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反饋控制

  • 透過反電動勢控制無感測器的BLDC馬達

    無刷DC(BLDC)馬達誠如其名所示,沒有傳統馬達中容易磨損的電刷,而是用電子控制器取代,進而提升機體可靠度。此外,BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕,因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點,因此需要其他方式指出元件零件的相對位置,以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制,包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式(請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章),本文將詳述另一個方式:反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應,以及幾乎無聲的操作。

    標簽: bldc

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖

    500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出,所設計的光伏并網逆變器工作穩定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP為主的控制電路,系統具有較好的動態響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計,因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發生。

    標簽: 500W 太陽能光伏 并網逆變器 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lty6899826

  • 無刷電機基礎知識

    無刷電機 霍爾傳感器 反電動勢 控制 原理:無刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)電機是一種正快速普及的電機類型,它可在家用電器、汽車、航空航天、消費品、醫療、工業自動化設備和儀器等行業中使用。 正如名稱指出的那樣,BLDC 電機不用電刷來換向,而是使用電子換向。BLDC 電機和有刷直流電機以及感應電機相比,有許多優點。其中包括:

    標簽: 無刷電機 基礎知識

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:miaochun888

  • 發送和接收到的數據一樣多

    發送和接收到的數據一樣多,邊接邊返回到上位機,使用串口UART0接收上位機發送的數據,接收到和發送的數據一樣多后,取反LED1控制,并將數據原封不動地發送回上位機。 周立功lpc2104開發板開發

    標簽: 發送 接收 數據

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:asddsd

  • 利用LPC2104內部的RTC的增量功能進行1S的定時

    利用LPC2104內部的RTC的增量功能進行1S的定時,當定時時間到時,取反LED控制。

    標簽: 2104 LPC RTC 增量

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:comua

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • “反電勢法”無刷直流電機控制系統研究.rar

    無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,無位置傳感器控制方法的優勢也越來越明顯,特別是"反電勢法"無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳感器控制方法.論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機控制方法的基礎上,詳細分析了"反電勢法"無刷直流電機控制原理.深入研究了三種反電勢過零檢測方法,設計了反電勢過零檢測電路,并對檢測電路移相產生的轉子位置誤差進行了分析,給出了補償方法.以變頻空調壓縮機用無刷直流電機為樣機,設計了"反電勢法"無刷直流電機控制系統的硬件電路,詳細介紹 電路各個組成部分,同時介紹了控制系統中采用的軟硬件抗干擾措施.論文介紹了"反電勢法"無刷直流電機控制常用的起動方法,深入討論了"三段式"起動技術,對"三段式"起動技術中轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析,并對外同步加速過程中出現的超前換相和滯后換相現象進行了深入的研究.提出了一種新的利用反電勢過零點實現電機最佳換相邏輯的方法,這種方法不但可以實現電機調速,而且在電機起動過程中,使外同步到自同步的切換更加容易.實驗結果驗證了這種方法的正確性.

    標簽: 電勢 無刷 直流電機控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kijnh

  • “反電勢法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統研究和實現.rar

    無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法顯露出了越來越多的局限性,而無位置傳感器控制方法,特別是"反電勢法"無位置傳感器控制方法則漸漸受到了人們的青睞.論文在詳細介紹了"反電勢法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,對"反電勢法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的核心部分——反電勢過零檢測電路的設計進行了詳細的分析和研究,給出了設計中幾個關鍵之所在.另外,論文以變頻空調壓縮機用無刷直流電機為樣機,設計了一套基于"反電勢法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,該控制系統以Motorola公司的MC68HC908MR32單片機為核心.文中介紹了系統的各個組成部分,給出了相應的抗干擾措施."三段式"起動技術是"反電勢法"控制中常用的起動方法,也是"反電勢法"控制中的一個關鍵環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法."反電勢法"控制中不可避免的會存在轉子位置誤差,論文對這種誤差產生的原因進行了分析,提出了減少轉子位置誤差的方法.論文還介紹了"反電勢法"無位置傳感器無刷直流電機控制中幾種常用的數字濾波算法,給出了該控制系統中采用這些算法的程序源代碼.在控制系統設計的基礎上,論文介紹了"反電勢法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的調試運行過程,討論了調試中出現的問題并提出了解決方法.最后,文中給出了系統運行中的電壓、反電勢過零點等信號的實測波形.調試結果表明,該系統穩定可靠,具有良好的調速性能,達到了預期的效果.

    標簽: 電勢 無位置傳感器 無刷

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:shanml

  • “直接反電勢法”無刷直流電機控制系統的設計和研究.rar

    無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和高性能永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機。隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,無位置傳感器控制方法的優勢越來越明顯,特別是“反電勢法”無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳感器控制方法。 論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機控制方法的基礎上,詳細分析了“反電勢法”無刷直流電機控制原理。深入研究了兩種反電勢過零檢測方法,采用“直接反電勢法”設計了反電勢過零檢測電路。該方法不需要引出電機中性點,通過選擇PWM和導通控制策略,就能直接從電機端電壓獲得反電勢過零點信號。它避免了開關高頻調制產生的干擾,不需要對端電壓進行濾波。建立了基于PSPICE軟件的仿真模型并對其進行了仿真驗證。以按摩椅用無刷直流電機為樣機,設計了“直接反電勢法”無刷直流電機控制系統的硬件電路,詳細介紹了電路各個組成部分,同時給出了控制系統中所采用的軟硬件抗干擾措施。 論文介紹了“直接反電勢法”無刷直流電機控制常用的起動方法,深入討論了“三段式”起動技術,對“三段式”起動技術中轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析,并圍繞“三段式”起動技術詳細介紹了“直接反電勢法”控制軟件設計流程。 最后,通過實驗驗證了這種方法的可行性和正確性。

    標簽: 電勢 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:alan-ee

  • 直流無刷電機反電勢控制

    用基于9S12X的直流無刷電機反電勢控制方法。

    標簽: 直流無刷電機 電勢控制

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:hainan_256

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