關鍵詞 CAN報文對象的FIFO模式應用摘 要 CAN通信實驗
上傳時間: 2013-11-03
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本文簡單介紹了MCGS 組態軟件和SPCE061A 單片機的特點,即北京昆侖通態自動化軟件科技有限公司的工控組態軟件MCGS(Monitor and Control Generated System )和臺灣凌陽科技推出的16 位微控制器SPCE061A,重點介紹了如何一步步開發SPCE061A 單片機的驅動程序,并簡單介紹了下位機程序的設計,最后給出了測試情況。計算機技術的飛速發展為工業自動化開辟了廣闊的發展空間,人們可以快捷地開發和組建高效的控制系統。筆者設計的液體點滴監控模型,可以對液體點滴情況實現遠程監控和現場監控,終端和上位機均可人工設定所需的液體點滴速度并動態顯示。在這方面,MCGS 工控組態軟件提供了強有力的支持,它是一套Windows 環境下快速構造和生成上位機監控系統的組態軟件系統,可快速構造和生成數據采集、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等界面,實現各種工程曲線的繪制、報表輸出、遠程通信等功能 [1]。MCGS 作為一種方便有效的通用工控軟件,它提供了國內外各種常用的工控設備的驅動程序。但在實際應用中,因為所用設備的特殊性,允許用戶根據需要來定制設備驅動程序。MCGS 用Active DLL 構件實現設備驅動程序,通過規范的OLE 接口掛接到MCGS 中,使其構成一個整體。鑒于Visual Basic 語言的通用性和簡單性,使用VB 來開發單片機驅動,MCGS 的實現方法和原理與標準的Active DLL 完全一致,但MCGS 規定了一套接口規范,只有遵守這些接口規范的Active DLL 才能用作MCGS 的設備驅動構件。利用具有語音和 DSP 功能的SPCE061A 單片機作為液體點滴監控模型的核心控制器,SPCE061A 是臺灣凌陽科技推出的16 位微控制器,提供了豐富的軟、硬件資源,開發靈活方便。除此之外SPCE061A 的最高時鐘頻率可達到49MHz,具有運算速度高的優勢,這為語音的錄制和播放提供了條件[4]。
上傳時間: 2013-12-19
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本文介紹了由單片機控制的基于以太網的數據采集電路。該電路采用了美國Microchip公司的8位單片機PIC16F877和臺灣Realtek公司的10M以太網控制芯片RTL8019AS,實現了數據采集以及以太網數據傳輸的功能。整個電路主要包括網絡接口電路,單片機電路,A/D轉換電路,D/A轉換電路,RAM存儲電路,EEPROM存儲電路,DIO電路等。文中簡單闡述了以太網數據采集電路的設計原理,并給出了其實現的方法。隨著互聯網絡軟硬件的迅猛發展,網絡用戶快速增長。在計算機網絡互聯的同時,各種儀器儀表、家電設備以及工業生產中的數據采集與控制設備慢慢的走向網絡化,便于共享網絡中豐富的信息資源。另一方面,由于以太網技術越來越成熟,并且擁有高速、大容量、降低成本、簡化結構等特性,使得其在各種領域內迅速發展。在電子設備日趨網絡化的背景下,通過單片機控制以太網芯片進行數據傳輸,是當前令人感興趣的一個研究方向。通過單片機控制芯片編程就可以完全拋開網絡操作系統而實現局域網內任意終端之間或單片機與終端之間的通信,即在脫離PC環境下實現以太網芯片與其它微處理器之間的接口,從而建立基于非PC平臺的局域網絡。本系統設計了PIC單片機驅動臺灣Realtek公司生產的NE2000兼容以太網控制芯片RTL8019AS,從而構建了一個微型網絡數據采集系統,性能優良,成本低廉。
上傳時間: 2013-10-16
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本文介紹了一個以嵌入式USB 主機接口芯片SL811HS 為核心,采用U 盤為存儲介質的單片機低功耗海量存儲系統。該系統實現了儀器的便攜化,從而,為便攜儀器或嵌入式系統的外掛式海量存儲的發展開拓了新思路。近幾年,隨著Flash Memory 非易失存儲技術的發展,基于USB 接口的閃存即U 盤現已得到廣泛應用。從理論上講,以U 盤作為便攜式采集存儲系統的存儲載體完全能夠滿足長時間采集海量數據的要求。但目前所面臨的問題是,U 盤主要應用于PC 機系統中。以單片機等微處理器為核心的嵌入式系統的應用中,尚缺少與U 盤的直接接口技術。因此將單片機技術與U 盤存儲技術兩者結合起來,利用單片機直接讀寫U 盤,并通過總線方式與嵌入式系統的其它部分實現命令和數據的通信,從而實現便攜儀器或者嵌入式系統的外掛式海量存儲,具有廣闊的應用前景。而以Cypress 公司的SL811HS 為代表的嵌入式USB 主機接口芯片為這種方案的實現提供了可能。
