給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
標簽： 卡爾曼濾波 c語言 程序
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
分析了數字濾波器的原理，介紹了采用窗體函數法完成FIR數字濾波器，包括MATLAB仿真和DSP的實現方法。通過MATLAB仿真驗證了所設計的濾波器具有良好的濾波功能，以TMS320F2812DSP為核心器件，用DSP控制器來實現FFT算法完成多點、實時控制。實驗結果表明，該設計性能穩定、效果良好、實用性強。
標簽： MATLAB FIR DSP 數字濾波器
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：lbbyxmoran
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置；最后，在目標出現大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
標簽： 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
標簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
卡爾曼濾波
標簽： 卡爾曼濾波
上傳用戶：baitouyu
GPS用戶位置求解Matlab仿真121118
標簽： 121118 Matlab GPS 用戶
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：lilei900512
課程設計OQPSK通信系統的matlab仿真分析。
標簽： matlab OQPSK 通信系統 仿真分析
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：1142895891
文中提出的卷積碼譯碼Matlab仿真方案,旨在用Viterbi譯碼實現對卷積碼譯碼的功能。仿真結果表明,維特比是一種良好的譯碼方式。
標簽： Viterbi Matlab 通信系統 譯碼
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：gai928943
本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
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