設(shè)計SAMPLE語言的詞法分析器 a) 啟動程序后，先輸出作者姓名、班級、學(xué)號（可用漢語、英語或拼音）； b) 請求輸入測試程序名，鍵入程序名后自動開始詞法分析并輸出結(jié)果； c) 輸出結(jié)果為單詞的二元式序列（樣式見樣板輸出1和2）； d) 要求能發(fā)現(xiàn)下列詞法錯誤和指出錯誤性質(zhì)和位置： 非法字符，即不是SAMPLE字符集的符號； 字符常數(shù)缺右邊的單引號（字符常數(shù)要求左、右邊用單引號界定，不能跨行）； 注釋部分缺右邊的界符*/（注釋要求左右邊分別用/*和*/界定，不能跨行）。
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：lmeeworm
互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度迅猛，電子商務(wù)成為21世紀商務(wù)發(fā)展道路上發(fā)展的一大熱點，已深入到人們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中，使得消費者的消費觀念發(fā)生了巨大的變化, 越來越多的人們開始鐘情于網(wǎng)絡(luò)，享受它所帶來的便利和快捷，而不再拘泥于傳統(tǒng)的方式。 本畢業(yè)設(shè)計采用ASP作為程序設(shè)計語言,基于B/S模式，整體設(shè)計遵循軟件工程的方法，實現(xiàn)了1個專門為租賃商品服務(wù)所打造的WEB在線影碟租賃系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括客戶和管理端，基本實現(xiàn)了影碟的庫存管理、查詢、預(yù)定、租賃、返還等功能。 本系統(tǒng)可以方便廣大用戶租賃影碟，實現(xiàn)了用戶在線預(yù)定，同時管理員根據(jù)流行影碟和其類別，可以看出哪些影碟或者哪些類別的影碟受到歡迎，從而依據(jù)此制訂出進貨的計劃，使其融入了電子商務(wù)的新理念：不僅僅是將現(xiàn)實中的商貿(mào)關(guān)系照搬到網(wǎng)絡(luò)上，而且還具備了通過數(shù)據(jù)分析商務(wù)趨勢的能力。數(shù)據(jù)的分析處理和給出指導(dǎo)性的數(shù)據(jù)，是本系統(tǒng)的亮點之一。
標(biāo)簽： 互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)展 速度
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：zuozuo1215
模式識別,圖像處理，SVM，支持向量機 §編制程序顯示印章圖像（24位真彩色位圖）； § 讀出位圖中每一像素點的（R，G，B）樣本值； § 以RGB其中某兩個（或三個）為坐標(biāo)，取一定數(shù)量的圖像點為分析樣本，分析其坐標(biāo)系中的分布； § 采用本章將要學(xué)習(xí)的方法找到分類判別函數(shù)，對這些樣本進行分類；（要求首先將印章與底紋區(qū)分，將印章、底紋、簽字區(qū)分）
上傳時間： 2015-06-08
上傳用戶：alqw
C語言課程設(shè)計上機實習(xí)內(nèi)容 一、從下面題目中任選一題： A．簡單的學(xué)生成績管理程序設(shè)計 B．考卷成績分析軟件程序設(shè)計 C．簡單醫(yī)療費用報銷管理軟件程序設(shè)計 除此之外，學(xué)生也可自行選擇課題進行設(shè)計，如自動柜員機界面程序、學(xué)生信息管理（包括生日祝賀）、計件工資管理等（但課題必須經(jīng)指導(dǎo)教師審題合格后方可使用）。 二、課程設(shè)計說明書的編寫規(guī)范 1、程序分析和設(shè)計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調(diào)試過程：測試數(shù)據(jù)及結(jié)果，出現(xiàn)了哪些問題，如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習(xí)的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序，并能正常運行。 注：對于程序中未能實現(xiàn)的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明，并說明出處。 2、文檔 課程設(shè)計文檔要求打印稿，同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設(shè)計小結(jié)，即收獲和體會。 文檔要注意格式，標(biāo)題一律用小四號宋體加黑，正文用五號宋體，行間距固定值18，首行縮進2字符；如果有圖表，每個圖表必須順序編號并有標(biāo)題，如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”，一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學(xué)生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創(chuàng)新能力、課程設(shè)計報告、答辯水平以及學(xué)習(xí)態(tài)度綜合考核。 