上傳用戶：GDMikiFRANCH
個人覺得還不錯的MPU6050傳感器資料，串口6軸，帶dmp
標簽： 6050 MPU 串口 加速度計 陀螺 模塊 文檔
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：電氣boy
采用誤差四元數作為狀態量，利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。
標簽： EKF 無人機 仿真
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：bit_nhk
兩種互補濾波算法解算載體姿態，其中一種為梯度下降算法，對陀螺儀和加速度計數據進行融合。
標簽： 互補濾波 算法
上傳時間： 2016-08-24
上傳用戶：yyxy
針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點，提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值，以速度誤差和姿態誤差作為觀測量，合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差，降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計，然后將估計值進行解 耦，計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明：十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安 裝誤差和零位等24個標定參數。
標簽： SINS 光纖陀螺 系統級 標定方法
上傳時間： 2016-10-23
上傳用戶：260970449
利用ST89C52獲取MPU6050原始數據并通過LCD1602顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數據
標簽： lcd-mpu 6050
上傳時間： 2018-03-28
上傳用戶：ybz123
本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架構的 STM32C8T6 作為控制處理器，以 MD231S 作為 GPS/GPRS 二 合一傳感器，以 MMA8452Q 作為三軸加速度傳感器模塊器件設計系統硬件電路，配合軟件模塊的開發，當物件 發生位移或者觸動時自動觸發警報。經過實驗調試，系統能夠穩定、可靠運行。
標簽： ARMSTM 32 自動定位 報警系統
上傳時間： 2018-04-08
上傳用戶：yusu
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