計算機控制小車推球（☆☆☆）
利用計算機自動發布指令控制小車將物體推到指定位置
攝像頭監控小車位置，通過圖像處理，對小車發布運動指令。
計算機與小車之間的通信為串行通信（有線）或無線方式
小車已有，可根據需要改進并編寫控制程序
計算機控制小車走迷宮（☆☆☆☆）
計算機控制小車走出迷宮
其他與“小車推球”類似
小車自動走迷宮（☆☆☆☆☆☆）
沒有計算機，全部利用小車上的處理器進行控制
需要良好的硬件及軟件能力，時間充裕
兩組限制
技術難點:圖像實時采集
圖像處理——預處理，形狀檢測，小車跟蹤，攝像機標定
最優線路生成
閉環控制算法
小車電機控制
單片機編程、通信
提供的材料:玩具小車一部，采用直流電機驅動。
小車驅動電路板（89S52板+電機控制板各一）
USB-RS232線纜一根
無線模塊一對。
基本要求:小車可根據需要自行改裝，如加裝標志物品，車牌號碼等（加分），但不得做破壞性設計（扣分）。
運行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮（扣分）。
可使用任意軟件進行算法設計，但不得完全采用市場上已有的現成的可執行程序（即應能提供源代碼），軟件算法應能適應變化的迷宮。
小車與計算機的通訊可采用RS232串行通信模式，亦可采用無線模塊。
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上傳時間： 2014-07-06
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上傳時間： 2014-01-18
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