離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
標(biāo)簽: lman 13 離散隨機(jī) 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
標(biāo)簽: 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 算法 程序
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,用matlab加以實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 詳細(xì)介紹 卡爾曼 濾波算法
上傳用戶:zl5712176
卡爾曼濾波和自適應(yīng)濾波 y
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 自適應(yīng)濾波
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:龍飛艇
卡爾曼濾波,我是從國(guó)外下載來得 ,大家看一下有什么問題,我不是很懂,最近正在做,有機(jī)會(huì)了和大家交流。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-12-04
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這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 家
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
標(biāo)簽: matlab PID 卡爾曼濾波器 控制器
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:asdfasdfd
該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個(gè)設(shè)計(jì)過程和思路明晰,還有例子,不可多得
標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波算法
上傳時(shí)間: 2015-06-12
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這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對(duì)學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
標(biāo)簽: fundamentals zarchan filter kalman
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擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 算法
上傳時(shí)間: 2015-06-13
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