慣性測量組件Mti進行數(shù)據(jù)采集，利用陀螺和加速度計數(shù)據(jù)進行捷聯(lián)姿態(tài)角解算，采用四元數(shù)更新算法，解算周期可調(diào)。
標簽： Mti 慣性測量 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2016-08-27
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以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。
標簽： 747 背景
上傳時間： 2016-09-30
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九維的卡爾曼濾波跟蹤算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
標簽： 卡爾曼濾波 跟蹤算法
上傳時間： 2014-01-16
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無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)角速度解算，基于六加速度計立方體模型。
標簽： 陀螺 捷聯(lián)慣導 角速度
上傳時間： 2013-12-13
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具有橋式結構的傳感器很多，如利用應變原理、磁電阻原理和其他變電阻原理的傳感器，可以實現(xiàn)對壓力、位移、加速度、磁場等物理量的測試。這種結構的差分輸出可以增加靈敏度，也有一定抵消外加干擾的能力。而且有的雖不是差分輸出，比如電阻分壓式的輸出，可以認為是“半橋”，我們還可以人為的加上另一半，即加上一對精密電阻和一個電位器組成另一個分壓電路，形成差分輸出。每次調(diào)節(jié)電位器使差分輸出為0，抵消零磁電壓。
標簽： 橋式 傳感器
上傳時間： 2014-01-04
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齒輪動力學分析，計算動載系數(shù)，位移加速度等
標簽： 齒輪 動力學 分
上傳時間： 2016-12-08
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蹦極跳系統(tǒng)的仿真，整個蹦極跳系統(tǒng)的數(shù)學描述為mx =mg+bx-a1x -a2|x |x ，m為物體的重量，g為重力加速度，x為物體的位置。
標簽： 仿真
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物體處在運動正方向的端點時，速度和加速度都達到最大值； (B) 物體位于平衡位置且向負方向運動時，速度和加速度都為零； (C) 物體位于平衡位置且向正方向運動時，速度最大，加速度為零； (D) 物體處在負方向的端點時，速度最大，加速度為零。
標簽： 正 方向
上傳時間： 2013-12-19
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freescale badge board 開發(fā)板測試 源程序，按下八個鍵，分別完成不同的功能，包括歡迎畫面設置，加速度傳感器測試等
標簽： freescale badge board 開發(fā)板
上傳時間： 2017-02-01
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：介紹了電動加載系統(tǒng)的硬件平臺，分析了加載系統(tǒng)中多余力的產(chǎn)生機理，介紹了角加速度和多余轉動 慣量的求取，并對多余力的消除提出了一種可行的方法，解決了電動加載系統(tǒng)多余力消除的問題。
標簽： 電動 加載系統(tǒng) 硬件平臺
上傳時間： 2014-01-25
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