反饋控制的路徑跟蹤機(jī)器人車，英文文獻(xiàn)，介紹了FLASH lab的科研狀況和機(jī)器人技術(shù)
資源簡(jiǎn)介：反饋控制的路徑跟蹤機(jī)器人車，英文文獻(xiàn)，介紹了FLASH lab的科研狀況和機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：nairui21
資源簡(jiǎn)介：帶反饋控制的半車Matlab模型
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：kiklkook
資源簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制理論是人類在了解自然和改造自然的過(guò)程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡(jiǎn)單反饋控制的最早應(yīng)用，可以追溯到古代亞歷山大時(shí)期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來(lái)調(diào)節(jié)流量的。19世紀(jì)中葉，J.C.麥克斯威爾對(duì)具有調(diào)速器的蒸汽機(jī)（這也利用了反饋原理來(lái)調(diào)速）...
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：stella2015
資源簡(jiǎn)介：國(guó)外經(jīng)典書籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多變量反饋控制 的源碼，是學(xué)習(xí)多變量反饋控制必不可少的Matlab源碼！
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：hanli8870
資源簡(jiǎn)介：路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：zhengzg
資源簡(jiǎn)介：超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素，導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分，為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作，需要對(duì)其工作頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制。為此，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)PIC16F88...
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
資源簡(jiǎn)介：摘要：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息，利用加速度傳感器檢測(cè)加速度，紅外傳感器檢測(cè)速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從...
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
資源簡(jiǎn)介：該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡(jiǎn)介：摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程測(cè)控問(wèn)題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺(jué)反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
資源簡(jiǎn)介：本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開(kāi)發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問(wèn)題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對(duì)本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種路徑跟蹤的智能預(yù)瞄控制方法，并介紹了智能預(yù)瞄控制器的原理、結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過(guò)程。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：基于車體加速度反饋的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡(jiǎn)介：PID用于機(jī)器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個(gè)簡(jiǎn)單的正弦函數(shù).控制參數(shù)是速度和角速度.
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介：該文檔為自動(dòng)導(dǎo)引車視覺(jué)導(dǎo)航的路徑識(shí)別和跟蹤控制總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡(jiǎn)介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開(kāi)放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介：介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：建建設(shè)設(shè)
資源簡(jiǎn)介：光伏發(fā)電系統(tǒng)MPPT及自動(dòng)跟蹤控制的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：woshini123456
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無(wú)人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無(wú)線通信的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無(wú)人車控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車的準(zhǔn)...
上傳時(shí)間： 2014-12-25
上傳用戶：dapangxie
資源簡(jiǎn)介：51單片機(jī)控制的遙控車制作過(guò)程總結(jié)和體會(huì)
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：ccccccc
資源簡(jiǎn)介：基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國(guó)內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺(jué)得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)用于機(jī)器人控制的PID與CMAC并行控制的源程序
上傳時(shí)間： 2015-05-06
上傳用戶：Ants
資源簡(jiǎn)介：此為兩關(guān)節(jié)機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃和模糊控制的VC程序
上傳時(shí)間： 2015-05-17
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡(jiǎn)介：采用CAN總線設(shè)計(jì)機(jī)器人的分散式機(jī)器人控制系統(tǒng)，CAN 總線程序，上位機(jī)程序
上傳時(shí)間： 2014-05-27
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：ecooo
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)及控制的一個(gè)小程序,供有興趣的人參考
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡(jiǎn)介：人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：lps11188
資源簡(jiǎn)介：CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來(lái)求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
上傳時(shí)間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
