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反饋控制

  • 利用位變量控制取反使燈閃爍

    利用位變量控制取反使燈閃爍,充分練習(xí)了C語言

    標(biāo)簽: 變量控制 閃爍

    上傳時(shí)間: 2017-04-12

    上傳用戶:qiao8960

  • 其片內(nèi)設(shè)有時(shí)鐘振蕩器、128K字節(jié)EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動(dòng)增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉(zhuǎn)發(fā)器、差動(dòng)功率放大器等高品質(zhì)語音錄放系統(tǒng)所需的全部基本功能

    其片內(nèi)設(shè)有時(shí)鐘振蕩器、128K字節(jié)EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動(dòng)增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉(zhuǎn)發(fā)器、差動(dòng)功率放大器等高品質(zhì)語音錄放系統(tǒng)所需的全部基本功能電路。

    標(biāo)簽: EZPROM 128K 時(shí)鐘振蕩器 字節(jié)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:z1191176801

  • 反步法軌跡跟蹤控制

    在四種情況下對對象進(jìn)行反步法軌跡跟蹤控制

    標(biāo)簽: 軌跡 跟蹤控制

    上傳時(shí)間: 2017-04-28

    上傳用戶:dtt1927

  • 滑動(dòng)反控制

    三角算子系統(tǒng)的輸出反饋基觸發(fā)滑動(dòng)反控制.多狀態(tài)估計(jì)

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 反激變換器的小信號(hào)建模和環(huán)路控制

    反激變換器的小信號(hào)建模和環(huán)路控制               

    標(biāo)簽: 反激變換器 環(huán)路控制

    上傳時(shí)間: 2022-03-28

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  • 使用反電動(dòng)勢濾波進(jìn)行無傳感器BLDC控制

    簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流(Brushless DC,BLDC)電機(jī)控制算法,該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器(digital signal controller,DSC)實(shí)現(xiàn)。該算法對電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(back-Electromotive Force,back-EMF)進(jìn)行數(shù)字濾波,并基于濾得的反電動(dòng)勢信號(hào)來決定何時(shí)對電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn):·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下:

    標(biāo)簽: 電動(dòng)勢 傳感器 bldc

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 用擇多函數(shù)實(shí)現(xiàn)反電動(dòng)勢濾波的無傳感器BLDC控制.

    本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機(jī)無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動(dòng)勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。通過對電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件,都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分:·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較,以檢測過零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相:-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環(huán)控制器

    標(biāo)簽: BLDC

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • BLDC電機(jī)控制—梯形反電動(dòng)勢BLDC電機(jī)控制技術(shù)

    BLDC電機(jī)控制中梯形反電動(dòng)勢BLDC電機(jī)控制技術(shù),控制方式為六步換向法。原理講解的很清楚,很適合對于BLDC了了解不深的初學(xué)者

    標(biāo)簽: bldc 電機(jī)控制 電動(dòng)勢

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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  • 電流型雙端反激式開關(guān)電源的研究.rar

    該文主要研究開發(fā)了適用于電力有源濾波器、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等現(xiàn)代電力電子裝置的開關(guān)穩(wěn)壓電源.該電源采用雙端反激式功率變換電路,降低了功率MOSFET截止期間的所承受電壓應(yīng)力,減小了管子的耐壓要求.該文首先詳細(xì)分析了多輸出電流型雙端反激式開關(guān)電源的基本工作原理,并在此基礎(chǔ)上建立了一套系統(tǒng)的、準(zhǔn)確的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型及動(dòng)態(tài)小信號(hào)模型.根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合自動(dòng)控制原理,對閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析研究,提出了穩(wěn)定運(yùn)行條件,給出了閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì).然后根據(jù)已建立的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件仿真分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)建立了PSPICE實(shí)時(shí)仿真電路模型,進(jìn)行了深入細(xì)致的計(jì)算機(jī)仿真研究,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的正確性、合理性.最后設(shè)計(jì)了一套38W、六路輸出的原理樣機(jī),給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析.

    標(biāo)簽: 電流型 雙端 反激式開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:大三三

  • 基于ANN的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)研究.rar

    該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號(hào)的映射方程,得到網(wǎng)絡(luò)的基本輸入輸出,網(wǎng)絡(luò)的輸出通過邏輯處理,處理后的結(jié)果作為電機(jī)控制信號(hào),同時(shí)也作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練教師.采用在線學(xué)習(xí)和離線學(xué)習(xí)兩種方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的產(chǎn)生原因,重點(diǎn)分析了換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制新方法.采用兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同三層網(wǎng)絡(luò),建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對電機(jī)端電壓進(jìn)行瞬時(shí)調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié).另外,該文推導(dǎo)了較全面的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)研究了無刷直流電機(jī)仿真中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),包括氣隙磁場的建立、位置信號(hào)的模擬、中心點(diǎn)電壓的計(jì)算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)(OOP)方法,設(shè)計(jì)了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能,給出了PWM控制和A/D轉(zhuǎn)換的算法,采用反電勢法原理實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果.

    標(biāo)簽: ANN 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-07-14

    上傳用戶:klds

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