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反饋控制

  • 利用位變量控制取反使燈閃爍

    利用位變量控制取反使燈閃爍,充分練習了C語言

    標簽: 變量控制 閃爍

    上傳時間: 2017-04-12

    上傳用戶:qiao8960

  • 其片內設有時鐘振蕩器、128K字節EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉發器、差動功率放大器等高品質語音錄放系統所需的全部基本功能

    其片內設有時鐘振蕩器、128K字節EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉發器、差動功率放大器等高品質語音錄放系統所需的全部基本功能電路。

    標簽: EZPROM 128K 時鐘振蕩器 字節

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:z1191176801

  • 反步法軌跡跟蹤控制

    在四種情況下對對象進行反步法軌跡跟蹤控制

    標簽: 軌跡 跟蹤控制

    上傳時間: 2017-04-28

    上傳用戶:dtt1927

  • 滑動反控制

    三角算子系統的輸出反饋基觸發滑動反控制.多狀態估計

    標簽: 控制

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 反激變換器的小信號建模和環路控制

    反激變換器的小信號建模和環路控制               

    標簽: 反激變換器 環路控制

    上傳時間: 2022-03-28

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  • 使用反電動勢濾波進行無傳感器BLDC控制

    簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流(Brushless DC,BLDC)電機控制算法,該算法采用dsPIC數字信號控制器(digital signal controller,DSC)實現。該算法對電機每相的反電動勢(back-Electromotive Force,back-EMF)進行數字濾波,并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現:·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現,因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下:

    標簽: 電動勢 傳感器 bldc

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 用擇多函數實現反電動勢濾波的無傳感器BLDC控制.

    本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內容及應用軟件,都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分:·利用DSC或單片機的模數轉換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較,以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相:-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環控制器

    標簽: BLDC

    上傳時間: 2022-07-01

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  • BLDC電機控制—梯形反電動勢BLDC電機控制技術

    BLDC電機控制中梯形反電動勢BLDC電機控制技術,控制方式為六步換向法。原理講解的很清楚,很適合對于BLDC了了解不深的初學者

    標簽: bldc 電機控制 電動勢

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 電流型雙端反激式開關電源的研究.rar

    該文主要研究開發了適用于電力有源濾波器、開關磁阻電機調速系統等現代電力電子裝置的開關穩壓電源.該電源采用雙端反激式功率變換電路,降低了功率MOSFET截止期間的所承受電壓應力,減小了管子的耐壓要求.該文首先詳細分析了多輸出電流型雙端反激式開關電源的基本工作原理,并在此基礎上建立了一套系統的、準確的穩態數學模型及動態小信號模型.根據所建立的數學模型,結合自動控制原理,對閉環控制系統進行了穩定性分析研究,提出了穩定運行條件,給出了閉環系統的參數設計.然后根據已建立的數學模型,利用MATLAB軟件仿真分析了系統的穩定性,同時建立了PSPICE實時仿真電路模型,進行了深入細致的計算機仿真研究,驗證了理論設計的正確性、合理性.最后設計了一套38W、六路輸出的原理樣機,給出了相關的實驗波形和實驗結果分析.

    標簽: 電流型 雙端 反激式開關電源

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:大三三

  • 基于ANN的無刷直流電機無位置傳感器控制及轉矩波動研究.rar

    該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(RBF)神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計(OOP)方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.

    標簽: ANN 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:klds

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