?? 動(dòng)力學(xué)模型技術(shù)資料

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?? 源代碼：5887
動(dòng)力分析模型（Dynamicanalysismodel）也叫動(dòng)力學(xué)模型，主要用以航空航天器上的載荷分析或其他動(dòng)力分布情況的分析。

?? 動(dòng)力學(xué)模型熱門(mén)資料

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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線(xiàn)智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平...

?? ?? CHENKAI

提出一種基于自適應(yīng)混沌粒子群優(yōu)化和支持向量機(jī)結(jié)合的非線(xiàn)性預(yù)測(cè)建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO啟發(fā)式尋優(yōu)機(jī)制對(duì)SVR模型的超參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)選取，在超參數(shù)取值范圍變化較大的情況下，效果明顯優(yōu)于網(wǎng)格式搜索算法。選取UCI機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的Forest fires標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明...

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雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類(lèi)重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。步行運(yùn)動(dòng)模式與運(yùn)動(dòng)控制是...

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