無忌卡爾曼粒子濾波，希望對大家有幫助。 代碼是用matlab實現(xiàn)的
資源簡介：無忌卡爾曼粒子濾波，希望對大家有幫助。 代碼是用matlab實現(xiàn)的
上傳時間： 2016-02-17
上傳用戶：417313137
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：擴(kuò)展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：基于無跡卡爾曼濾波的室內(nèi)移動系統(tǒng)的性能強(qiáng)化，比較經(jīng)典。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：gxmm
資源簡介：實現(xiàn)無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統(tǒng)卡爾曼濾波比較。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：黃華強(qiáng)
資源簡介：應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進(jìn)行誤差估算及對比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：卡爾曼的濾波跟蹤程序，成功實現(xiàn)了最小二乘法的跟蹤和IMM跟蹤。
上傳時間： 2015-10-31
上傳用戶：熊少鋒
資源簡介：擴(kuò)展卡爾曼和無跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時間： 2016-10-17
上傳用戶：1051290259
資源簡介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現(xiàn)。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：卡爾曼濾波程序，完成一維數(shù)據(jù)卡爾曼數(shù)據(jù)濾波
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：515414293
資源簡介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運行時，有時電機(jī)的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：ukuk
資源簡介：非常好的粒子濾波程序:擴(kuò)展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯(lián)模型的靜基座慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：學(xué)位論文；運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng)；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡介：維納與卡爾曼濾波理論的經(jīng)典讀物，信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎(chǔ)
上傳時間： 2022-07-24
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資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡介：針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