上傳時間: 2013-10-09
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ATM即異步轉移模式,ATM是一種基于信元的交換和復用技術,綜合了電路交換和分組交換的特點:ATM是面向連接的即任何一個ATM終端用戶在與另一用戶通信時都需要建立連接;另一方面ATM傳輸采用了固定長的信元因而其又具有分組交換的特點,ATM又利用了統計復用的原理使各連接可以共享帶寬資源。
標簽: ATM
上傳時間: 2014-04-16
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PC機之間串口通信的實現一、實驗目的 1.熟悉微機接口實驗裝置的結構和使用方法。 2.掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 3.學會串行通信程序的編制方法。 二、實驗內容與要求 1.基本要求主機接收開關量輸入的數據(二進制或十六進制),從鍵盤上按“傳輸”鍵(可自行定義),就將該數據通過8251A傳輸出去。終端接收后在顯示器上顯示數據。具體操作說明如下:(1)出現提示信息“start with R in the board!”,通過調整乒乓開關的狀態,設置8位數據;(2)在小鍵盤上按“R”鍵,系統將此時乒乓開關的狀態讀入計算機I中,并顯示出來,同時顯示經串行通訊后,計算機II接收到的數據;(3)完成后,系統提示“do you want to send another data? Y/N”,根據用戶需要,在鍵盤按下“Y”鍵,則重復步驟(1),進行另一數據的通訊;在鍵盤按除“Y”鍵外的任意鍵,將退出本程序。2.提高要求 能夠進行出錯處理,例如采用奇偶校驗,出錯重傳或者采用接收方回傳和發送方確認來保證發送和接收正確。 三、設計報告要求 1.設計目的和內容 2.總體設計 3.硬件設計:原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設計框圖及程序清單5.設計結果和體會(包括遇到的問題及解決的方法) 四、8251A通用串行輸入/輸出接口芯片由于CPU與接口之間按并行方式傳輸,接口與外設之間按串行方式傳輸,因此,在串行接口中,必須要有“接收移位寄存器”(串→并)和“發送移位寄存器”(并→串)。能夠完成上述“串←→并”轉換功能的電路,通常稱為“通用異步收發器”(UART:Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),典型的芯片有:Intel 8250/8251。8251A異步工作方式:如果8251A編程為異步方式,在需要發送字符時,必須首先設置TXEN和CTS#為有效狀態,TXEN(Transmitter Enable)是允許發送信號,是命令寄存器中的一位;CTS#(Clear To Send)是由外設發來的對CPU請求發送信號的響應信號。然后就開始發送過程。在發送時,每當CPU送往發送緩沖器一個字符,發送器自動為這個字符加上1個起始位,并且按照編程要求加上奇/偶校驗位以及1個、1.5個或者2個停止位。串行數據以起始位開始,接著是最低有效數據位,最高有效位的后面是奇/偶校驗位,然后是停止位。按位發送的數據是以發送時鐘TXC的下降沿同步的,也就是說這些數據總是在發送時鐘TXC的下降沿從8251A發出。數據傳輸的波特率取決于編程時指定的波特率因子,為發送器時鐘頻率的1、1/16或1/64。當波特率指定為16時,數據傳輸的波特率就是發送器時鐘頻率的1/16。CPU通過數據總線將數據送到8251A的數據輸出緩沖寄存器以后,再傳輸到發送緩沖器,經移位寄存器移位,將并行數據變為串行數據,從TxD端送往外部設備。在8251A接收字符時,命令寄存器的接收允許位RxE(Receiver Enable)必須為1。8251A通過檢測RxD引腳上的低電平來準備接收字符,在沒有字符傳送時RxD端為高電平。8251A不斷地檢測RxD引腳,從RxD端上檢測到低電平以后,便認為是串行數據的起始位,并且啟動接收控制電路中的一個計數器來進行計數,計數器的頻率等于接收器時鐘頻率。計數器是作為接收器采樣定時,當計數到相當于半個數位的傳輸時間時再次對RxD端進行采樣,如果仍為低電平,則確認該數位是一個有效的起始位。若傳輸一個字符需要16個時鐘,那么就是要在計數8個時鐘后采樣到低電平。之后,8251A每隔一個數位的傳輸時間對RxD端采樣一次,依次確定串行數據位的值。串行數據位順序進入接收移位寄存器,通過校驗并除去停止位,變成并行數據以后通過內部數據總線送入接收緩沖器,此時發出有效狀態的RxRDY信號通知CPU,通知CPU8251A已經收到一個有效的數據。一個字符對應的數據可以是5~8位。如果一個字符對應的數據不到8位,8251A會在移位轉換成并行數據的時候,自動把他們的高位補成0。 