該項(xiàng)目——可自動(dòng)分離對(duì)接的變形舞蹈機(jī)器人，可自由的進(jìn)行多種形態(tài)的變化如四足機(jī)器人、四輪小車(chē)、雙足直立機(jī)器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連接與分離。 該項(xiàng)目是機(jī)電一體化的典型代表，也是自動(dòng)化技術(shù)的展現(xiàn)，涉及的知識(shí)面極為廣泛，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)和程序的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 其中機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計(jì)又包括基本的外形設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)裝置選取與設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作。硬件電路設(shè)計(jì)包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計(jì)、電磁鐵及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)等。程序算法主要包括舵機(jī)調(diào)速及多路PWM輸出的算法動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)的建立等。
標(biāo)簽： 分離 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-07-17
上傳用戶：cylnpy
可調(diào)電源的設(shè)計(jì)，雖然有些粗糙但是還是夠用，也能為大家所借鑒一下。
標(biāo)簽： 可調(diào)電源
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
基于單片機(jī)的秒,分,時(shí)可調(diào)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)相關(guān)程序 。有關(guān)始終的設(shè)計(jì)請(qǐng)進(jìn)入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141515.htm
標(biāo)簽： 單片機(jī) 分 時(shí)鐘
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：leixinzhuo
復(fù)雜可編程邏輯器件的初步介紹，通過(guò)一系列的簡(jiǎn)單例子，幫助讀者熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶：silenthink
基于CPLD／FPGA的可編程邏輯器件，借助單片機(jī)AT89C51；利用標(biāo)準(zhǔn)頻率50～100MHz的周期信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)計(jì)數(shù)的等精度測(cè)量技術(shù)。同時(shí)采用閘門(mén)測(cè)量技術(shù)完成脈寬,占空比的測(cè)量。
標(biāo)簽： CPLD FPGA 可編程邏輯器件
上傳時(shí)間： 2013-08-09
上傳用戶：yd19890720
作為一個(gè)簡(jiǎn)明的教程，主要宗旨是讓初學(xué)者快速地了解FPGA/SOPC（可編程片上系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)的流程。
標(biāo)簽： FPGA SOPC 可編程片上系統(tǒng) 流程
上傳用戶：hphh
可編程邏輯器件是一種可以通過(guò)編程，改變系統(tǒng)連線，達(dá)到系統(tǒng)重構(gòu)的器件，該器件\\\\\\\\r\\\\\\\\n可以現(xiàn)場(chǎng)編程，就是說(shuō)當(dāng)該器件安裝到電路板上后，可以對(duì)它的功能進(jìn)行重新設(shè)置，這樣\\\\\\\\r\\\\\\\\n就可以非常方便的進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件 編程
上傳時(shí)間： 2013-08-10
上傳用戶：stella2015
用 ＦＰＧＡ 可編程器件和 ＶＨＤＬ 硬件描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn) Ｆｌａｓｈ 編程器
標(biāo)簽： Flash FPGA VHDL 可編程器件
上傳用戶：450976175
設(shè)計(jì)了一種基于ＣＰＬＤ（復(fù)雜可編程邏輯器件）的低頻數(shù)字相位測(cè)量?jī)x
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件 低頻 數(shù)字 相位測(cè)量?jī)x
上傳時(shí)間： 2013-08-11
上傳用戶：a155166
基于FPGA的可編程數(shù)字濾波器系統(tǒng),基于FPGA的數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),基于FPGA流水線分布式算法的FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： FPGA 可編程 數(shù)字濾波器
上傳用戶：sz_hjbf
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