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變形

  • 工業機器人動力學仿真及有限元分析

    自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人,系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法,建立了該機器人的連桿坐標系,在此基礎上,推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣;對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真,直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系,為機器人的三維圖形仿真提供了參考;利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型,編制了相應的Matlabi算程序,通過動力學仿真,得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線,為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計,對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化,建立了關鍵承載部件的有限元分析模型,選取了最危險的受力狀況作為分析工況,對各部件進行了靜力分析,得到了各部件的應力和位移分布,獲得了各部件的最大變形,對機器入局部剛度進行了評價。

    標簽: 工業機器人

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 微泵型壓電超聲波霧化器研究.

    隨著科學水平的提高,生物、化學以及醫療相關器械領域對精度要求也在不斷地提升.生物制劑提取、注射,化學藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅克難,更是交叉學科賦予高精密儀器研究發展的難題。技術革新便要理論創新,才能突破現有技術發展的瓶頸。現有的壓電超聲波霧化器理論發展已頗具成熟,產業化發展也甚是豐富,可是由于產品的不斷創新換代,同時也導致理論創新的不同步,致使許多創新產品缺少對應的系統理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究,提出了系統的霧化理論、結構仿真和霧化效果實驗研究。本文主要的研究內容和成果如下:在霧化理論分析方面,通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導分析,建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數學模型,并結合變形分析對其霧化機理進行了完整的闡述在有限元仿真分析計算方面,通過對霧化片簡化建模,進行了霧化片的諾響應計算分析,得出霧化片諾響應工作模態及其相應振型。并結合霧化理論分析了各模態相應霧化效果,提出霧化效果改進意見。在霧化效果實驗方面,進行多普莉激光測振實驗,與諾響應仿真計算相互論證,提高其可行性,并通過霧化效果實驗來驗證霧化效果理論分析結果,最后結合仿真計算和多普勒激光測振結果綜合分析、總結出霧化效果的影響因素。關鍵詞:MEMS,壓電泵,超聲波,霧化器,壓電陶瓷,振型。本文工作在機械結構力學及控制國家重點實驗室完成。

    標簽: 超聲波霧化器

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 神經網絡原理 作者SimonHaykin 譯者葉世偉等

    本書包含四個組成部分:導論,監督學習,無監督學習,神經網絡動力學模型。導論部 分介紹神經元模型、神經網絡結構和機器學習的基本概念和理論。監督學習討論感知機學習 規則,有監督的Hebb學習,Widrow-Hoff學習算法,反向傳播算法及其變形,RBF網絡,正則 化網絡,支持向量機以及委員會機器。無監督學習包括主分量分析,自組織特征映射模型的 競爭學習形式,無監督學習的信息理論,植根于統計力學的隨機學習機器,最后是與動態規 劃相關的增強式學習。

    標簽: 神經網絡

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:fliang

  • 神經網絡設計+.+美國+Hagan.清晰版

    本書主要講述神經網絡的基本概念,介紹實用的網絡模型、學習規則和訓練方法。全書分19章,內容涵蓋神經元模型和網絡結構、感知機學習規則、有監督的Hebb學習、Widrow—Hoff學習算法、反向傳播算法及其變形、聯想學習、競爭網絡、Grossberg網絡、自適應諧振理論和Hopfield網絡。書中注重對數學分析方法和性能優化的討論,強調神經網絡在模式識別、信號處理以及控制系統等實際工程問題中的應用。同時本書包含大量例題、習題,并配有基于MATLAB軟件包的“神經網絡設計演示&

    標簽: 神經網絡

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:默默

  • 超聲波焊接機培訓資料

    超聲波塑料焊接機的工作原理。當超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時,會產生每秒幾萬次的高頻振動,這種達到一定振幅的高頻振動, 通過上焊件把超聲能量傳送到焊區, 由于焊區即兩個焊接的交界面處聲阻大, 因此會產生局部高溫。又由于塑料導熱性差, 一時還不能及時散發, 聚集在焊區, 致使兩個塑料的接觸面迅速熔化, 加上一定壓力后,使其融合成一體。當超聲波停止作用后,讓壓力持續幾秒鐘,使其凝固成型,這樣就形成一個堅固的分子鏈,達到焊接的目的,焊接強度能接近于原材料強度。超聲波塑料焊接的好壞取決于換能器焊頭的振幅, 所加壓力及焊接時間等三個因素,焊接時間和焊頭壓力是可以調節的, 振幅由換能器和變幅桿決定。這三個量相互用有個適宜值,能量超過適宜值時,塑料的熔解量就大,焊接物易變形;若能量小,則不易焊牢,所加的壓力也不能達大。這個最佳壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm 的最佳壓力之積。超聲波焊接原理基本原理是利用換能器, 使高頻電子能轉換為高頻機械振動, 超聲波焊接是在塑膠組件上,通過二萬周/秒( 20KHZ )之高頻振動,使塑膠和塑料膠和金屬而產生一秒鐘二萬次的高速熟磨擦,令塑膠溶合。按其方式可分為直接與傳導二種熔接法。直接熔接: 即先使材質如線或帶相互重疊, 固定于塑膠熔接機之夾具上, 讓其能量轉換器( HORN)直接在上面產生音波振動效能而熔接。超聲波在塑料加工中的應用原理:塑料加工中所用的超聲波,現有的幾種工作頻率有15KHZ,18KHZ ,20KHZ,40KHZ。其原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙, 在加壓的情況下,使兩個塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產生融化, 使接觸位塑料熔合,達到加工目的。

    標簽: 超聲波焊接機

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 傳感器與變送器 自動化技術叢書

    本書共分九章。第1章是基本知識,敘述傳感器和變送器的組成和分類,并介紹若干常用名詞術語和概念,如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器,其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻,近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件,家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分,除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外,對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述,對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表,從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量)都作了原理和性能的分析,對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量,包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動,在工業生產自動化領域,這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強,光敏元件是最常遇到的光傳感器,此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到,在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器,著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者,對其原理和性能初步了解是十分有益的。

    標簽: 傳感器 變送器 自動化

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:kent

  • 相控陣雷達天線陣面結構技術研究.

    某固態有源相控陣雷達是由中國電子科技集團公司第十四研究所研制的一部具有國際領先技術的先進軍用設備。本文采用先進的設計理念和方法,使用Pro/E、ANSYS等優秀設計軟件,完成了該雷達天線陣面的結構設計任務。首先根據雷達性·能指標要求對天線陣面進行初步設計,確定天線陣面的結構形式、尺寸,確定各設備在天線陣內部的布局和安裝方式。在初步設計的基礎上使用Pro/E軟件建立三維模型,驗證設計布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS軟件,采用APDL編制命令流的方法,建立天線陣箱體的力學模型,對其進行靜力學和動力學分析,求出各種工況下的變形和應力分布情況,找出主要部件的危險位置。根據分析結果優化結構參數,再循環計算分析,最終使結構完全滿足系統預先分配的重量指標和剛度指標。根據天線陣面內的散熱總量和熱量分布特點,確定了陣面的通風散熱方法,通過理論計算確定了風道參數,完成了天線陣面的熱設計。最后針對相控陣雷達天線陣面的特點,采取創新的設計方法及措施,解決陣面的密封防護問題。本文提出的天線陣面結構設計思路以及提供的計算數據對于相控陣雷達天線陣面結構設計具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: 相控陣雷達

    上傳時間: 2022-07-26

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