五、系統總體設計方案根據系統設計的要求,對系統設計的總體方案進行論證分析如下:1.獲取8位開關量可使用實驗臺上的8255A可編程并行接口芯片,因為只要獲取8位數據量,只需使用基本輸入和8位數據線,所以將8255A工作在方式0,PA0-PA7接實驗臺上的8位開關量。2.當使用串口進行數據傳送時,雖然同步通信速度遠遠高于異步通信,可達500kbit/s,但由于其需要有一個時鐘來實現發送端和接收端之間的同步,硬件電路復雜,通常計算機之間的通信只采用異步通信。3.由于8251A本身沒有時鐘,需要外部提供,所以本設計中使用實驗臺上的8253芯片的計數器2來實現。4:顯示和鍵盤輸入均使用DOS功能調用來實現。設計思路框圖,如下圖所示: 六、硬件設計硬件電路主要分為8位開關量數據獲取電路,串行通信數據發送電路,串行通信數據接收電路三個部分。1.8位開關量數據獲取電路該電路主要是利用8255并行接口讀取8位乒乓開關的數據。此次設計在獲取8位開關數據量時采用8255令其工作在方式0,A口輸入8位數據,CS#接實驗臺上CS1口,對應端口為280H-283H,PA0-PA7接8個開關。2.串行通信電路串行通信電路本設計中8253主要為8251充當頻率發生器,接線如下圖所示。
上傳時間: 2013-12-19
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基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成,現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實現,紅外對管平行放置,平常處于接收狀態,經比較器輸出低電平,當有人經過時,紅外線被擋住,接收管接收不到紅外線,經比較器輸出高電平。這樣,當有人經過時便會產生一個電平的跳變。單片機控制部分主要是通過外部兩個中斷判斷是否有人經過,如果有人經過,由于電平跳變的產生,進入中斷服務程序,這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個外部中斷口,中斷0作為入口,實現加1操作,中斷1作為出口,實現減1操作。另外,我們通過P0口控制室內燈的亮暗,當寄存器計數值為0時,熄燈,不為0時,燈亮。顯示部分,采用兩位數碼管動態顯示,如有必要,可以很方便的擴展為四位計數。精益求精!在實驗過程中,我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內只有一個門的進出計數,原理已清楚,即在門的兩邊放置兩對紅外對管,進出時,擋住兩對對管的順序不同,因此,可判斷是進入還是出去,從而實現加減計數,編程時,可分別在兩個中斷服務程序的入口置標志位,根據標志位判斷進出,詳細內容在程序部分。理論如此,但在實際過程中,還是發現實現不了上述功能,我們初步判定認為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機了解的深入,應該會做出更好的 (因為我們是臨時學的單片機),程序的具體內容如下: $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區 MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調用數制轉換子程序 ACALL DISPLAY ;調用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進制轉化為十進制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進制中最高位移入進位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數加上本身相當于將這個數乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進制調整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0WAIT: JNB TF0 , WAIT CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統實際應用廣泛。可用在生產線上產品數量統計、公交車智能計數問候(需添加語音芯片)、超市內人數統計等公共場合。另外,添加串口通信部分便可實現與PC數據交換的功能。 由于,實驗簡化了,剩下不少零件和資金,所以我們又做了兩項其他的實驗。
上傳時間: 2013-12-22
