利用MATLAB/Simulink對四旋翼動力學模型徑向仿真
資源簡介:四旋翼仿真飛行器
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:利用MATLAB/Simulink對四旋翼動力學模型徑向仿真
上傳時間: 2016-05-16
上傳用戶:zxq111
資源簡介:四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼的matlab仿真
上傳時間: 2015-05-01
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資源簡介:針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:xcsx1945
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間: 2022-07-08
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資源簡介:基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:123456wh
資源簡介:四旋翼飛行器
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:yare
資源簡介:四旋翼飛行器
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:后時代明明
資源簡介:四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:cherrytree6
資源簡介:四旋翼飛行器
上傳時間: 2013-10-13
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資源簡介:四旋翼飛行器電路原理圖,包含飛控板和電調電路圖
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:四旋翼無人機
上傳時間: 2015-04-02
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資源簡介:四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼飛行器結構和原理
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:包含了四旋翼模型參考自適應算法,及系統辨識算法,pid控制算法
上傳時間: 2016-01-02
上傳用戶:fmkkk
資源簡介:四旋翼飛行器設計
上傳時間: 2016-01-22
上傳用戶:veslen
資源簡介:基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
上傳時間: 2016-07-27
上傳用戶:leowin
資源簡介:四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時間: 2019-07-18
上傳用戶:handadiao
資源簡介:該文檔為小型四旋翼無人機組機方案設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶:trh505
資源簡介:該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶:bluedrops
資源簡介:該文檔為四旋翼無人機塊控反步姿態控制器設計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-15
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資源簡介:該文檔為風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-16
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資源簡介:該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間: 2022-03-20
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間: 2022-03-21
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資源簡介:該文檔為四旋翼四軸飛行器設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間: 2022-03-23
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資源簡介:此為F450四旋翼無人機上層板PCB,主控根據匿名飛控修改,可以使用
上傳時間: 2022-06-22
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