隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術。 一個大場景可視化系統由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現實應用系統中,要實現高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統還需要運用幾何數字變形及邊緣融合等圖像處理技術,實現諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關鍵設備在于圖像融合機,它實時采集圖形服務器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設備。 本課題提出了一種基于FPGA技術的圖像處理系統。該系統實現圖像數據的AiD采集、圖像數據在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內部的DSP運算以及圖像數據的D/A輸出。系統設計的核心部分在于系統的控制以及數字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內部設計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統中設計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統在圖像變化處理時所需參數進行傳遞,并能實時從上位機更新參數。該設計在提高了系統性能的同時也便于系統擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統的設計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設計介紹了SDRAM控制器的設計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設計。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著信息產業的不斷發展,人們對數據傳輸速率要求越來越高,從而對數據發送端和接收端的性能都提出了更高的要求。接收機的一個重要任務就是在于克服各種非理想因素的干擾下,從接收到的被噪聲污染的數據信號中提取同步信息,并進而將數據正確的恢復出來。而數據恢復電路是光纖通信和其他許多類似數字通信領域中不可或缺的關鍵電路,其性能決定了接收端的總體性能。 目前,數據恢復電路的結構主要有“時鐘提取”和“過采樣”兩種結構。基于“過采樣”的數據恢復方法的關鍵是過采樣,即通過引入參考時鐘,并增加時鐘源個數的方式來代替第一種方法中的“時鐘提取”。與“時鐘提取”的數據恢復方法相比,基于“過采樣”的數據恢復方法在性能上還有較大的差距,但是后者擁有高帶寬、立即鎖存能力、較低的等待時間和更高的抖動容限,更易于通過數字的方法實現,實現更簡單,成本更低,并且這是一種數字化的模擬技術。如果能通過“過采樣”方法在普通的邏輯電路上實現622.08Mb/s甚至更高速率的數據恢復,并將它作為一個IP模塊來代替專用的時鐘恢復芯片,這無疑將是性能和成本的較好結合。 本文主要研究“過采樣”數據恢復電路的基本原理,通過全數字的設計方法,給出了在低成本可編程器件FPGA上實現數據恢復電路兩種不同的過采樣的實現方案,即基于時鐘延遲的過采樣和基于數據延遲的過采樣。基于時鐘延遲的過采樣數據恢復電路方案,通過測試驗證,其最高恢復的數據傳輸率可達到640Mb/s。測試結果表明,采用該方案實現的時鐘恢復電路可工作在光纖通信系統STM-4速率級,即622.08MHz頻率上,各方面指標基本符合要求。
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了一種基于現場可編程門陣列FPGA器件的電子密碼鎖的設計方法。重點闡述了紅外遙控電子密碼鎖的整體架構設計;介紹了一種由PT2248作為發送器,MIM-R1AA 38KHZ紅外一體化接收解調器作為接收器的紅外遙控系統的構建方法;詳細說明了如何運用EDA技術自頂向下的設計方法,來實現基于XILINX公司出品的Spartan-3E系列FPGA芯片的紅外遙控解碼、密碼鎖的解鎖、密碼修改、報警提示及液晶顯示等功能。在分析紅外遙控電子密碼鎖各功能模塊時,本論文詳細闡述了各模塊的功能及外部接口信號,給出了各模塊的仿真波形以及整個系統的測試流程和測試結果。本論文在介紹Spartan-3E系列FPGA芯片的特點和性能的同時,利用Spartan-3E系列的XC3S500芯片中的KCPSM3和自行設計完成的狀態機控制器分別實現液晶顯示控制器,通過比較分析得知KCPSM3實現的控制器,在對FPGA的資源利用方面更加合理,實現更加便捷。 本論文利用紅外遙控技術解鎖,大大提高了電子密碼鎖的安全性能;采用FPGA開發設計,所有算法完全由硬件電路來實現,使得系統的工作可靠性大為提高,同時由于FPGA具有在系統可編程功能,當設計需要更改時,只需更改FPGA中的控制和接口電路,利用EDA工具將更新后的設計下載到FPGA中即可,無需更改外部電路的設計,大大提高了設計的效率。因此,采用FPGA開發的數字系統,不僅具有很高的工作可靠性,其升級與改進也極其方便。
