該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子套不著狼,希望大家相互支持,共同促進.
軟件開發工程是有趣的、多產的，甚至是大膽的。同時，它也能源源不斷地帶來商業價值，并保持在我們的掌控之下。 極限編程(XP)的構思和發展是針對小型團隊進行軟件開發時，在面對不確知的、變化的需求時所產生的特定需要的。這一新的、輕量級的方法學對許多傳統思維提出了挑戰，這其中包括一個一直以來的假設，即在軟件開發過程中，對軟件進行一個小小的改動就必然會使其開發成本大大增加。極限編程認可軟件開發工程應該節約成本，而且一旦實現了某種節約就應該加以開發利用。 你可以喜歡XP，也可以恨它，但是本書將會使你對如何開發軟件有一個全新的認識。KentBeck擁有并經營著First Class軟件公司，在這里他把主要精力放在兩個最大的興趣上——模式和極限編程。他一直在研究軟件開發的先驅模式、CRC卡、HotDraw畫圖編輯器框架、xUnit單元測試框架以及測試為先的編程。他發表了五十多篇關于編程的文章，并出版了《The Smalltalk Best Practice Patterns》(Prentice-Hall出版社)和《Kent Beck’s Guide to Better Smalltalk：A Sorted Collection》(劍橋大學出版社)兩本著作，同時他還是超級暢銷書《重構——改善既有代碼的設計》(中英文版皆由中國電力出版社出版)的特約撰稿人。
