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卡曼濾波

  • 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要：  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過(guò)實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

    上傳時(shí)間： 2013-06-22

    上傳用戶：koulian

  • 卡爾曼濾波c語(yǔ)言程序

    給出了卡爾曼濾波c語(yǔ)言程序，并通過(guò)運(yùn)行驗(yàn)證，菜鳥入門，希能對(duì)大家有所幫助

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 c語(yǔ)言 程序

    上傳時(shí)間： 2013-06-28

    上傳用戶：是王洪文

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

    針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法

    上傳時(shí)間： 2013-11-18

    上傳用戶：Avoid98

  • 基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤

    針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過(guò)程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí)，利用卡爾曼殘差來(lái)關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實(shí)驗(yàn)表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。

    標(biāo)簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤

    上傳時(shí)間： 2013-10-10

    上傳用戶：TF2015

  • 在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。

    標(biāo)簽： 16480 ADIS 調(diào)諧 擴(kuò)展

    上傳時(shí)間： 2013-10-22

    上傳用戶：上善若水

  • 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

    卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序

    上傳時(shí)間： 2013-11-18

    上傳用戶：ch3ch2oh

  • 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用

    卡爾曼濾波

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波

    上傳時(shí)間： 2013-10-15

    上傳用戶：baitouyu

  • 卡爾曼濾波算法簡(jiǎn)介及代碼分析

    卡爾曼濾波

    標(biāo)簽： 卡爾曼 代碼分析 濾波算法

    上傳時(shí)間： 2013-11-11

    上傳用戶：woshiayin

  • 基于霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤

    采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性。

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 目標(biāo)檢測(cè)

    上傳時(shí)間： 2014-01-04

    上傳用戶：417313137

  • 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究

    文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問(wèn)題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過(guò)仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問(wèn)題提供理論依據(jù)，具有實(shí)際意義。

    標(biāo)簽： SLAM 擴(kuò)展 卡爾曼濾波器 移動(dòng)機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2013-10-28

    上傳用戶：jackandlee

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