?? 動力學(xué)模型技術(shù)資料

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?? 動力學(xué)模型全部資料 (5220個(gè))

基于量子流體動力學(xué)模型，自主編制程序開發(fā)了半導(dǎo)體器件仿真軟件。其中包括快速、準(zhǔn)確數(shù)值離散方法和準(zhǔn)確的物理模型。基于對同一個(gè)si雙極晶體管的模擬，與商用軟件有近似的仿真結(jié)果。表明量子流體動力學(xué)模型具有可...

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提出了基于MATLAB/Simulink的導(dǎo)彈三通道彈道動力學(xué)模型仿真方法。分析了運(yùn)動受力情況,給出導(dǎo)彈空間六自由度運(yùn)動動力 學(xué)模型,對在某初始條件下的三通道彈道進(jìn)行了仿真和分析,結(jié)果很好地反映了彈...

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利用縱風(fēng)作用下隨機(jī)彈道系統(tǒng)成形濾波器,把成形濾波器的微分方程與外彈道角運(yùn)動方程及質(zhì)點(diǎn)彈道方程聯(lián)立,便構(gòu)成為易于求解的完整的外彈道隨機(jī)動力學(xué)模型。在具體的數(shù)字仿真實(shí)施過程中,采用尾翼延時(shí)張開技術(shù)來減小散...

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針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對角度...

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汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性...

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·摘要：  針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器...

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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制...

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