HK32F030MF4P：全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU，上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富，只需1半價格，下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003，硬件全兼容其它8位單片機，ESD測試，HBM6KV，CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富，可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗，可以提供詳細的技術(shù)支持與開發(fā)板，樣片支持，需要更新詳細可以加454154071微信咨詢.
上傳時間： 2022-06-06
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隨著新理論、新器件、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)或成熟，功率超聲技術(shù)在國民經(jīng)濟各個部門中日益廣泛應(yīng)用。超聲波電源為超聲波換能器提供電能，超聲波換能器將電能轉(zhuǎn)換為動能，完成超聲波清洗、防垢除垢等功能。本文主要對高頻超聲波電源進行了理論分析與設(shè)計。 首先對超聲波電源基本拓撲結(jié)構(gòu)進行了分析，提出了超聲波電源功放電路可以采用的三種方案：半橋功率放大電路、全橋功率放大電路、推挽功率放大電路。通過對比分析了各種方案的優(yōu)點和缺點，確定了超聲波電源功率放大電路的方案。針對超聲波電源的具體要求，設(shè)計了整流濾波電路，功率放大電路、驅(qū)動電路、緩沖電路、功率反饋電路、保護電路。其中，給出了整流濾波電路和功率放大電路的參數(shù)計算。 其次對超聲波換能器的特性進行了分析，介紹了超聲波換能器的串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率。然后對幾種常用的匹配網(wǎng)絡(luò)進行了分析，包括單個電感的匹配、電感-電容匹配、改進的電感-電容匹配，分析了其優(yōu)點和缺點。 然后由于超聲波電源需具有性能高、功率大、成本低的特點，要求能較好適應(yīng)超聲波換能器阻抗變化、頻率漂移等所帶來的疑難問題。本文介紹了超聲波電源幾種常見的頻率跟蹤方案。本文研究的是一種傳統(tǒng)的自激式超聲波電源，串聯(lián)諧振頻率在20KHz左右，頻率跟蹤采用負載分壓式反饋系統(tǒng)，在以前手動調(diào)節(jié)電感的基礎(chǔ)上，通過在反饋回路添加通過AVR單片機控制數(shù)字電感來跟蹤超聲波換能器的諧振頻率，易操作，能穩(wěn)定運行。 最后在理論設(shè)計的基礎(chǔ)上，對超聲波電源各個組成電路進行了實際制作，在超聲波電源與超聲波換能器匹配無誤、工作穩(wěn)定后，對有關(guān)電路進行了現(xiàn)場試驗驗證。實驗結(jié)果表明，該超聲波電源具有一定的使用價值。
上傳時間： 2022-06-08
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對溫室環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測有助于生產(chǎn)者實時了解作物生長環(huán)境，使其能夠根據(jù)監(jiān)測到的參數(shù)進行各項設(shè)施的有效運作，從而為作物提供良好的生長條件，提高作物的產(chǎn)量與品質(zhì)。目前溫室環(huán)境監(jiān)控主要通過計算機對環(huán)境參數(shù)進行收集、顯示與控制，系統(tǒng)一次性投資較高，很少在溫室大棚中應(yīng)用;另外也有以微處理器為核心的便攜手持式環(huán)境參數(shù)采集設(shè)備，這種設(shè)備的顯示屏一般為手持終端上的液晶屏，顯示范圍及亮度均受到制約，不易在溫室大棚內(nèi)進行長期觀測。 本文設(shè)計了一種適用于溫室大棚進行數(shù)據(jù)監(jiān)測的大屏幕LED顯示屏。顯示屏集成了環(huán)境參數(shù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、LED顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及語音報警模塊。整個顯示屏系統(tǒng)實現(xiàn)了對溫室環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測、存儲與報警的功能。 環(huán)境參數(shù)采集模塊主要由四種傳感器組成，分別為:溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器以及光照度傳感器。四種傳感器通過RS-485總線與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，并根據(jù)STM32單片機發(fā)出的指令完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。 數(shù)據(jù)傳輸模塊由一個4路0-5V模擬量電壓信號采集傳輸模塊構(gòu)成，模塊對采集到的4路傳感器模擬電壓信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換、存儲并通過RS-485串口將數(shù)據(jù)傳輸至STM32。 LED顯示模塊是由一個10塊LED單元板組成的，每塊單元板由分辨率為32×160點的屏幕構(gòu)成。所采用的LED顯示屏為P10型半戶外顯示屏，具有高亮、防潮特性。STM32根據(jù)特定的通信協(xié)議通過字庫卡控制整個顯示屏的顯示內(nèi)容與顯示時間。 數(shù)據(jù)存儲模塊功能主要通過SD卡實現(xiàn)。本設(shè)計所選用的STM32開發(fā)板自帶SD卡接口，通過軟件編寫可直接對SD卡進行讀寫操作，進而實現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的存儲功能。 語音報警模塊由LMD107語音模塊組成。該語音模塊具有價格低廉、穩(wěn)定可靠等特點。在環(huán)境參數(shù)超過用戶自定義報警值時，系統(tǒng)采用7組觸點控制方式對語音模塊進行播放警報控制。 顯示屏設(shè)計完成后，在實驗溫室內(nèi)進行了長期的運行試驗，結(jié)果表明:所設(shè)計的顯示屏系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全部目標功能，且整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定，使用方便，實時性強，可靠性高。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：zhanglei193
