計(jì)算機(jī)控制小車推球(☆☆☆)
利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)布指令控制小車將物體推到指定位置
攝像頭監(jiān)控小車位置,通過(guò)圖像處理,對(duì)小車發(fā)布運(yùn)動(dòng)指令。
計(jì)算機(jī)與小車之間的通信為串行通信(有線)或無(wú)線方式
小車已有,可根據(jù)需要改進(jìn)并編寫控制程序
計(jì)算機(jī)控制小車走迷宮(☆☆☆☆)
計(jì)算機(jī)控制小車走出迷宮
其他與“小車推球”類似
小車自動(dòng)走迷宮(☆☆☆☆☆☆)
沒有計(jì)算機(jī),全部利用小車上的處理器進(jìn)行控制
需要良好的硬件及軟件能力,時(shí)間充裕
兩組限制
技術(shù)難點(diǎn):圖像實(shí)時(shí)采集
圖像處理——預(yù)處理,形狀檢測(cè),小車跟蹤,攝像機(jī)標(biāo)定
最優(yōu)線路生成
閉環(huán)控制算法
小車電機(jī)控制
單片機(jī)編程、通信
提供的材料:玩具小車一部,采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
小車驅(qū)動(dòng)電路板(89S52板+電機(jī)控制板各一)
USB-RS232線纜一根
無(wú)線模塊一對(duì)。
基本要求:小車可根據(jù)需要自行改裝,如加裝標(biāo)志物品,車牌號(hào)碼等(加分),但不得做破壞性設(shè)計(jì)(扣分)。
運(yùn)行過(guò)程中不得故意劇烈沖撞迷宮(扣分)。
可使用任意軟件進(jìn)行算法設(shè)計(jì),但不得完全采用市場(chǎng)上已有的現(xiàn)成的可執(zhí)行程序(即應(yīng)能提供源代碼),軟件算法應(yīng)能適應(yīng)變化的迷宮。
小車與計(jì)算機(jī)的通訊可采用RS232串行通信模式,亦可采用無(wú)線模塊。
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上傳時(shí)間: 2014-07-06
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資源簡(jiǎn)介:老鼠走迷宮程序?qū)嵗?/p>
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)C做的走迷宮
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資源簡(jiǎn)介:超酷的走迷宮程序
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)小時(shí)候玩的游戲 走迷宮
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資源簡(jiǎn)介:模擬真人走迷宮的程序原代碼
上傳時(shí)間: 2015-02-21
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資源簡(jiǎn)介:走迷宮的程序,用JAVA編寫的
上傳時(shí)間: 2014-10-29
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上傳時(shí)間: 2015-03-31
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上傳時(shí)間: 2015-09-29
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上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:可以使用的單純走迷宮程序.簡(jiǎn)單實(shí)用.但缺少一般生成迷宮程序.需本人另找普通迷宮以待執(zhí)行文件
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:走迷宮機(jī)器人C++源碼。使用IR Sensor,P9000 電機(jī),Altera 微處理器,L293D 控制芯片。 所有功能都有相應(yīng)標(biāo)注
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資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)走迷宮的游戲:開發(fā)語(yǔ)言:vb 。一三國(guó)人物曹操為背景圖。
上傳時(shí)間: 2016-05-21
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資源簡(jiǎn)介:分別用人工控制和自動(dòng)搜索的方法找到迷宮出口。 蹭經(jīng)聽說(shuō)過(guò)一個(gè)走迷宮的訣竅:順著墻沿一側(cè)走。 (一直沿左側(cè)或一直沿右側(cè))。本程序?qū)崿F(xiàn)了這一思想,小人一直沿左側(cè)走。 迷宮是隨機(jī)生成的。
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資源簡(jiǎn)介:Mouse走迷宮是循環(huán)求解的基本類型,我們?cè)诙S數(shù)組中用2來(lái)表示迷宮的墻壁,使用1來(lái)表示老鼠的行走路徑,并用程序求出從入口到出口的距離。
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資源簡(jiǎn)介:用VC2005做的控制臺(tái)小游戲走迷宮模式劇情可自行添加游戲開始界面也可自行添加
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