?? 動平衡技術資料

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摘要：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態...

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針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象，用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點，利用雙端口RAM(DPRAM)，實...

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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀...

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