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此書為中文版 本論文提出逆向編譯器或反編譯器的編寫技術。這些技術基于編譯器和優化理論，并以獨特的方式應用于反編譯；這些技術以前從未被公開發表。 反編譯器由幾個階段組成，即被組織成與語言或機器特征相關的幾個模塊。前端是一個機器依賴的模塊，句法分析二進制程序、分析其指令的語義、并且生成該程序的低級中間表示法和每一子程序的控制流向圖。通用的反編譯機器是一個與語言和機器無關的模塊，分析低級中間代碼，將它轉換成對任何高級語言都可接受的高級表示法，并且分析控制流向圖的結構、把它們轉換成用高級控制結構表現的圖。最后，后端是一個目標語言依賴的模塊，生成目標語言代碼。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：ljmwh2000
這是一個用匯編寫的來控制LED顯示的一段小程序，能實現漢字的上下左右滾動等……希望對您能有反幫助。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：lht618
無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題，以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統的調速范圍，提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
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軟啟動器是一種置于三相電源與電機之間的控制裝置，用于實現電機的軟啟動和軟停車。一般用三對反并 聯的晶閘管作為主電路。
上傳時間： 2013-12-18
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軟啟動器是一種置于三相電源與電機之間的控制裝置，用于實現電機的軟啟動和軟停車。一般用三對反并 聯的晶閘管作為主電路
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：zhangyi99104144
自動控制原理的主要知識點總結 1.什么是自動控制？ （填空） 自動控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規律去變化的過程。 2.自動控制系統的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環控制和閉環控制 3.開環控制和閉環控制的概念？ 開環控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系 特點： 開環控制實施起來簡單， 但抗擾動能力較差， 控制精度也不高。 閉環控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點： 抗擾動能力強， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩 定與否
標簽： 自動控制原理
上傳時間： 2021-09-17
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：zhanglei193
本書中，系統地介紹了現代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內容系統全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結合等特點。第1～9章主要關注脈寬調制技術；第10～16章主要關注電流控制技術。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調制問題；第4～6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯系8 15PWM信號的產生8 151反鋸齒波8 152傳統鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說明16
上傳時間： 2022-06-23
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設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫顧而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。
上傳時間： 2022-06-29
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