?? 動力學模型技術資料

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研究了描述開流系統的單向耦合雙穩映象格子模型 OCBL . 通過數值模 擬發現了時空準周期現象. 給出了時空準周期等主要動力學行為在參量平面上的相圖并討論了從時空準周期到混沌的轉化過程. 結果對了解...

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使用非線性動力學中的一維和二維耦合格子模型研究兩個聲光雙穩系統的時空混沌同步.將驅動系統的輸出以適當的比例耦合到響應系統并進行均衡 , 能實現兩系統的時空混沌同步.利用計算最大條件Lyapunov指數...

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本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的...

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研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩...

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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動...

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