1.1 什么是整流電路整流電路（rectifying circuit）把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調(diào)速、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成，20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。可以從各種角度對整流電路進行分類，主要的分類方法有：按組成的期間可分為不可控，半控，全控三種；按電路的結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路：按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路；按變壓器二次側(cè)電流的方向是單向還是雙向，又可分為單拍電路和雙拍電路1.2整流電路的發(fā)展與應(yīng)用電力電子器件的發(fā)展對電力電子的發(fā)展起著決定性的作用，因此不管是整流器還是電力電子技術(shù)的發(fā)展都是以電力電子器件的發(fā)展為綱的，1947年美國貝爾實驗室發(fā)明了晶體管，引發(fā)了電子技術(shù)的一次革命：1957年美國通用公司研制了第一個品閘管，標志著電力電子技術(shù)的誕生：70年代后期，以門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、電力雙極型晶體管（BJT）和電力場效應(yīng)晶體管（power-MOSFET）為代表的全控型器件迅速發(fā)展，把電力電子技術(shù)推上一個全新的階段：80年代后期，以絕緣極雙極型品體管（IGBT）為代表的復(fù)合型器件異軍突起，成為了現(xiàn)代電力電子技術(shù)的主導(dǎo)器件。另外，采用全控型器件的電路的主要控制方式為PWM脈寬調(diào)制式，后來，又把驅(qū)動，控制，保護電路和功率器件集成在一起，構(gòu)成功率集成電路（PIC），隨著全控型電力電子器件的發(fā)展，電力電電路的工作頻率也不斷提高。同時。電力電子器件的開關(guān)損耗也隨之增大，為了減小開關(guān)損耗，軟開關(guān)技術(shù)便應(yīng)運而生，零電壓開關(guān)（ZVS）和零電流開關(guān)（ZCS）把電力電子技術(shù)和整流電路的發(fā)展推向了新的高潮。
標簽： 整流電路
上傳時間： 2022-06-18
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功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用，并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發(fā)熱，效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個重要參數(shù)，它隨負載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場上的超聲波清洗機設(shè)備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設(shè)備只能工作在一個超聲頻率上，這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗，同時，由于駐波場的形成，造成清洗盲區(qū)，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動電路，以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路，采用單片機8951，DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù)，設(shè)計出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器，較好地消除超聲波清洗機清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機清洗效率。實驗表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機，工作穩(wěn)定、高效，具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞：雙頻超聲波發(fā)生器；動態(tài)阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機
標簽： 超聲波清洗機
上傳時間： 2022-06-18
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自從超聲科技問世以來，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科，超聲學研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠遠不能滿足我國經(jīng)濟事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢，然后詳細分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計難點，并采用三種不同的控制方案設(shè)計、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點于一身的IGBT作為開關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點，設(shè)計了匹配電路?？刂齐娐分蟹謩e采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實現(xiàn)了對超聲負載的自動頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過流、驅(qū)動自保護和過熱保護，有力的保障了系統(tǒng)長時間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過實驗，證明了設(shè)計的方案可靠，適應(yīng)性強，樣機不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)
標簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：d1997wayne
摘要：設(shè)計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實現(xiàn)了無線遙控或遠程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關(guān)鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機器人技術(shù)是當今科學研究的熱點之一，本課題設(shè)計并實現(xiàn)了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計、機器人實體機構(gòu)設(shè)計及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計及調(diào)試等工作。本設(shè)計的小型雙足機器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機器人串口調(diào)試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進行系統(tǒng)的總體設(shè)計，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來實現(xiàn)，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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電源模塊是一個固定頻率的脈寬調(diào)制電路，內(nèi)置了線性鋸齒波振蕩器，振蕩頻率可以通過外部的一個電阻和一個電容進行調(diào)節(jié)。它包含了開關(guān)電源控制所需的全部功能，廣泛應(yīng)用于單端正激雙管式、半橋式、全橋式開關(guān)電源。
上傳時間： 2022-06-18
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電力電子技術(shù)包括功率半導(dǎo)體器件與1C技術(shù)、功率變換技術(shù)及控制技術(shù)等幾個方面，其中電力電子器件是電力電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)，也是電力電子技術(shù)發(fā)展的“龍頭"。從1958年美國通用電氣（GE）公司研制出世界上第一個工業(yè)用普通晶閘管開始，電能的變換和控制從旋轉(zhuǎn)的變流機組和靜止的離子變流器進入由電力電子器件構(gòu)成的變流器時代，這標志著電力電子技術(shù)的誕生。到了70年代，晶閘管開始形成由低壓小電流到高壓大電流的系列產(chǎn)品。同時，非對稱晶閘管、逆導(dǎo)晶閘管、雙向品閘管、光控晶閘管等品閘管派生器件相繼問世，廣泛應(yīng)用于各種變流裝置。由于它們具有體積小、重量輕、功耗小、效率高、響應(yīng)快等優(yōu)點，其研制及應(yīng)用得到了飛速發(fā)展。由于普通晶閘管不能自關(guān)斷，屬于半控型器件，因而被稱作第一代電力電子器件。在實際需要的推動下，隨著理論研究和工藝水平的不斷提高，電力電子器件在容量和類型等方面得到了很大發(fā)展，先后出現(xiàn)了GTR，GTO、功率MOSET等自關(guān)斷、全控型器件，被稱為第二代電力電子器件。近年來，電力電子器件正朝著復(fù)合化、模塊化及功率集成的方向發(fā)展，如IGPT，MCT，HVIC等就是這種發(fā)展的產(chǎn)物
上傳時間： 2022-06-19
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1）針對loT組尋呼的連接場景，在下一代移動通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用NB-IOT技術(shù)的基礎(chǔ)之上，將網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點放到盡可能地保證1oT設(shè)備的隨機接入性能上。為此，本文提出一種基于時隙散射的1oT組尋呼隨機接入優(yōu)化策略。首先為1oT組尋呼的連接場景建立基于排隊論的數(shù)學模型：接著通過數(shù)學公式推導(dǎo)山初始狀態(tài)時散射到各個時隙的1oT設(shè)備數(shù)，從而得出具體的時隙散射算法。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，本文提出的方案在1oT設(shè)備數(shù)增加時，依然能夠有效地保證1oT設(shè)備的隨機接入性能。2）針對具有特定功能的10T混合連接場景，將網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點放到保證時延敏感度高的業(yè)務(wù)的隨機接入性能上。為此，本文提出一種基于前導(dǎo)碼組合的隨機接入優(yōu)化方案。主要的思想是用不同的前導(dǎo)碼組合來表征不同業(yè)務(wù)的優(yōu)先級，從而避免了靜態(tài)或半靜態(tài)前導(dǎo)碼分配方案的缺點。本文給出了組合兩個前導(dǎo)碼的具體方案并推導(dǎo)出相應(yīng)的不同優(yōu)先級業(yè)務(wù)的接入性能公式，通過系統(tǒng)仿真可以得到，本文提出的方案在保證低優(yōu)先級業(yè)務(wù)吞吐量的同時能夠有效地保證了高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的時延需求。與此同時，本文提出的方案適用于具有不同時延敏感度的H2H與loT混合連接場景3）針對海量連接的1oT業(yè)務(wù)連接場景，在未來5G移動通信系統(tǒng)的服務(wù)定制化平臺下，將網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點放到提高系統(tǒng)資源利用率上。本文根據(jù)1oT包小而多的特點，提出聚合策略，并給出具體的包聚合邏輯。針對多小站交叉覆蓋的區(qū)域，提出基于1oT流量聚合的資源分配機制。實驗仿真表明，針對1oT小包的聚合模塊能夠有效地節(jié)省系統(tǒng)資源，提高系統(tǒng)的資源利用率。
標簽： 5g 移動通信系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
上傳時間： 2022-06-19
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