：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則得到適當個數的混合高斯模型，逼近系統中非高斯噪聲的概率密度
標簽： transformation unscented 擴展 卡爾曼濾波
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
標簽： 擴展 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
無忌卡爾曼粒子濾波，希望對大家有幫助。 代碼是用matlab實現的
標簽： 卡爾曼 粒子濾波
上傳時間： 2016-02-17
上傳用戶：417313137
卡爾曼濾波器在目標追蹤方面的實現，有防震要求，和仿真過程敘述
標簽： 卡爾曼濾波器 追蹤 方面
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：alan-ee
這是個卡爾曼濾波的遞推程序，是用MATLAB實現的，很有用出的，希望對大家有所幫助
標簽： 卡爾曼濾波 程序
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：阿四AIR
64路OFDM系統MATLAB仿真，采用楨頭同步，信道編碼采用（7，4）漢明碼，信道估計及修正采用LS方法，峰均抑制采用直接削波的方法，希望對大家有所幫助。
標簽： MATLAB OFDM 仿真
上傳時間： 2016-09-26
上傳用戶：wangdean1101
卡爾曼濾波器，可以對所得到的數據進行平滑，matlab源碼
標簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小儒尼尼奧
主要是介紹卡爾曼濾波器的原理，并形象地說明了實現過程，最后用matlab實現了這一原理。
上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：003030
卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波matlab工具箱。希望對大家有幫助
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2016-12-19
上傳用戶：yyyyyyyyyy
本軟件是關于卡爾曼濾波的算法，是在MATLAB環境下的程序。
標簽： 軟件 卡爾曼濾波 算法
上傳時間： 2017-03-07
上傳用戶：mikesering
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