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LTC3803-5是Linear公司的工作在–55℃ 到150℃的固定頻率恒流模式的反激電源控制器,最適合用來驅(qū)動高輸入電壓的N-MOSFET.工作電壓可低至5V,輸出電壓精度可達(dá)±1.5%,靜態(tài)電流僅為240uA,主要用在42V和12V汽車電源,通信電源,以太網(wǎng)供電(POE),輔助電源等.本文介紹了LTC3803-5主要特性, 方框圖和多種應(yīng)用電路.
標(biāo)簽： 3803 LTC 反激電源 控制技術(shù)
上傳時間： 2014-04-30
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介紹了一種準(zhǔn)諧振軟開關(guān)反激變換器。它的主要優(yōu)點是利用開關(guān)兩端的電容與變壓器原邊電感產(chǎn)生的諧振，通過適當(dāng)控制實現(xiàn)了零電壓開通，減小了開關(guān)損耗，提高了變換器的效率。整個電路結(jié)構(gòu)簡單，滿載效率高，空載損耗小。
標(biāo)簽： 準(zhǔn)諧振 軟開關(guān) 反激變換器
上傳時間： 2013-10-07
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為了有效地提升鉛酸蓄電池的使用壽命，同時實現(xiàn)對充電過程的監(jiān)控，設(shè)計出一種用單片機控制的36 V鉛酸蓄電池充電電源。本電路采用反激式拓?fù)?，連續(xù)電流工作模式，電源管理IC設(shè)計在電源的副邊，由ELAN公司的EM78P258N單片機模擬，是用可編程器件模擬電源管理IC，實現(xiàn)智能電源低成本化的一次成功嘗試，通過對單片機的軟件設(shè)計實現(xiàn)了充電電源的狀態(tài)顯示、充電時間控制、報警、過溫保護(hù)、過壓保護(hù)、過流保護(hù)等功能。本充電器真正的實現(xiàn)了鉛酸蓄電池的三段式充電過程，其最高輸出功率可達(dá)90 W，效率約85%，成本不到20元，具有很高的市場競爭力。 Abstract: In order to extend the life of lead-acid battery efficiently and supervise the charging process meanwhile， a 36V lead-acid battery charge powe supply controlled by microcontroller is designed. The charger is flyback switching power supply and works in CCM mode. A EM78P258N microcontroller made by ELAN microelectronics corporation is used as power management IC which is designed at the secondary circuit. The project is a successful attempt to low-cost intelligent power used microcontroller simulating power management IC. The charger also has the functions of the status reveal， charge time control， alarming， thermal protect， current limit and overvoltage protect by the software design. The circuit actually implements the three-step charge process， whose power is up to 90W and whose efficiency can get 85%. The net cost of this charger is less than 20 RMB， so that the charger is of powerful market competitiveness.
上傳時間： 2013-11-16
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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單片機模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件，用單片微型機實現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲和容錯性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計過程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機與模糊控制6.1 數(shù)字單片機MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機模糊控制方式第七章 模糊單片機與模糊控制7.1 模糊單片機NLX2307.1.1 模糊單片機NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機原理8.2 模糊推理機的算法8.3 模糊推理機結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機9.4.1 模糊洗衣機控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理9.4.3 洗衣機物理量檢測方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機理及運行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運行
上傳時間： 2014-12-28
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針對地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預(yù)期的動作；且無線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 偵察球 無線控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
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1. EXT_C.rar, 給初學(xué)者(帶中文注釋的C51語言例程), 利用外部中斷實現(xiàn)LED燈的簡單控制。 2. EXT_A.rar, 給初學(xué)者(帶中文注釋的51匯編語言例程), 利用外部中斷實現(xiàn)LED燈的簡單控制。 兩個同樣功能的中斷例程, 一個用C51實現(xiàn), 另一個用ASM51實現(xiàn)(ASM51是由C51反匯編生成的), 都在MCU51-63K仿真器下通過實驗的哦, 小蝦們可以試試看。
上傳時間： 2014-12-03
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先進(jìn)的反病毒引擎設(shè)計 本文對當(dāng)今先進(jìn)的病毒/反病毒技術(shù)做全面而細(xì)致的介紹，重點當(dāng)然放在了反病毒上，特別是虛擬機和實時監(jiān)控技術(shù)。 首先介紹幾種當(dāng)今較為流行的病毒技術(shù)，包括獲取系統(tǒng)核心態(tài)特權(quán)級，駐留，截獲系統(tǒng)操作，變形和加密等。然后我將分五節(jié)詳細(xì)討論虛擬機技術(shù)：第一節(jié)簡單介紹一下虛擬機的概論；第二節(jié)介紹加密變形病毒，我會分析兩個著名變形病毒的解密子；第三節(jié)是虛擬機實現(xiàn)技術(shù)詳解，其中會對兩種不同方案進(jìn)行比較，同時將剖析一個查毒用虛擬機的總體控制結(jié)構(gòu)；第四節(jié)主要是對特定指令處理函數(shù)的分析；最后在第五節(jié)中我列出了一些反虛擬執(zhí)行技術(shù)做為今后改進(jìn)的參照。論文的第三章主要介紹實時監(jiān)控技術(shù)，由于win9x和winnt/2000系統(tǒng)機制和驅(qū)動模型不同，所以我將會分成兩個操作系統(tǒng)進(jìn)行討論。其中涉及的技術(shù)很廣泛：包括驅(qū)動編程技術(shù)，文件鉤掛，特權(quán)級間通信等等。 總之，本論文介紹的技術(shù)涉及操作系統(tǒng)底層機制，難度較大；本論文提供的代碼，包括一個虛擬機C語言源代碼和兩個病毒實時監(jiān)控驅(qū)動程序反匯編代碼，具有一定的研究和實用價值。 關(guān)鍵字：病毒，虛擬機，實時監(jiān)控
上傳時間： 2015-05-09
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畢業(yè)設(shè)計論文－反病毒的 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了大量的基于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)安全問題也就變得越來越重要。ACL即訪問控制列表，它是工作在OSI參考模型三層以上設(shè)備，通過對數(shù)據(jù)包中的第三、四層中的包頭信息按照給定的規(guī)則進(jìn)行分析，判斷是否轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包?；贏CL的網(wǎng)絡(luò)病毒的過濾技術(shù)在一定程度上可以比較好的保護(hù)局域網(wǎng)用戶免遭外界病毒的干擾，是一種比較好的中小型局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全控制技術(shù)。 本設(shè)計重點從計算機網(wǎng)絡(luò)病毒的出現(xiàn)、基本特征以及發(fā)展現(xiàn)狀的角度出發(fā)，比較深入的研究了相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，深入分析了當(dāng)前幾種嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)性能的網(wǎng)絡(luò)病毒，結(jié)合ACL的工作原理，制定了相應(yīng)的訪問控制規(guī)則列表，并且通過模擬實驗，對ACL的可行性進(jìn)行了相應(yīng)的測試。
標(biāo)簽： 畢業(yè)設(shè)計 反病毒 發(fā)展 論文
上傳時間： 2014-07-04
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初學(xué)者:單片機控制電機 （36H）是系統(tǒng)給定值；（34H）是位置反饋值；（4CH）是滿位的值；（4AH）是零位的 值；（4EH）是決定系統(tǒng)精度的死區(qū)的值；P2.1控制電機正轉(zhuǎn)；P2.0控制電機反轉(zhuǎn)；P2.2是 報警輸出；P1.3是外界位置保護(hù)輸入；電機采用反轉(zhuǎn)制動； L04B3H:
上傳時間： 2013-12-21
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