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計算機控制小車推球(☆☆☆)利用計算機自動發布指令控制小車將物體推到指定位置攝像頭監控小車位置,通過圖像處理,對小車發布運動指令。計算機與小車之間的通信為串行通信(有線)或無線方式小車已有,可根據需要改進并編寫控制程序計算機控制小車走迷宮(☆☆☆☆)計算機控制小車走出迷宮其他與“小車推球”類似小車自動走迷宮(☆☆☆☆☆☆)沒有計算機,全部利用小車上的處理器進行控制需要良好的硬件及軟件能力,時間充裕兩組限制技術難點:圖像實時采集圖像處理——預處理,形狀檢測,小車跟蹤,攝像機標定最優線路生成閉環控制算法小車電機控制單片機編程、通信提供的材料:玩具小車一部,采用直流電機驅動。小車驅動電路板(89S52板+電機控制板各一)USB-RS232線纜一根無線模塊一對。基本要求:小車可根據需要自行改裝,如加裝標志物品,車牌號碼等(加分),但不得做破壞性設計(扣分)。 運行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮(扣分)。 可使用任意軟件進行算法設計,但不得完全采用市場上已有的現成的可執行程序(即應能提供源代碼),軟件算法應能適應變化的迷宮。 小車與計算機的通訊可采用RS232串行通信模式,亦可采用無線模塊。
標簽: 走迷宮
上傳時間: 2014-07-06
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串行通信的特點串行通信是主機與外設交換信息的一種方式。串行通信中字節數據經一條傳輸線按位串行發送與串行接收。串行通信節省通信線路,可遠距離傳送,成本低,廣泛應用在通信及計算機網絡系統中。串行通信中,數據傳輸速率低,控制較復雜。光纖技術的出現與發展,為串行通信開辟了美好前景。串行通信的術語全雙工、半雙工、單工全雙工: 通信雙方均有發送器和接收器,經兩條獨立的傳輸線相連, 雙方可同時接收與發送。 全雙工、半雙工、單工半雙工:通信雙方均有發送器和接收器,經一條傳輸線相連, 在某一時刻雙方只能一個方向傳輸信息,線路切換后可改變傳輸方向。 全雙工、半雙工、單工單工:通信一方為發送器,另一方為接收器,一條傳輸線相連, 進行單向傳輸。同步與異步通信方式同步方式:通信雙方用統一時鐘控制通信過程, 信息傳輸組成數據包(數據幀)。每 幀頭尾是控制代碼,中間是數據塊, 可有數百字節。不同的同步傳輸協 議有不同的數據幀格式。
上傳時間: 2013-11-19
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微機接口技術試題:《微機接口技術》模擬試題 一、 選擇題:(每空1分,共20分)1. CPU與外設之間交換數據常采用 、 、 和 四種方式,PC機鍵盤接口采用 傳送方式。 ⒉ 當進行DMA方式下的寫操作時,數據是從 傳送到 __中。 ⒊ PC總線、ISA總線和EISA總線的地址線分別為: 、 和 根。 ⒋ 8254定時/計數器內部有 個端口、共有 種工作方式。 ⒌8255的A1和A0引腳分別連接在地址總線的A1和A0,當命令端口的口地址為317H時,則A口、B口、C口的口地址分別為 、 、 。 ⒍ PC微機中最大的中斷號是 、最小的中斷號是 。 ⒎PC微機中鍵盤是從8255的 口得到按鍵數據。 ⒏ 串行通信中傳輸線上即傳輸_________,又傳輸_________。 二、選擇題:(每題2分,共10分)⒈ 設串行異步通信每幀數據格式有8個數據位、無校驗、一個停止位,若波特率為9600B/S,該方式每秒最多能傳送( )個字符。 ① 1200 ② 150 ③ 960 ④ 120 2.輸出指令在I/O接口總線上產生正確的命令順序是( )。① 先發地址碼,再發讀命令,最后讀數據。② 先發讀命令、再發地址碼,最后讀數據。③ 先送地址碼,再送數據,最后發寫命令。④ 先送地址碼,再發寫命令、最后送數據。3 使用8254設計定時器,當輸入頻率為1MHZ并輸出頻率為100HZ時,該定時器的計數初值為( )。 ① 100 ② 1000 ③ 10000 ④ 其它 4 在PC機中5號中斷,它的中斷向地址是( )。 ① 0000H:0005H ② 0000H:0010H ③ 0000H:0014H ④ 0000H:0020H 5. 四片8259級聯時可提供的中斷請求總數為( )。 ① 29個 ② 30個 ③ 31個 ④ 32個 6. 下述總線中,組內都是外設串行總線為( )組。① RS-485、IDE、ISA。② RS-485、IEEE1394、USB。③ RS-485、PCI、IEEE1394。④ USB、SCSI、RS-232。 7. DMA在( )接管總線的控制權。① 申請階段 ② 響應階段 ③ 數據傳送階段 ④ 結束階段 8. 中斷服務程序入口地址是( )。 ① 中斷向量表的指針 ② 中斷向量 ③ 中斷向量表 ④ 中斷號
上傳時間: 2013-11-16
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