上傳時間: 2013-06-19
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基于AD9833的高精度可編程波形發生器系統設計:介紹一種基于AD9833的高精度可編程波形發生器系統解決方案,該系統具有可編程設置、波形頻率和峰峰值等功能,從而解決DDS輸出波形峰峰值不能直接
上傳時間: 2013-04-24
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隨著科學技術的不斷發展,視頻圖像處理的應用越來越廣泛,各種圖像處理算法日趨成熟,相關的硬件技術更是不斷推陳出新。現代大規模集成電路VLSI技術的迅猛發展為視頻圖像處理技術提供了硬件基礎。其中,現場可編程門陣列FPGA用于嵌入式視頻圖像處理有其獨特優勢。FPGA高性能、高集成度、低功耗的特點不僅使其具備高速CPU的性能,而且其可編程性使得設計者可以方便的通過對邏輯結構的修改和配置,完成對系統的升級。 本文根據FPGA的并行處理特點,以及其在實時圖像處理方面的優勢,進行了基于FPGA的全景圖像處理系統的設計。在設計過程中,廣泛查閱了相關資料,通過分析系統的功能,進行具體器件的選型,最后確定紅色颶風Ⅱ代開發板及其擴展板作為本系統的硬件開發平臺。然后通過編寫相應的驅動程序(I2C總線控制器、SDRAM控制器),應用程序(視頻數據接收與存儲邏輯模塊),實現系統圖像采集、存儲的功能。本文的所有邏輯模塊均采用Verilog HDL語言進行描述設計。 本文最后對系統進行了調試。經實驗驗證,系統達到了圖像實時采集、存儲的功能,能進行正確可靠的工作。該系統為后續的圖像處理打下了堅實的基礎,同時整個系統的邏輯模塊資源消耗只占FPGA(EP1C12)的百分之幾,剩余資源還可以來用作一些硬件算法。
上傳時間: 2013-07-02
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在視頻傳輸系統中,最大障礙是視頻數據的大數據量傳輸。故壓縮就顯得尤為必要。MJPEG是以25幀每秒傳輸的JPEG圖像。本文根據JPEG基本壓縮模式,通過前端圖像采集芯片輸出標準的4:2:2格式的圖像流,在XILINX公司的SPARTAN IIE芯片下壓縮,獲得了良好效果,壓縮比達到10:1。中間的各個環節同MATLAB下同等壓縮相比,除了精度上有點差別外,基本一致。同專用芯片相比,比專用芯片靈活得多,FPGA內部全部是可編程,燒寫不同的程序便可實現不同的壓縮。同DSP相比,壓縮時間極大的提高,同周霖的“基于DSP技術的靜態圖像壓縮編碼”一文中編碼所需的時間進行比較(DCT變換消耗4224個指令,量化Z排序耗960指令,huffman編碼至少耗1400指令),假設令其采用6000系列DSP,指令周期為6ns,運算速度為1336MIPS。壓縮一個8*8DCT塊,采用高檔的DSP,消耗39tJs,而采用27M的FPGA只需6us,若采用FPGA內部自帶的DLL將時鐘倍頻到54M,則只需要3us.本設計同傳統的壓縮實現方式相比,在速度和靈活性上有了極大的提高。
上傳時間: 2013-04-24
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多普勒計程儀是根據聲波在水中的多普勒效應原理而制成的一種精密測速和計算航程的儀器,它是船用導航設備的重要組成之一。針對于多普勒計程儀的核心問題——頻率估計,本文提出了一種基于FPGA實現的多普勒測頻方案,它具有抗干擾能力強、運算速度快等特點。本論文主要是圍繞系統的測頻方案的設計與實現展開的。 本文主要研究工作包括:設計和調試基于FPGA的多普勒測頻系統的硬件電路;通過對測頻算法的研究,采用VHDL語言設計和實現系統的測頻算法和其它接口控制程序,并通過軟件仿真,測試設計的正確性。 測頻系統的硬件電路設計是本論文工作的主要部分之一,也是基于FPGA的多普勒測頻系統的核心部分。整個系統以FPGA作為主處理器,完成系統中所有的數字信號處理和外圍接口控制,同時,基于FPGA豐富的片內可編程邏輯資源和外部I/O資源,系統還擴展了豐富的通信接口(UART、USB和以太網接口)和顯示電路(LCD和LED),使系統便于與PC機進行數據交換和控制。 系統的軟件實現是本文工作的另一重要部分。本文通過對測頻算法的研究,完成了基于VHDL實現的過零檢測法和FFT算法,同時也實現了對接收機信號的自動增益控制、信號采集和與計算機的通信功能等。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電子科學、圖像傳輸處理技術與理論的迅速發展,機器人視頻監控技術的實際研究與應用曰益得到重視,并不斷地在許多領域取得驕人的成果。特別是近年來,機器人視頻監控技術已成為高技術領域一個重要的研究課題。 本論文詳細介紹了一種機器人視頻監視系統的設計方案,實現了具有前端視頻采集、圖像傳輸處理功能的FPGA系統。該系統采用Altera公司的FPGA芯片作為中央處理器,由視頻采集模塊、異步FIFO模塊、I