考核標(biāo)準(zhǔn)包括： 1、完成設(shè)計題目所要求的內(nèi)容，程序書寫規(guī)范、有一定的實用性，占45%； 2、平時表現(xiàn)（考勤＋上機抽查）占10%； 3、課程設(shè)計報告占30%； 4、答辯及演示占15%。 五、實習(xí)計劃 以選題一為例 實習(xí)計劃 時間 內(nèi)容 第1天 一、布置實習(xí)內(nèi)容和要求 1、 實習(xí)內(nèi)容介紹、實習(xí)安排、實習(xí)紀律、注意事項 2、 學(xué)生選題 第2天 二、上機實習(xí) 1、根據(jù)所選題的要求，進行總體設(shè)計，確定程序總體框架 2、選擇和準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數(shù)的使用，實現(xiàn)文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數(shù)fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成對原始數(shù)據(jù)的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現(xiàn)（以學(xué)生成績管理系統(tǒng)為例）： ① 計算每個學(xué)生三門功課的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同則名次并列；結(jié)果寫入文件。 ② 統(tǒng)計全班每門課程的平均分，并計算各分數(shù)段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的學(xué)生人數(shù)；結(jié)果寫入文件。 第6、7天 5、結(jié)果格式輸出及程序整合（以學(xué)生成績管理系統(tǒng)為例） ① 按格式在屏幕上打印每名學(xué)生成績條； ② 在屏幕上打印出所有不及格學(xué)生的下列信息：學(xué)號，不及格的課程名，該不及格課程成績； （選做）在屏幕打印優(yōu)等生名單（學(xué)號，三門課程成績，平均成績，名次），優(yōu)等生必須滿足下列條件：1)平均成績大于90分；或平均分大于85分且至少有一門功課為100分；或者平均分大于85分且至少兩門課程成績?yōu)?5分以上；2) 名次在前三名； 3) 每門功課及格以上； 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整，結(jié)果符合設(shè)計要求，并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習(xí)報告的編寫，并打印上交報告。
標(biāo)簽： 大學(xué) c語言 程序設(shè)計
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：lh643631046
題目：古典問題：有一對兔子，從出生后第3個月起每個月都生一對兔子，小兔子長到第三個月后每個月又生一對兔子，假如兔子都不死，問每個月的兔子總數(shù)為多少？ //這是一個菲波拉契數(shù)列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個月的兔子對數(shù): 1"); System.out.println("第2個月的兔子對數(shù): 1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24; for(int i=3; i<=M; i++) { f = f2; f2 = f1 + f2; f1 = f; System.out.println("第" + i +"個月的兔子對數(shù): "+f2); } } } 【程序2】 題目：判斷101-200之間有多少個素數(shù)，并輸出所有素數(shù)。 程序分析：判斷素數(shù)的方法：用一個數(shù)分別去除2到sqrt(這個數(shù))，如果能被整除， 則表明此數(shù)不是素數(shù)，反之是素數(shù)。 public class lianxi02 { public static void main(String[] args) { int count = 0; for(int i=101; i<200; i+=2) { boolean b = false; for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++) { if(i % j == 0) { b = false; break; } else { b = true; } } if(b == true) {count ++;System.out.println(i );} } System.out.println( "素數(shù)個數(shù)是: " + count); } } 【程序3】 題目：打印出所有的 "水仙花數(shù) "，所謂 "水仙花數(shù) "是指一個三位數(shù)，其各位數(shù)字立方和等于該數(shù)本身。例如：153是一個 "水仙花數(shù) "，因為153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) { int b1, b2, b3;
上傳時間： 2017-12-24
上傳用戶：Ariza
