雙足機器人的動力學建模與控制

本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為...

?? 2022-06-19

0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料

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?? 2013-05-15

線性模型分析原理

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?? 2013-04-15

交流電機數學模型及調速系統

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?? 2013-05-21

線性自動控制系統統計動力學

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?? 2013-04-15

Pspice與電子器件模型

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?? 2013-04-15

操作機器人的實時動力學

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?? 2013-04-15

多智能體模型與實驗

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?? 2013-06-22

操作機器人動力學與算法

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?? 2013-06-21

建PSPICE仿真模型庫[中文教程] 3篇 PDF版

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?? 2013-08-06