上傳時間: 2013-07-21
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遙感圖像在人類生活和軍事領域的應用日益廣泛,適合各種要求的遙感圖像編碼技術具有重要的現實意義。基于小波變換的內嵌編碼技術已成為當前靜止圖像編碼領域的主流,其中就包括基于分層樹集合分割排序(Set Partitioning inHierarchical Trees,SPIHT)的內嵌編碼算法。這種算法具有碼流可隨機獲取以及良好的恢復圖像質量等特性,因此成為實際應用中首選算法。隨著對圖像編碼技術需求的不斷增長,尤其是在軍事應用領域如衛星偵察等方面,這種編碼算法亟待轉換為可應用的硬件編碼器。 在靜止圖像編碼領域,高性能的圖像編碼器設計一直是相關研究人員不懈追求的目標。本文針對靜止圖像編碼器的設計作了深入研究,并致力于高性能的圖像編碼算法實現結構的研究,提出了具有創新性的降低計算量、存儲量,提高壓縮性能的算法實現結構,并成功應用于圖像編碼硬件系統中。這個方案還支持壓縮比在線可調,即在不改變硬件框架的條件下可按用戶要求實現16倍到2倍的壓縮,以適應不同的應用需求。本文所做的工作包括了兩個部分。 1.一種基于行的實時提升小波變換實現結構:該結構同時處理行變換和列變換,并且在圖像邊界采用對稱擴展輸出邊界數據,使得圖像小波變換時間與傳統的小波變換相比提高了將近2.6倍,提高了硬件系統的實時性。該結構還合理地利用和調度內部緩沖器,不需要外部緩沖器,大大降低了硬件系統對存儲器的要求。 2.一種采用左遍歷的比特平面并行SPIHT編碼結構:在該編碼結構中,空間定位生成樹采用深度優先遍歷方式,比特平面同時處理極大地提高了編碼速度。
上傳時間: 2013-06-17
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隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展,尤其是現場可編程器件的出現,為滿足實時處理系統的要求,誕生了一種新穎靈活的技術——可重構技術。它采用實時電路重構技術,在運行時根據需要,動態改變系統的電路結構,從而使系統既有硬件優化所能達到的高速度和高效率,又能像軟件那樣靈活可變,易于升級,從而形成可重構系統。可重構系統的關鍵在于電路結構可以動態改變,這就需要有合適的可編程邏輯器件作為系統的核心部件來實現這一功能。 論文利用可重構技術和“FD-ARM7TDMLCSOC”實驗板的可編程資源實現了一個8位微程序控制的“實驗CPU”,將“實驗CPU”與實驗板上的ARMCPU構成雙內核CPU系統,并對雙內核CPU系統的工作方式和體系結構進行了初步研究。 首先,文章研究了8位微程序控制CPU的開發實現。通過設計實驗CPU的系統邏輯圖,來確定該CPU的指令系統,并給出指令的執行流程以及指令編碼。“實驗CPU”采用的是微程序控制器的方式來進行控制,因此進行了微程序控制器的設計,即微指令編碼的設計和微程序編碼的設計。為利用可編程資源實現該“實驗CPU”,需對“實驗CPU”進行VHDL描述。 其次,文章進行了“實驗CPU”綜合下載與開發。文章中使用“Synplicity733”作為綜合工具和“Fastchip3.0”作為開發工具。將“實驗CPU”的VHDL描述進行綜合以及下載,與實驗箱上的ARMCPU構成雙內核CPU,實現了基于可重構技術的雙內核CPU的系統。根據實驗板的具體環境,文章對雙內核CPU系統存在的關鍵問題,如“實驗CPU”的內存讀寫問題、微程序控制器的實現,以及“實驗CPU'’框架等進行了改進,并通過在開發工具中添加控制模塊和驅動程序來實現系統工作方式的控制。 最后,文章對雙核CPU系統進行了功能分析。經分析,該系統中兩個CPU內核均可正常運行指令、執行任務。利用實驗板上的ARMCPU監視用“實驗CPU”的工作情況,如模擬“實驗CPU”的內存,實現機器碼運行,通過串行口發送的指令來完成單步運行、連續運行、停止、“實驗CPU"指令文件傳送、“實驗CPU"內存修改、內存察看等工作,所有結果可顯示在超級終端上。該系統通過利用ARMCPU來監控可重構CPU,研究雙核CPU之間的通信,嘗試新的體系結構。
上傳時間: 2013-04-24
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