module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素標(biāo)號 real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B為增廣矩陣 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
標(biāo)簽： fortan Newton 程序 數(shù)值分析 方程 非線性
上傳時間： 2018-06-15
上傳用戶：answer123
用于開發(fā)單片機的！！！超級單片機開發(fā)工具！！！ 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具，包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；3種LED編碼；色環(huán)電阻計算器；HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換；eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換；CRC校驗生成；串口調(diào)試，帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能；串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā)，無須安裝，直接運行，不對注冊表進行操作。純綠色軟件。 詳細說明： 1、RT轉(zhuǎn)換：支持兩種電路，8/10位轉(zhuǎn)換精度，生成C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)，可手工輸入數(shù)據(jù)或從文件中讀取，輸入的數(shù)據(jù)可以保存到文件中。文件格式為逗號分隔符： 溫度，阻值 2、LED編碼信息：可以支持 7段/14段/16段 LED，支持 C/ASM 語法，可生成 4/8 位編碼，4位編碼主要用于某些 LCD 驅(qū)動芯片。其中 7 段碼包括：0 -- F (Hex) 14 段碼包括：A -- Z, 0 -- F 16 段碼包括：A -- Z, 0 -- F 編碼方案可以保存供將來使用。 使用方法請點幫助。 3、色環(huán)電阻計算器功能。 4、HEX/BIN 文件相互轉(zhuǎn)換； HEX/BIN 轉(zhuǎn)換成 C/ASM 源代碼格式，適用于eeprom數(shù)據(jù)等處理。 加入CRC校驗碼生成功能。其中生成BIN文件時自動生成校驗碼，Get CRC 可生成任意文件的CRC碼。 另外還有相關(guān)知識、資料等。 5、串口調(diào)試具有 a. 基本通訊功能； b. 數(shù)據(jù)分析功能，可自定義通訊數(shù)據(jù)中的變量，包括變量名、變量類型（長度），顯示方式等； 內(nèi)存映射功能中自定義變量的起始地址即內(nèi)存起始地址，可自定義； 由map文件自動讀取內(nèi)存變量（因條件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件，歡迎提供其他編譯器的map文件樣本）； 可自定義內(nèi)存塊的起始/結(jié)束標(biāo)志； 歷史數(shù)據(jù)保存功能； c. 交互式通訊， 主發(fā)時可自定義多命令自動循環(huán)發(fā)送； 從發(fā)時可定義接收到相應(yīng)命令后的應(yīng)答數(shù)據(jù)并自動應(yīng)答； 6、串口監(jiān)視功能 目前具有本功能的多為共享軟件，本軟件中沒有任何限制。 實時監(jiān)視串口操作而不占用串口資源，可保存歷史數(shù)據(jù)，2k下測試通過，98下使用捕捉時可能會有點問題，沒有進行調(diào)試。 并口監(jiān)視應(yīng)該可以使用，沒有調(diào)試。 各種工具
標(biāo)簽： 單片機
上傳時間： 2019-05-27
上傳用戶：小愛心早餐
序號 題號 題目名稱 組別1 A 微電網(wǎng)模擬系統(tǒng) 本科2 B 滾球控制系統(tǒng) 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng) 本科4 E 自適應(yīng)濾波器 本科5 F 調(diào)幅信號處理實驗電路 本科6 H 遠程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內(nèi)定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監(jiān)測裝置 本科9 L 自動泊車系統(tǒng) 高職高專10 M 管道內(nèi)鋼珠運動測量裝置 高職高專11 O 直流電動機測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統(tǒng) 高職高專
標(biāo)簽： 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽
上傳時間： 2021-12-11
上傳用戶：wangshoupeng199
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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